自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝、調(diào)試和維護(hù)技術(shù)

前　言
項(xiàng)目1　柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元安裝與調(diào)試 1
　1. 1　項(xiàng)目描述 1
　1. 2　相關(guān)知識(shí) 2
　　1. 2. 1　供料單元的傳感器 2
　　1. 2. 2　供料單元的氣動(dòng)元件 3
　1. 3　項(xiàng)目準(zhǔn)備 7
　1. 4　項(xiàng)目實(shí)施 8
　　1. 4. 1　供料單元的機(jī)械組裝 8
　　1. 4. 2　供料單元的氣路連接及調(diào)試 12
　　1. 4. 3　供料單元的電氣設(shè)計(jì)及連接 13
　　1. 4. 4　供料單元的程序設(shè)計(jì)及調(diào)試 16
　1. 5　檢查評(píng)議 18
　1. 6　故障及處理 19
　1. 7　問題與思考 20
項(xiàng)目2　柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線加工單元安裝與調(diào)試 21
　2. 1　項(xiàng)目描述 21
　2. 2　相關(guān)知識(shí) 22
　2. 3　項(xiàng)目準(zhǔn)備 23
　2. 4　項(xiàng)目實(shí)施 24
　　2. 4. 1　加工單元的機(jī)械組裝 24
　　2. 4. 2　加工單元的氣路連接與調(diào)試 28
　　2. 4. 3　加工單元的電氣接線 29
　　2. 4. 4　加工單元的程序設(shè)計(jì)及調(diào)試 30
　2. 5　檢查評(píng)議 32
　2. 6　故障及防治 34
　2. 7　問題與思考 34
項(xiàng)目3　柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線裝配單元安裝與調(diào)試 35
　3. 1　項(xiàng)目描述 35
　3. 2　相關(guān)知識(shí) 36
　　3. 2. 1　裝配單元的傳感器 36
　　3. 2. 2　裝配單元的機(jī)械元件 37
　　3. 2. 3　裝配單元的氣動(dòng)元件 39
　3. 3　項(xiàng)目準(zhǔn)備 41
Ⅴ　
　3. 4　項(xiàng)目實(shí)施 41
　　3. 4. 1　裝配單元的機(jī)械組裝 42
　　3. 4. 2　裝配單元的氣路連接及調(diào)試 44
　　3. 4. 3　裝配單元的電氣接線 45
　　3. 4. 4　裝配單元的程序設(shè)計(jì)及調(diào)試 48
　3. 5　檢查評(píng)議 52
　3. 6　故障及防治 53
　3. 7　問題與思考 53
項(xiàng)目4　柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀單元安裝與調(diào)試 54
　4. 1　項(xiàng)目描述 54
　4. 2　相關(guān)知識(shí) 55
　　4. 2. 1　旋轉(zhuǎn)編碼器 55
　　4. 2. 2　變頻器的認(rèn)知 57
　　4. 2. 3　西門子S7—200PLC 高速計(jì)數(shù)器指令 64
　4. 3　項(xiàng)目準(zhǔn)備 68
　4. 4　項(xiàng)目實(shí)施 69
　　4. 4. 1　分揀單元的機(jī)械組裝 69
　　4. 4. 2　分揀單元的氣路連接及調(diào)試 73
　　4. 4. 3　分揀單元的電氣接線及調(diào)試 73
　　4. 4. 4　分揀單元的程序設(shè)計(jì)及調(diào)試 75
　　4. 4. 5　分揀單元的人機(jī)界面設(shè)計(jì)及調(diào)試 78
　　4. 4. 6　變頻器輸出的模擬量控制 87
　4. 5　檢查評(píng)議 88
　4. 6　故障及防治 90
　4. 7　問題與思考 90
項(xiàng)目5　柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線輸送單元安裝與調(diào)試 91
　5. 1　項(xiàng)目描述 91
　5. 2　相關(guān)知識(shí) 93
　　5. 2. 1　交流伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 93
　　5. 2. 2　PLC 的MAP 庫(kù)文件的應(yīng)用 100
　　5. 2. 3　PLC 的位置控制 109
　　5. 2. 4　輸送站伺服電動(dòng)機(jī)的PLC 控制 112
　5. 3　項(xiàng)目準(zhǔn)備 119
　5. 4　項(xiàng)目實(shí)施 120
　　5. 4. 1　輸送單元的機(jī)械組裝 120
　　5. 4. 2　輸送單元的氣路連接及調(diào)試 125
　　5. 4. 3　輸送單元的電氣接線及調(diào)試 126
　　5. 4. 4　輸送單元的程序設(shè)計(jì)及調(diào)試 130
　5. 5　檢查評(píng)議 136
　5. 6　故障及防治 137
　5. 7　問題與思考 138
項(xiàng)目6　柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線全線運(yùn)行 139
　6. 1　項(xiàng)目描述 139
Ⅵ　
　6. 2　相關(guān)知識(shí) 143
　6. 3　項(xiàng)目實(shí)施 149
　　6. 3. 1　通訊網(wǎng)絡(luò)的建立 149
　　6. 3. 2　人機(jī)界面的設(shè)計(jì) 151
　　6. 3. 3　聯(lián)網(wǎng)程序設(shè)計(jì) 157
　　6. 3. 4　整機(jī)調(diào)試及故障診斷 162
　6. 4　檢查評(píng)議 164
項(xiàng)目7　工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)試 165
　7. 1　項(xiàng)目描述 165
　7. 2　相關(guān)知識(shí) 165
　7. 3　項(xiàng)目準(zhǔn)備 166
　7. 4　項(xiàng)目實(shí)施 166
　　7. 4. 1　搬運(yùn)模型的安裝 166
　　7. 4. 2　吸盤夾具及夾具電路和氣路的安裝 166
　　7. 4. 3　I/ O 分配及接線 167
　　7. 4. 4　PLC 程序設(shè)計(jì) 168
　　7. 4. 5　機(jī)器人程序編寫 168
　7. 5　檢查評(píng)議 173
項(xiàng)目8　自動(dòng)化生產(chǎn)線綜合能力應(yīng)用 175
　8. 1　項(xiàng)目描述 175
　　8. 1. 1　設(shè)備及工藝過程描述 175
　　8. 1. 2　工作過程概述 175
　　8. 1. 3　待完成的工作任務(wù) 176
　　8. 1. 4　注意事項(xiàng) 186
　8. 2　項(xiàng)目計(jì)劃與實(shí)施 186
　　8. 2. 1　項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃 186
　　8. 2. 2　相關(guān)參數(shù) 186
　　8. 2. 3　安裝技術(shù)規(guī)范 187
　8. 3　檢查評(píng)議 195