面向光電跟蹤系統(tǒng)的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制

　　光電跟蹤伺服系統(tǒng)的研究具有重要的戰(zhàn)略意義，是國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。這類系統(tǒng)中存在視軸能否實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟的問題，這類問題嚴(yán)重影響了成像系統(tǒng)的成像質(zhì)量和跟蹤精度。傳統(tǒng)的研究方法對(duì)此類問題解決途徑相對(duì)獨(dú)立，通用性較低，因此成像和跟蹤效果不理想。本書立足于國防技術(shù)前沿，以光電穩(wěn)定平臺(tái)為研究對(duì)象，從伺服控制角度出發(fā)，將視軸穩(wěn)定和目標(biāo)跟蹤歸結(jié)為兩類控制問題，分別以干擾抑制和跟蹤控制為突破點(diǎn)進(jìn)行研究，為這一研究課題的進(jìn)一步實(shí)用化提供了豐富的理論知識(shí)和技術(shù)儲(chǔ)備。作為一類典型的高精度伺服控制系統(tǒng)，應(yīng)用于光電穩(wěn)定平臺(tái)的控制方法可以推廣到大型數(shù)控加工、重型車載設(shè)備、雷達(dá)及機(jī)器人等領(lǐng)域，具有較廣泛的實(shí)用價(jià)值。

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