Arduino機(jī)器人制作、編程與競(jìng)賽（初級(jí)）

目 錄
第1章　基于Arduino的QTSTEAM控制器\t001
1．1 Arduino簡(jiǎn)介\t001
1．2 QTSTEAM控制器簡(jiǎn)介\t002
1．3 驅(qū)動(dòng)安裝\t005
1．4 Arduino編程環(huán)境和編程入門\t007
1．5 拓展學(xué)習(xí)\t018
1．6 本章小結(jié)\t018
第2章　機(jī)器人組裝\t019
2．1 　組裝工具\(yùn)t019
2．2 　車體零配件\t020
2．3 　組裝順序\t021
2．4 　本章小結(jié)\t024
第3章　機(jī)器人點(diǎn)亮多個(gè)LED燈和串口通信\t025
3．1 　點(diǎn)亮與控制多個(gè)LED燈\t025
3．2 　Arduino機(jī)器人與PC通信\t039
3．3 　通過(guò)PC端控制LED燈亮滅\t043
3．4 　拓展學(xué)習(xí)\t049
3．5 　本章小結(jié)\t049
第4章　伺服電機(jī)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制\t050
4．1 　伺服電機(jī)調(diào)零\t051
4．2 　伺服電機(jī)控制測(cè)試\t055
4．3 　機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制\t058
4．4 　拓展學(xué)習(xí)\t064
4．5 　本章小結(jié)\t065
第5章　藍(lán)牙遙控機(jī)器人\t066
5．1 　手機(jī)APP藍(lán)牙信號(hào)編碼檢測(cè)\t066
5．2 　機(jī)器人遙控編程\t071
5．3 　機(jī)器人遙控功能拓展\t075
5．4 　本章小結(jié)\t076
第6章　數(shù)碼管顯示機(jī)器人狀態(tài)信息\t077
6．1 　LED數(shù)碼管介紹\t077
6．2 　數(shù)碼管電路連接\t079
6．3 　數(shù)碼管顯示數(shù)字程序和程序說(shuō)明\t081
6．4 　數(shù)碼管顯示藍(lán)牙遙控指令和編碼\t086
6．5 　拓展學(xué)習(xí)：多位數(shù)碼管\t089
6．6 　本章小結(jié)\t090
第7章　機(jī)器人表情――8×8點(diǎn)陣屏控制\t091
7．1 　點(diǎn)亮點(diǎn)陣屏中的任意一個(gè)LED\t092
7．2 　利用MAX7219電子模塊完成點(diǎn)陣屏顯示控制\t094
7．3 　擴(kuò)展學(xué)習(xí)：機(jī)器人酷炫表情\t099
7．4 　本章小結(jié)\t106
第8章　彩色LED燈與奇幻機(jī)器人制作\t107
8．1 　RGB彩色LED燈的使用\t108
8．2 　雙軸搖桿的使用\t111
8．3 　雙軸搖桿控制RGB LED燈光變幻\t114
8．4 　奇幻機(jī)器人設(shè)計(jì)\t121
8．5 　拓展學(xué)習(xí)：環(huán)形燈帶展示運(yùn)動(dòng)效果\t125
8．6 　本章小結(jié)\t125
第9章　遙控機(jī)器人滅火競(jìng)賽\t126
9．1 　競(jìng)賽項(xiàng)目說(shuō)明\t126
9．2 　系統(tǒng)需求分析和解決方案\t128
9．3 　功能模塊的實(shí)現(xiàn)\t129
9．4 　拓展學(xué)習(xí)\t134
9．5 　本章小結(jié)\t134
第10章　帶智能菜單的機(jī)器人\t135
10．1 　編碼器應(yīng)用\t135
10．2 　LCD1602液晶屏的使用\t141
10．3 　多功能菜單選擇系統(tǒng)\t143
10．4 　本章小結(jié)\t154
附錄A　本書各章節(jié)中配件介紹\t155
附錄B　中國(guó)教育機(jī)器人大賽介紹\t159