工業(yè)機器人知識要點解析：ABB機器人

定　價：￥38.00

作　者：	張明文著
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560366555	出版時間：	2017-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書基于IRB120工業(yè)機器人編寫，采用碎片化教學方式，將ABB工業(yè)機器人知識體系分解細化，對ABB工業(yè)機器人知識要點做了針對性解析，并配以詳細的操作步驟。全書以工業(yè)機器人組成為切入點，系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)、手動操縱方法、坐標系定義流程、I/O配置過程、程序編輯步驟、手動調(diào)試技巧以及示教器常用操作等核心內(nèi)容，同時針對實際使用中常用的指令進行詳細的講解。通過學習本書，讀者能夠熟練掌握ABB工業(yè)機器人的基本操作，對其知識體系具有全面認識。

作者簡介

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圖書目錄

第1部分整體介紹
知識點1：IRB 120介紹
知識點2：IRB 120安裝
知識點3：示教器教程
知識點4：零點校準
第2部分手動操縱
知識點5：動作模式—單軸運動
知識點6：動作模式—線性模式
知識點7：動作模式—重定位運動
知識點8：動作模式小結(jié)
知識點9：工作空間
知識點10：動作坐標系
知識點11：工具坐標系定義-TCP（默認方向）
知識點12：工具坐標系定義- TCP和Z
知識點13：工具坐標系定義- TCP和Z，X
知識點14：工作坐標系定義
知識點15：快捷操作菜單
第3部分 I/O配置
知識點16： I/O硬件介紹
知識點17： I/O信號配置
知識點18：系統(tǒng)I/O配置
知識點19：安全信號
第4部分基本編程
知識點20：創(chuàng)建模塊及程序
知識點21：程序數(shù)據(jù)
知識點22：運動指令—MoveJ
知識點23：運動指令—MoveL
知識點24：運動指令—MoveC
知識點25：運動指令—MoveAbsJ
知識點26：速度設置指令
知識點27：I/O控制指令
知識點28：條件指令—IF
知識點29：條件指令—Test
知識點30：循環(huán)指令—WHILE
知識點31：循環(huán)指令—FOR
知識點32：跳轉(zhuǎn)指令—GOTO
知識點33：例行程序調(diào)用
知識點34：功能函數(shù)
知識點35：中斷功能
知識點36：工作模式
第5部分示教器常用操作
知識點37：系統(tǒng)備份與恢復
知識點38：設定系統(tǒng)事件
知識點39：可編程按鍵配置
知識點40：交叉連接配置
知識點41：示教器其他配置
知識點42：課程總結(jié)