現(xiàn)代控制理論

　　本書作為高等工科院校自動(dòng)化專業(yè)及其相鄰專業(yè)學(xué)生的一門必修課程教材，包括了現(xiàn)代控制理論中基礎(chǔ)的內(nèi)容——狀態(tài)空間分析法。根據(jù)我國高等教育的發(fā)展形勢和對應(yīng)用型人才培養(yǎng)新的需求，本書突出了工程設(shè)計(jì)應(yīng)用，并強(qiáng)化了MATLAB軟件應(yīng)用技術(shù)。全書共7章，重點(diǎn)介紹現(xiàn)代控制理論的基本問題。第1章介紹控制理論的發(fā)展歷程和現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容；第2章和第3章分別介紹狀態(tài)空間表達(dá)式及其解；第4章和第5章分析系統(tǒng)的能控性、能觀性和穩(wěn)定性；第6章介紹系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)方法；第7章簡單介紹最優(yōu)控制的基本理論。本書可供自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化及其他相關(guān)專業(yè)師生選用。

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