自動化生產(chǎn)線安裝、調(diào)試和維護技術

前　言
項目1　柔性自動化生產(chǎn)線供料單元安裝與調(diào)試 1
　1. 1　項目描述 1
　1. 2　相關知識 2
　　1. 2. 1　供料單元的傳感器 2
　　1. 2. 2　供料單元的氣動元件 3
　1. 3　項目準備 7
　1. 4　項目實施 8
　　1. 4. 1　供料單元的機械組裝 8
　　1. 4. 2　供料單元的氣路連接及調(diào)試 12
　　1. 4. 3　供料單元的電氣設計及連接 13
　　1. 4. 4　供料單元的程序設計及調(diào)試 16
　1. 5　檢查評議 18
　1. 6　故障及處理 19
　1. 7　問題與思考 20
項目2　柔性自動化生產(chǎn)線加工單元安裝與調(diào)試 21
　2. 1　項目描述 21
　2. 2　相關知識 22
　2. 3　項目準備 23
　2. 4　項目實施 24
　　2. 4. 1　加工單元的機械組裝 24
　　2. 4. 2　加工單元的氣路連接與調(diào)試 28
　　2. 4. 3　加工單元的電氣接線 29
　　2. 4. 4　加工單元的程序設計及調(diào)試 30
　2. 5　檢查評議 32
　2. 6　故障及防治 34
　2. 7　問題與思考 34
項目3　柔性自動化生產(chǎn)線裝配單元安裝與調(diào)試 35
　3. 1　項目描述 35
　3. 2　相關知識 36
　　3. 2. 1　裝配單元的傳感器 36
　　3. 2. 2　裝配單元的機械元件 37
　　3. 2. 3　裝配單元的氣動元件 39
　3. 3　項目準備 41
Ⅴ　
　3. 4　項目實施 41
　　3. 4. 1　裝配單元的機械組裝 42
　　3. 4. 2　裝配單元的氣路連接及調(diào)試 44
　　3. 4. 3　裝配單元的電氣接線 45
　　3. 4. 4　裝配單元的程序設計及調(diào)試 48
　3. 5　檢查評議 52
　3. 6　故障及防治 53
　3. 7　問題與思考 53
項目4　柔性自動化生產(chǎn)線分揀單元安裝與調(diào)試 54
　4. 1　項目描述 54
　4. 2　相關知識 55
　　4. 2. 1　旋轉(zhuǎn)編碼器 55
　　4. 2. 2　變頻器的認知 57
　　4. 2. 3　西門子S7—200PLC 高速計數(shù)器指令 64
　4. 3　項目準備 68
　4. 4　項目實施 69
　　4. 4. 1　分揀單元的機械組裝 69
　　4. 4. 2　分揀單元的氣路連接及調(diào)試 73
　　4. 4. 3　分揀單元的電氣接線及調(diào)試 73
　　4. 4. 4　分揀單元的程序設計及調(diào)試 75
　　4. 4. 5　分揀單元的人機界面設計及調(diào)試 78
　　4. 4. 6　變頻器輸出的模擬量控制 87
　4. 5　檢查評議 88
　4. 6　故障及防治 90
　4. 7　問題與思考 90
項目5　柔性自動化生產(chǎn)線輸送單元安裝與調(diào)試 91
　5. 1　項目描述 91
　5. 2　相關知識 93
　　5. 2. 1　交流伺服電動機及驅(qū)動器 93
　　5. 2. 2　PLC 的MAP 庫文件的應用 100
　　5. 2. 3　PLC 的位置控制 109
　　5. 2. 4　輸送站伺服電動機的PLC 控制 112
　5. 3　項目準備 119
　5. 4　項目實施 120
　　5. 4. 1　輸送單元的機械組裝 120
　　5. 4. 2　輸送單元的氣路連接及調(diào)試 125
　　5. 4. 3　輸送單元的電氣接線及調(diào)試 126
　　5. 4. 4　輸送單元的程序設計及調(diào)試 130
　5. 5　檢查評議 136
　5. 6　故障及防治 137
　5. 7　問題與思考 138
項目6　柔性自動化生產(chǎn)線全線運行 139
　6. 1　項目描述 139
Ⅵ　
　6. 2　相關知識 143
　6. 3　項目實施 149
　　6. 3. 1　通訊網(wǎng)絡的建立 149
　　6. 3. 2　人機界面的設計 151
　　6. 3. 3　聯(lián)網(wǎng)程序設計 157
　　6. 3. 4　整機調(diào)試及故障診斷 162
　6. 4　檢查評議 164
項目7　工業(yè)機器人搬運單元的安裝與調(diào)試 165
　7. 1　項目描述 165
　7. 2　相關知識 165
　7. 3　項目準備 166
　7. 4　項目實施 166
　　7. 4. 1　搬運模型的安裝 166
　　7. 4. 2　吸盤夾具及夾具電路和氣路的安裝 166
　　7. 4. 3　I/ O 分配及接線 167
　　7. 4. 4　PLC 程序設計 168
　　7. 4. 5　機器人程序編寫 168
　7. 5　檢查評議 173
項目8　自動化生產(chǎn)線綜合能力應用 175
　8. 1　項目描述 175
　　8. 1. 1　設備及工藝過程描述 175
　　8. 1. 2　工作過程概述 175
　　8. 1. 3　待完成的工作任務 176
　　8. 1. 4　注意事項 186
　8. 2　項目計劃與實施 186
　　8. 2. 1　項目實施計劃 186
　　8. 2. 2　相關參數(shù) 186
　　8. 2. 3　安裝技術規(guī)范 187
　8. 3　檢查評議 195