威脅聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下多無人機(jī)協(xié)同控制

　　無人機(jī)越來越多地應(yīng)用于各種各樣的軍事任務(wù)中。在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，無人機(jī)面臨著越來越復(fù)雜的威脅環(huán)境。威脅聯(lián)網(wǎng)就是無人機(jī)所要面對(duì)的一種典型環(huán)境。本書系統(tǒng)介紹威脅聯(lián)網(wǎng)對(duì)無人機(jī)生存率和無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的影響，并深入分析威脅聯(lián)網(wǎng)概念，建立準(zhǔn)確可靠的威脅聯(lián)網(wǎng)數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)威脅聯(lián)網(wǎng)下的基于多步尋優(yōu)搜索的無人機(jī)突防航跡在線規(guī)劃方法，研究威脅聯(lián)網(wǎng)下多無人機(jī)協(xié)同突防與攻擊及協(xié)同欺騙干擾的一些控制方法。本書緊緊圍繞威脅聯(lián)網(wǎng)問題，深入分析相關(guān)概念，建立相關(guān)模型，并設(shè)計(jì)相關(guān)方法，為威脅聯(lián)網(wǎng)下的多無人機(jī)協(xié)同控制提出了較為系統(tǒng)的解決方案。

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