與人共融機(jī)器人的關(guān)節(jié)力矩測(cè)量技術(shù)

　　本書(shū)系統(tǒng)地介紹了基于宏觀位移感知的新型高集成度嵌入式力矩傳感器技術(shù)。主要內(nèi)容包括：不同類(lèi)型的力矩傳感器測(cè)量方法；新型嵌入式力矩傳感器的形變測(cè)量系統(tǒng)及整體設(shè)計(jì)技術(shù)；新型嵌入式力矩傳感器的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)；新型嵌入式力矩傳感器仿真分析方法和測(cè)試裝置技術(shù)；基于宏觀位移感知的力矩傳感器的性能測(cè)試與實(shí)驗(yàn)研究。本書(shū)反映了與人共融機(jī)器人的關(guān)節(jié)力矩測(cè)量技術(shù)近期取得的成果。本書(shū)可供高等學(xué)校機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)研究生使用，有關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生也可使用，此外還可供從事機(jī)器人技術(shù)研究的科技人員參考。

　　劉玉旺，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)器人分會(huì)第l屆委員，載人航天領(lǐng)域預(yù)研項(xiàng)目評(píng)審專(zhuān)家，中國(guó)載人空間站艙外機(jī)械臂復(fù)核復(fù)算專(zhuān)家組成員，多種學(xué)術(shù)期刊編委。主要研究方向?yàn)橹悄軝C(jī)器人、太空機(jī)器人、機(jī)器人靈巧作業(yè)、機(jī)電一體化、精密驅(qū)動(dòng)傳感系統(tǒng)、欠驅(qū)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)耦合機(jī)構(gòu)學(xué)等。主持和參加國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)課題、國(guó)家數(shù)控重大專(zhuān)項(xiàng)課題、載人航天工程項(xiàng)目、國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、中國(guó)科學(xué)院重點(diǎn)部署項(xiàng)目等20余項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利36項(xiàng)。部分成果已在靈巧作業(yè)機(jī)器人和太空操作機(jī)器人上得到應(yīng)用。 劉金國(guó)，中國(guó)科學(xué)院特聘研究員、博士生導(dǎo)師，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任助理、空間自動(dòng)化技術(shù)研究室副主任。主要研究方向?yàn)榉律悄軝C(jī)器人系統(tǒng)、空間機(jī)器人與自動(dòng)化裝備、空間結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)等。先后負(fù)責(zé)和參加載人航天工程、嫦娥工程、國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、中國(guó)科學(xué)院重點(diǎn)部署項(xiàng)目、中英牛頓國(guó)際合作基金項(xiàng)目等30 多項(xiàng)。目前擔(dān)任載人航天工程某型號(hào)主任設(shè)計(jì)師、嫦娥工程某型號(hào)副指揮。在Science、IEEE IROS等雜志和會(huì)議發(fā)表論文100多篇，申請(qǐng)專(zhuān)利70多項(xiàng)，出版著作3部；獲得國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、 IEEE ROBIO佳論文獎(jiǎng)、ICIRA 優(yōu)秀論文獎(jiǎng)、載人航天學(xué)術(shù)大會(huì)優(yōu)秀論文獎(jiǎng)、中國(guó)科學(xué)院院長(zhǎng)獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)20 多項(xiàng)。 駱海濤，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所副研究員，中國(guó)科學(xué)院青年創(chuàng)新促進(jìn)會(huì)會(huì)員，IEEE會(huì)員。主要研究方向?yàn)楦咚僦剌d機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、特種環(huán)境結(jié)構(gòu)力學(xué)性能、空間結(jié)構(gòu)減重抗振、基于多元約束的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、有限元仿真和試驗(yàn)測(cè)試等。主持和參加國(guó)家數(shù)控重大專(zhuān)項(xiàng)課題、載人航天工程項(xiàng)目、國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金、中科院重點(diǎn)部署課題、遼寧省基金項(xiàng)目等10余項(xiàng)，發(fā)表SCI/EI檢索論文20余篇，申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利8項(xiàng)。