本書作為高等工科院校自動化專業(yè)及其相鄰專業(yè)學生的一門必修課程教材,包括了現代控制理論中基礎的內容——狀態(tài)空間分析法。根據我國高等教育的發(fā)展形勢和對應用型人才培養(yǎng)新的需求,本書突出了工程設計應用,并強化了MATLAB軟件應用技術。全書共7章,重點介紹現代控制理論的基本問題。第1章介紹控制理論的發(fā)展歷程和現代控制理論的主要內容;第2章和第3章分別介紹狀態(tài)空間表達式及其解;第4章和第5章分析系統的能控性、能觀性和穩(wěn)定性;第6章介紹系統綜合設計方法;第7章簡單介紹最優(yōu)控制的基本理論。本書可供自動化、電氣自動化及其他相關專業(yè)師生選用。