三菱FX3U系列PLC編程技術(shù)與應(yīng)用

前　言
第1 章　可編程序控制器概述 1
　1. 1　PLC 的產(chǎn)生與發(fā)展 1
　　1. 1. 1　PLC 的產(chǎn)生與定義 1
　　1. 1. 2　PLC 的特點(diǎn) 3
　　1. 1. 3　PLC 的發(fā)展 4
　1. 2　PLC 的組成及工作原理 6
　　1. 2. 1　PLC 的基本組成 6
　　1. 2. 2　PLC 的循環(huán)掃描原理 9
　　1. 2. 3　PLC 與繼電-接觸器控制電路的區(qū)別 10
　1. 3　思考與練習(xí) 10
第2 章　三菱FX3U 系列PLC 的硬件資源 13
　2. 1　認(rèn)識三菱PLC 13
　　2. 1. 1　FX3U系列PLC 的面板 13
　　2. 1. 2　FX3U系列PLC 的安裝要求 18
　　2. 1. 3　FX3U 系列PLC 的輸入/ 輸出繼電器 22
　　2. 1. 4　FX3U與FX2N的差異 26
　2. 2　編程器及編程軟件的應(yīng)用 28
　　2. 2. 1　FX-20P 手持式編程器的使用 28
　　2. 2. 2　SWOPC-FXGP / WIN-C 編程軟件的應(yīng)用 40
　　2. 2. 3　GX_ GX Developer 編程軟件的
應(yīng)用 44
　2. 3　思考與練習(xí) 50
第3 章　基本指令系統(tǒng)及編程 52
　3. 1　連接驅(qū)動指令及其應(yīng)用 52
　　3. 1. 1　基礎(chǔ)知識: 連接驅(qū)動指令 52
　　3. 1. 2　應(yīng)用實(shí)例: 門鈴控制 53
　　3. 1. 3　應(yīng)用實(shí)例: 水池水位控制 54
　3. 2　串/并聯(lián)指令及其應(yīng)用 55
　　3. 2. 1　基礎(chǔ)知識: 串聯(lián)指令 55
　　3. 2. 2　應(yīng)用實(shí)例: PLC 控制傳送帶上貼商標(biāo)裝置 56
　　3. 2. 3　應(yīng)用實(shí)例: PLC 控制傳送帶上檢測瓶子裝置(含計數(shù)器) 56
　　3. 2. 4　基礎(chǔ)知識: 并聯(lián)指令 59
　　3. 2. 5　應(yīng)用實(shí)例: 自鎖電路應(yīng)用 59
　　3. 2. 6　應(yīng)用實(shí)例: PLC 控制的自動檢票放行裝置(含定時器) 60
　3. 3　電路塊指令及其應(yīng)用 62
　　3. 3. 1　基礎(chǔ)知識: 電路塊指令 62
　　3. 3. 2　應(yīng)用實(shí)例: 雙聯(lián)開關(guān)控制 64
　　3. 3. 3　應(yīng)用實(shí)例: PLC 控制的搬運(yùn)小車(含輔助繼電器) 65
　3. 4　多重輸出與主控指令及其應(yīng)用 69
　　3. 4. 1　基礎(chǔ)知識: 多重輸出指令 69
　　3. 4. 2　基礎(chǔ)知識: 主控指令 71
　　3. 4. 3　應(yīng)用實(shí)例: 智力競賽搶答器系統(tǒng) 72
　3. 5　脈沖指令與脈沖式觸點(diǎn)指令及其應(yīng)用 74
　　3. 5. 1　基礎(chǔ)知識: 運(yùn)算結(jié)果脈沖化指令 74
　　3. 5. 2　基礎(chǔ)知識: 脈沖微分指令 75
　　3. 5. 3　基礎(chǔ)知識: 脈沖式觸點(diǎn)指令 76
　　3. 5. 4　應(yīng)用實(shí)例: 工業(yè)控制用手柄 78
　　3. 5. 5　應(yīng)用實(shí)例: 自動開/關(guān)門系統(tǒng) 81
　3. 6　置位、復(fù)位指令及其應(yīng)用 82
　　3. 6. 1　基礎(chǔ)知識: 置位、復(fù)位指令 82
　　3. 6. 2　應(yīng)用實(shí)例: 連續(xù)控制電路 82
　　3. 6. 3　應(yīng)用實(shí)例: 金屬、非金屬分揀系統(tǒng) 83
　3. 7　其他基本指令及其應(yīng)用 85
　　3. 7. 1　基礎(chǔ)知識: 邏輯運(yùn)算結(jié)果取反指令I(lǐng)NV 85
　　3. 7. 2　基礎(chǔ)知識: 空操作指令 86
　　3. 7. 3　應(yīng)用實(shí)例: 邏輯分析與梯形圖處理 86
　3. 8　將繼電-接觸器電路轉(zhuǎn)換為梯形圖 88
　　3. 8. 1　應(yīng)用實(shí)例: 電動機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制 88
　　3. 8. 2　應(yīng)用實(shí)例: Y-△減壓起動Ⅳ控制 90
　3. 9　起、保、停方式設(shè)計梯形圖 93
　　3. 9. 1　應(yīng)用實(shí)例: Y-△減壓起動控制 93
　　3. 9. 2　應(yīng)用實(shí)例: PLC 控制水塔、水池水位 95
　3. 10　時序邏輯方式設(shè)計梯形圖 96
　　3. 10. 1　應(yīng)用實(shí)例: PLC 控制彩燈閃爍 96
　　3. 10. 2　應(yīng)用實(shí)例: PLC 控制紅綠燈 97
　3. 11　順序控制方式設(shè)計梯形圖 101
　　3. 11. 1　應(yīng)用實(shí)例: PLC 控制鉆孔動力頭 101
　　3. 11. 2　應(yīng)用實(shí)例: PLC 控制傳送帶裝置 103
　3. 12　思考與練習(xí) 104
第4 章　步進(jìn)順控指令及編程 107
　4. 1　狀態(tài)元件與步進(jìn)順控指令 107
　　4. 1. 1　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與狀態(tài)元件 107
　　4. 1. 2　步進(jìn)順控指令 109
　4. 2　單流程的程序設(shè)計 111
　　4. 2. 1　基礎(chǔ)知識: 單流程的程序設(shè)計 111
　　4. 2. 2　應(yīng)用實(shí)例: PLC 控制剪板機(jī) 111
　　4. 2. 3　應(yīng)用實(shí)例: PLC 控制自動送料裝置 112
　　4. 2. 4　應(yīng)用實(shí)例: PLC 控制模壓機(jī)系統(tǒng) 114
　4. 3　循環(huán)程序設(shè)計 119
　　4. 3. 1　基礎(chǔ)知識: 循環(huán)程序設(shè)計 119
　　4. 3. 2　應(yīng)用實(shí)例: PLC 控制交通燈 119
　　4. 3. 3　應(yīng)用實(shí)例: PLC 控制的分揀流水線 120
　4. 4　跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計 126
　　4. 4. 1　基礎(chǔ)知識: 跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計 126
　　4. 4. 2　應(yīng)用實(shí)例: PLC 控制自動混料罐 127
　　4. 4. 3　應(yīng)用實(shí)例: PLC 控制運(yùn)料小車 130
　　4. 4. 4　應(yīng)用實(shí)例: PLC 控制機(jī)械滑臺 131
　4. 5　選擇性分支程序設(shè)計 138
　　4. 5. 1　基礎(chǔ)知識: 選擇性分支 138
　　4. 5. 2　應(yīng)用實(shí)例: PLC 控制工作方式可選的運(yùn)料小車 138
　　4. 5. 3　應(yīng)用實(shí)例: PLC 控制機(jī)械手分揀大小球 143
　4. 6　并行分支程序設(shè)計 146
　　4. 6. 1　基礎(chǔ)知識: 并行結(jié)構(gòu) 146
　　4. 6. 2　應(yīng)用實(shí)例: PLC 控制雙面鉆孔機(jī)床 146
　4. 7　思考與練習(xí) 150
第5 章　典型功能指令在編程中的應(yīng)用 152
　5. 1　功能指令概述 152
　　5. 1. 1　功能指令格式 152
　　5. 1. 2　數(shù)據(jù)寄存器D 152
　　5. 1. 3　數(shù)據(jù)表示方法 153
　5. 2　程序流控制指令及其應(yīng)用 154
　　5. 2. 1　基礎(chǔ)知識: 程序流控