恒速偏頻激光陀螺尋北系統(tǒng)精度與快速性影響因素與機(jī)理研究

第1章 緒論 1.1 尋北系統(tǒng)與尋北技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 1.1.1 國內(nèi)外慣性尋北系統(tǒng)的研究進(jìn)展 1.1.2 激光陀螺尋北系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 1.2 激光陀螺尋北系統(tǒng)的尋北精度與快速性的關(guān)鍵影響因素 1.2.1 激光陀螺隨機(jī)誤差 1.2.2 旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案 1.2.3 系統(tǒng)參數(shù)誤差 1.2.4 典型環(huán)境 第2章 陀螺隨機(jī)誤差對恒速偏頻激光陀螺尋北系統(tǒng)的影響機(jī)理分析 2.1 激光陀螺基本工作原理 2.1.1 抖動(dòng)偏頻激光陀螺 2.1.2 恒速偏頻激光陀螺 2.2 恒速偏頻激光陀螺尋北系統(tǒng)原理與原理樣機(jī)組成 2.2.1 單軸速率轉(zhuǎn)臺(tái)主要性能參數(shù) 2.2.2 尋北系統(tǒng)中坐標(biāo)系關(guān)系 2.3 激光陀螺角隨機(jī)游走誤差系數(shù)辨識(shí) 2.3.1 整周期采樣法估計(jì)激光陀螺角隨機(jī)游走誤差系數(shù) 2.3.2 整周期采樣法存在的缺陷 2.3.3 基于快速正交搜索算法的激光陀螺角隨機(jī)游走誤差系數(shù)估計(jì) 2.4 恒速偏頻激光陀螺尋北系統(tǒng)等效東向陀螺剩余誤差精度分析 2.4.1 尋北系統(tǒng)靜基座對準(zhǔn)卡爾曼濾波器模型的建立 2.4.2 等效東向陀螺剩余誤差評估方法 2.4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 2.5 基于隨機(jī)可控制性的陀螺隨機(jī)噪聲誤差傳播機(jī)理分析 2.5.1 隨機(jī)可控制性定義 2.5.2 基于隨機(jī)可控制性的陀螺隨機(jī)噪聲誤差傳播機(jī)理分析 2.5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 第3章 旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案對恒速偏頻激光陀螺尋北系統(tǒng)的影響機(jī)理分析 3.1 基于擴(kuò)張線性測量的靜基座快速對準(zhǔn)卡爾曼濾波器模型 3.1.1 基于可觀測性矩陣秩的分析方法 3.1.2 可觀測性分析結(jié)果與討論 3.1.3 基于擴(kuò)張線性測量的觀測模型 3.2 恒速偏頻激光陀螺尋北系統(tǒng)的可觀測度分析 3.2.1 隨機(jī)可觀測性定義 3.2.2 方位連續(xù)旋轉(zhuǎn)式尋北系統(tǒng)的尋北快速性理論分析 3.2.3 恒速偏頻激光陀螺尋北系統(tǒng)快速對準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 3.3 隨機(jī)可觀測性在多位置轉(zhuǎn)停方案對準(zhǔn)優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 3.3.1 二位置對準(zhǔn)優(yōu)化 3.3.2 三位置對準(zhǔn)優(yōu)化 第4章 系統(tǒng)參數(shù)誤差對恒速偏頻激光陀螺尋北系統(tǒng)的影響機(jī)理與補(bǔ)償方法 4.1 標(biāo)定參數(shù)誤差對恒速偏頻激光陀螺尋北系統(tǒng)的影響機(jī)理 4.1.1 標(biāo)定參數(shù)誤差對航向敏感誤差的影響 4.1.2 航向敏感誤差的在線補(bǔ)償方法 4.1.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與分析 4.2 緯度誤差對恒速偏頻激光陀螺尋北系統(tǒng)的影響機(jī)理 4.2.1 緯度誤差對粗對準(zhǔn)方位角的影響 4.2.2 考慮緯度誤差的尋北系統(tǒng)靜基座對準(zhǔn)卡爾曼濾波器模型 4.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 第5章 典型環(huán)境對恒速偏頻激光陀螺尋北系統(tǒng)的影響機(jī)理分析 5.1 基座擾動(dòng)對尋北系統(tǒng)的影響機(jī)理 5.1.1 基座擾動(dòng)對尋北快速性的影響 5.1.2 基于觀測噪聲自適應(yīng)濾波的擾動(dòng)基座快速尋北算法 5.1.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 5.2 冷啟動(dòng)環(huán)境對尋北系統(tǒng)的影響機(jī)理 5.2.1 冷啟動(dòng)環(huán)境下慣性器件的溫度特性分析 5.2.2 慣性器件漂移對尋北系統(tǒng)的影響 5.2.3 基于擴(kuò)張線性測量的觀測模型對陀螺溫度漂移的抑制 5.3 典型應(yīng)用條件下尋北系統(tǒng)精度與快速性指標(biāo)的分配 5.3.1 初始對準(zhǔn)中尋北精度與快速性指標(biāo)的分配 5.3.2 二次對準(zhǔn)中尋北精度與快速性指標(biāo)的分配 附錄A 采用連續(xù)旋轉(zhuǎn)方案時(shí)φ(t，τ)的解析表達(dá)式 附錄B Mathematica軟件符號計(jì)算和仿真程序 附錄C 采用多位置轉(zhuǎn)停方案時(shí)φ(t，τ)的解析表達(dá)式 參考文獻(xiàn)