本書比較全面地介紹了作者和國內外學者近年來在隨機非完整系統(tǒng)方面的研究成果。書中簡要介紹了隨機李雅普諾夫穩(wěn)定性理論和相關數(shù)學基礎，給出了反饋鎮(zhèn)定和自適應反饋鎮(zhèn)定實例，主要研究了帶有非齊次不確定項的隨機非完整系統(tǒng)的自適應狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題，探討了帶有非線性漂移項和馬爾可夫切換的隨機非完整系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定，并給出了帶有馬爾可夫切換的隨機非線性系統(tǒng)的解幾乎必然有界的一個充分條件，研究了一類帶有不確定參數(shù)的隨機非完整移動機器人的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定，討論了帶有馬爾可夫切換系統(tǒng)的鎮(zhèn)定和隨機高階非完整系統(tǒng)的自適應狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定等問題。最后，通過仿真例子說明控制算法的有效性。
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