本書運用經典控制理論對線性控制系統進行介紹,以直流調速系統和位置隨動系統為主要實例,著重敘述自動控制系統的結構組成、控制原理、調節(jié)過程,并用數學模型推導系統的性能參數,同時還介紹了自動控制系統的校正方法。 全書共8章,內容分別為自動控制系統概述、自動控制系統的數學模型、自動控制系統的時域分析、自動控制系統的頻域分析、自動控制系統的校正、直流調速系統、位置隨動系統、自動控制系統的分析和調試等。 本書可作為高職高專電氣自動化技術及其相近專業(yè)的主干課程教材,也可作為相關專業(yè)師生及有關工程技術人員的參考用書。