工業(yè)機器人離線編程

定　價：￥38.00

作　者：	張明文著
出版社：	華中科技大學出版社
叢編項：	全國高職高專工業(yè)機器人專業(yè)“十三五”規(guī)劃系列教材工業(yè)機器人應(yīng)用型人才培養(yǎng)指定用書
標　簽：	工學教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787568032636	出版時間：	2017-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	250	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書基于RobotStudio，從工業(yè)機器人應(yīng)用實際出發(fā)，由易到難展現(xiàn)了工業(yè)機器人虛擬仿真技術(shù)在多個領(lǐng)域的應(yīng)用。基于具體實訓任務(wù)，配合豐富的圖片，全面地展示了搭建工作站、創(chuàng)建系統(tǒng)、創(chuàng)建坐標系、創(chuàng)建機器人運動路徑、創(chuàng)建Smart組件、仿真調(diào)試等操作。通過學習本書，讀者可對工業(yè)機器人虛擬仿真應(yīng)用有一個清晰全面的認識。本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性。

作者簡介

　　張明文，工業(yè)機器人教育領(lǐng)域青年專家，2017中國品牌影響力（行業(yè)）十大領(lǐng)袖之一。畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室，師從哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長、“十三五”國家863計劃機器人技術(shù)主題專家組組長趙杰教授?，F(xiàn)任哈工大機器人集團副總裁，江蘇哈工海渡工業(yè)機器人有限公司總經(jīng)理，哈工海渡機器人學院院長。擁有10余年機器人領(lǐng)域的研發(fā)、應(yīng)用及教學經(jīng)驗。專注于工業(yè)機器人教學產(chǎn)品開發(fā)、技術(shù)培訓和教育工作，帶領(lǐng)團隊研制了一系列工業(yè)機器人教學裝備，自主開發(fā)了整套工業(yè)機器人教材及配套課件、視頻等教學資源，構(gòu)建了一體化的工業(yè)機器人教育培訓體系，在工業(yè)機器人教育培訓領(lǐng)域享有盛名。

圖書目錄

第1章離線編程軟件介紹（1）
1.1 工業(yè)機器人離線編程簡介（1）
1.2 RobotStudio下載與安裝（1）
1.3 RobotStudio軟件介紹（3）
第2章 RobotStudio建模（13）
2.1 基本模型創(chuàng)建（13）
2.2 測量工具使用（16）
2.3 機器人工具創(chuàng)建（22）
第3章基礎(chǔ)實訓仿真（37）
3.1 基礎(chǔ)實訓工作站搭建（37）
3.2 機器人系統(tǒng)創(chuàng)建（45）
3.3 坐標系創(chuàng)建（47）
3.4 基礎(chǔ)路徑創(chuàng)建（49）
3.5 仿真及調(diào)試（58）
第4章激光雕刻實訓仿真（63）
4.1 激光雕刻實訓工作站搭建（63）
4.2 機器人系統(tǒng)創(chuàng)建（71）
4.3 坐標系創(chuàng)建（73）
4.4 激光雕刻路徑創(chuàng)建（75）
4.5 仿真及調(diào)試（86）
第5章焊接實訓仿真（91）
5.1 焊接實訓工作站搭建（91）
5.2 機器人系統(tǒng)創(chuàng)建（99）
5.3 坐標系創(chuàng)建（101）
5.4 焊接路徑創(chuàng)建（104）
5.5 仿真及調(diào)試（119）
第6章搬運實訓仿真（124）
6.1 搬運實訓工作站搭建（124）
6.2 機器人系統(tǒng)創(chuàng)建（133）
6.3 動態(tài)搬運工具創(chuàng)建（135）
6.4 搬運程序創(chuàng)建（151）
6.5 工作站邏輯設(shè)定（164）
6.6 仿真及調(diào)試（166）
第7章輸送帶搬運實訓仿真（171）
7.1 輸送帶搬運實訓工作站搭建（171）
7.2 機器人系統(tǒng)創(chuàng)建（181）
7.3 動態(tài)輸送帶創(chuàng)建（183）
7.4 動態(tài)搬運工具創(chuàng)建（196）
7.5 搬運程序創(chuàng)建（214）
7.6 工作站邏輯設(shè)定（222）
7.7 仿真及調(diào)試（224）
第8章在線功能（230）
8.1 使用RobotStudio連接機器人（230）
8.2 使用RobotStudio進行備份與恢復（233）
8.3 在線編輯RAPID程序（237）
8.4 在線編輯I/O信號（244）
8.5 在線文件傳送（247）
參考文獻（250）