基于切換方法的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與魯棒控制

目錄目錄
第1章平面系統(tǒng)的二次切換律設(shè)計(jì)1
1.1平面對角系統(tǒng)的二次切換律設(shè)計(jì)1
1.1.1平面對角系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1
1.1.2穩(wěn)定凸組合存在的條件2
1.1.3二次穩(wěn)定切換律的快速設(shè)計(jì)3
1.1.4數(shù)值算例與仿真5
1.2平面唯一非零元系統(tǒng)的二次切換律設(shè)計(jì)6
1.2.1平面唯一非零元系統(tǒng)的設(shè)計(jì)7
1.2.2二次穩(wěn)定切換律的快速設(shè)計(jì)7
1.2.3進(jìn)入周期軌道二次切換律的快速設(shè)計(jì)9
1.2.4數(shù)值算例與仿真11
參考文獻(xiàn)17

第2章不確定線性切換系統(tǒng)的魯棒控制20
2.1不確定線性切換系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定20
2.1.1系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與預(yù)備知識20
2.1.2魯棒狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)21
2.1.3數(shù)值算例與仿真22
2.2不確定線性切換系統(tǒng)的魯棒可靠控制24
2.2.1系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與預(yù)備知識24
2.2.2魯棒可靠控制器與切換律設(shè)計(jì)24
2.2.3數(shù)值算例與仿真28
參考文獻(xiàn)30

第3章具有非線性擾動(dòng)的不確定切換系統(tǒng)的魯棒控制32
3.1基于LMI的不確定切換系統(tǒng)魯棒控制32
3.1.1系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與預(yù)備知識32
3.1.2單Lyapunov函數(shù)和多Lyapunov函數(shù)方法33
3.1.3數(shù)值算例與仿真35
3.2一類不確定切換系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定37
3.2.1系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與預(yù)備知識38
3.2.2基于完備性理論的魯棒控制器和切換律設(shè)計(jì)38
3.2.3數(shù)值算例與仿真41
3.3帶有非線性擾動(dòng)的不確定切換系統(tǒng)魯棒控制44
3.3.1系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與預(yù)備知識44
3.3.2單Lyapunov函數(shù)和多Lyapunov函數(shù)方法45
3.3.3數(shù)值算例與仿真47
參考文獻(xiàn)51

第4章時(shí)滯切換系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)52
4.1一類變時(shí)滯不確定切換系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計(jì)52
4.1.1系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與預(yù)備知識52
4.1.2單Lyapunov函數(shù)和多Lyapunov函數(shù)方法53
4.1.3數(shù)值算例與仿真56
4.2一類時(shí)滯切換大系統(tǒng)的分散控制器設(shè)計(jì)58
4.2.1系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與預(yù)備知識58
4.2.2狀態(tài)反饋控制器與切換律設(shè)計(jì)58
4.2.3數(shù)值算例與仿真60
參考文獻(xiàn)61

第5章切換系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)63
5.1線性切換系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)63
5.1.1系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與預(yù)備知識63
5.1.2狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)65
5.1.3穩(wěn)定切換律的設(shè)計(jì)66
5.1.4數(shù)值算例與仿真67
5.2一類非線性切換大系統(tǒng)的觀測器設(shè)計(jì)69
5.2.1系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與預(yù)備知識70
5.2.2狀態(tài)觀測器與切換律設(shè)計(jì)70
5.2.3數(shù)值算例與仿真72
參考文獻(xiàn)74

第6章連續(xù)切換大系統(tǒng)的分散狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)76
6.1線性切換關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的分散控制器設(shè)計(jì)76
6.1.1系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與預(yù)備知識76
6.1.2分散狀態(tài)反饋控制器與分散切換律設(shè)計(jì)78
6.1.3數(shù)值算例與仿真80
6.2不確定切換組合大系統(tǒng)的魯棒分散控制82
6.2.1系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與預(yù)備知識82
6.2.2魯棒分散狀態(tài)反饋控制器與分散切換律設(shè)計(jì)83
6.2.3數(shù)值算例與仿真85
6.3一類非線性切換關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的分散控制器設(shè)計(jì)87
6.3.1系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與預(yù)備知識88
6.3.2分散狀態(tài)反饋控制器與分散切換律的設(shè)計(jì)88
6.3.3數(shù)值算例與仿真90
參考文獻(xiàn)92

第7章數(shù)值界不確定切換大系統(tǒng)的魯棒分散控制器設(shè)計(jì)95
7.1數(shù)值界不確定線性切換大系統(tǒng)的分散控制器設(shè)計(jì)95
7.1.1系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與預(yù)備知識96
7.1.2魯棒分散狀態(tài)反饋控制器與分散切換律的設(shè)計(jì)96
7.1.3數(shù)值算例與仿真98
7.2具有數(shù)值界不確定性和非線性擾動(dòng)的切換大系統(tǒng)的魯棒控制102
7.2.1系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與預(yù)備知識102
7.2.2魯棒分散狀態(tài)反饋控制器和分散切換律的設(shè)計(jì)103
7.2.3數(shù)值算例與仿真105
參考文獻(xiàn)108

第8章離散切換系統(tǒng)的共同Lyapunov函數(shù)與控制器設(shè)計(jì)111
8.1離散切換系統(tǒng)的共同Lyapunov函數(shù)111
8.1.1系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與預(yù)備知識111
8.1.2共同二次Lyapunov函數(shù)的存在性112
8.1.3數(shù)值算例與分析114
8.2線性離散切換大系統(tǒng)的分散控制器設(shè)計(jì)117
8.2.1系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與預(yù)備知識118
8.2.2線性離散切換大系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制118
8.2.3數(shù)值算例與仿真121
8.3一類離散切換大系統(tǒng)的分散控制器設(shè)計(jì)123
8.3.1系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與預(yù)備知識123
8.3.2非線性離散切換大系統(tǒng)的切換律與控制器設(shè)計(jì)124
8.3.3數(shù)值算例與仿真125
8.4參數(shù)不確定離散切換大系統(tǒng)的分散鎮(zhèn)定127
8.4.1系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與預(yù)備知識128
8.4.2魯棒分散狀態(tài)反饋控制器和分散切換律設(shè)計(jì)128
8.4.3數(shù)值算例與仿真132
參考文獻(xiàn)136