工業(yè)機器人三維建模（微課視頻版）

定　價：￥39.90

作　者：	吳芬著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787111588542	出版時間：	2018-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	234	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材之一，主要內(nèi)容包括：機械CAD/CAM簡介、典型零件建模、工業(yè)機器人本體設(shè)計、典型部件裝配體、工程圖創(chuàng)建、工業(yè)機器人零部件運動仿真。本書突出SolidWorks2016軟件知識和工業(yè)機器人及相關(guān)設(shè)備零部件實例相結(jié)合，由淺入深、循序漸進(jìn)地講解從基礎(chǔ)零件建模到復(fù)雜部件裝配、零件與裝配體生成工程圖等，實例緊密聯(lián)系工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)備，具有較強的專業(yè)性和實用性。本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的教材，也可供具有一定SolidWorks軟件應(yīng)用技能的人員參考，還可作為職業(yè)技能培訓(xùn)用書。

作者簡介

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圖書目錄

前言
第1章機械CAD/CAM簡介1
1.1工業(yè)機器人與機械CAD1
1.2SolidWorks 2016軟件的安裝與啟動1
1.2.1軟件安裝及系統(tǒng)配置2
1.2.2軟件啟動與退出6
1.3SolidWorks 2016軟件應(yīng)用基礎(chǔ)6
1.3.1基本概念和術(shù)語6
1.3.2打開SolidWorks文件9
1.3.3修改SolidWorks文件10
1.3.4保存SolidWorks文件10
1.3.5SolidWorks窗口11
1.3.6Com55554mandManager命令管理器12
1.3.7鼠標(biāo)的使用12
第2章典型零件建模13
2.1簡單零件建模13
2.1.1零件工程圖分析13
2.1.2零件建模過程14
2.1.3職業(yè)能力分析20
2.2中等難度零件建模20
2.2.1零件工程圖分析20
2.2.2零件建模過程21
2.2.3職業(yè)能力分析26
2.3復(fù)雜零件建模26
2.3.1工程圖樣分析27
2.3.2建模過程28
2.3.3職業(yè)能力分析39
2.4千斤頂零件建模39
2.4.1千斤頂簡介39
2.4.2底座零件建模39
2.4.3螺套建模44
2.4.4螺旋桿建模47
2.4.5頂墊建模50
2.4.6鉸杠建模53
2.5 練習(xí)與提高54
第3章工業(yè)機器人本體設(shè)計56
3.1基座零件56
3.1.1任務(wù)引入56
3.1.2基座J1建模過程57
3.1.3小結(jié)70
3.2大臂零件71
3.2.1任務(wù)引入71
3.2.2大臂建模過程71
3.2.3小結(jié)78
3.3小臂零件78
3.3.1任務(wù)引入79
3.3.2小臂建模過程79
3.3.3小結(jié)86
3.4手腕零件86
3.4.1任務(wù)引入86
3.4.2手腕建模過程86
3.4.3小結(jié)103
第4章典型部件裝配體104
4.1千斤頂裝配體104
4.1.1任務(wù)引入104
4.1.2千斤頂裝配過程105
4.1.3千斤頂爆炸視圖116
4.2基座部件裝配體122
4.2.1任務(wù)引入122
4.2.2基座裝配過程124
4.2.3小結(jié)176
4.3練習(xí)與提高177
第5章工程圖創(chuàng)建178
5.1工程圖概述178
5.2千斤頂?shù)湫土悴考こ虉D創(chuàng)建178
5.2.1鉸杠工程圖創(chuàng)建178
5.2.2底座工程圖創(chuàng)建184
5.2.3千斤頂爆炸工程圖188
5.2.4小結(jié)191
5.3大臂零件工程圖創(chuàng)建191
5.3.1任務(wù)引入191
5.3.2大臂工程圖創(chuàng)建191
5.3.3小結(jié)210
第6章工業(yè)機器人零部件運動仿真211
6.1基座裝配體模擬檢查211
6.1.1干涉檢查211
6.1.2碰撞檢查213
6.1.3物理學(xué)動力模擬214
6.2齒輪傳動機構(gòu)運動模擬215
6.3典型機構(gòu)運動算例217
6.3.1“物料輸送機構(gòu)”動畫模擬的
運動算例218
6.3.2“物料篩選機構(gòu)”動畫模擬的
運動算例226
6.3.3“凸輪機構(gòu)”運動仿真的
運動算例228