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內(nèi)容簡介

　　仿生機械學(xué)涉及到仿生學(xué)和機械學(xué)，而仿生學(xué)又涉及到生物學(xué)、植物學(xué)以及動物學(xué)。因此，本書的體系是在介紹生物學(xué)、植物學(xué)以及動物學(xué)的基礎(chǔ)上，再介紹仿生學(xué)基礎(chǔ)知識，然后介紹機械學(xué)的基礎(chǔ)知識，后介紹仿生機械學(xué)。形成生物學(xué)、植物學(xué)、動物學(xué)，仿生學(xué)、機械學(xué)和仿生機械學(xué)的體系。本書內(nèi)容分為三篇，第壹篇仿生學(xué)綜述，主要介紹仿生學(xué)的基礎(chǔ)知識，包括生物分類與進化，植物特征與力學(xué)特性、動物特征與運動特性；介紹仿生學(xué)的基本概念及其分類，包括電子仿生、信息與控制仿生、機械仿生、化學(xué)仿生、建筑仿生、醫(yī)學(xué)仿生以及生物界的奇特現(xiàn)象與仿生等內(nèi)容。本篇內(nèi)容主要體現(xiàn)知識的科普性和趣味性。第二篇機械學(xué)基礎(chǔ)，主要介紹機械的基本知識、機構(gòu)運動簡圖的繪制、機構(gòu)自由度的計算、自由度與控制、變胞機構(gòu)、機構(gòu)運動分析、機構(gòu)受力分析以及各種機械傳動機構(gòu)，其目的把動物結(jié)構(gòu)用機構(gòu)簡圖來表示，然后計算其自由度、進行運動與動力分析，把動物結(jié)構(gòu)機械化，用機械學(xué)的知識解決動物的組成與運動等問題。本篇內(nèi)容主要說明仿生學(xué)向仿生機械學(xué)過渡中的基本知識；第三篇仿生機械學(xué)，主要介紹模仿動物步行的機器人的步態(tài)分析、腿部結(jié)構(gòu)與設(shè)計、步行的穩(wěn)定性等；介紹模仿動物爬行的機器人的運動原理及其設(shè)計、介紹模仿鳥類及昆蟲飛行的機器人的運動原理及其設(shè)計；介紹模仿魚類和其他動物在水中游動的機器人的運動原理及其設(shè)計；介紹微型機器人的運動原理與設(shè)計方法以及仿生機械關(guān)節(jié)以及仿生機械臂的設(shè)計等。該篇內(nèi)容是本書重點內(nèi)容，設(shè)計到各類仿生機械的設(shè)計。

作者簡介

暫缺《仿生機械學(xué)》作者簡介

圖書目錄

前言
緒論 1
　第一節(jié)　仿生學(xué)概述 1
　第二節(jié)　仿生機械學(xué)的研究內(nèi)容、目的與
意義 4
　第三節(jié)　仿生遐想 10
第一篇　仿生學(xué)綜述
第一章　生物學(xué)基礎(chǔ) 14
　第一節(jié)　生物及其分類 14
　第二節(jié)　生物的多樣性 17
　第三節(jié)　生物的進化 19
　第四節(jié)　植物及其運動特性 22
　第五節(jié)　動物及其運動特性 30
　第六節(jié)　仿植物機器人綜述 42
第二章　仿生學(xué)簡介 47
　第一節(jié)　仿生學(xué)及其研究內(nèi)容 47
　第二節(jié)　電子仿生 51
　第三節(jié)　信息與控制仿生 54
　第四節(jié)　機械仿生 56
　第五節(jié)　化學(xué)仿生 64
　第六節(jié)　建筑仿生 65
　第七節(jié)　醫(yī)學(xué)仿生 68
　第八節(jié)　動物界的奇特現(xiàn)象與仿生 72
第二篇　機械學(xué)基礎(chǔ)
第三章　機械結(jié)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ) 78
　第一節(jié)　機械的基本概念及組成 78
　第二節(jié)　運動鏈與機構(gòu) 80
　第三節(jié)　機構(gòu)運動簡圖 88
　第四節(jié)　機構(gòu)自由度的計算 91
　第五節(jié)　機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 99
第四章　機械運動學(xué)基礎(chǔ) 105
　第一節(jié)　機械運動學(xué)概述 105
　第二節(jié)　平面連桿機構(gòu)的基本類型及
演化 107
　第三節(jié)　平面連桿機構(gòu)的基本性質(zhì) 110
　第四節(jié)　平面連桿機構(gòu)的設(shè)計 114
　第五節(jié)　平面連桿機構(gòu)的運動分析 121
　第六節(jié)　平面開鏈機構(gòu)的設(shè)計與分析 132
第五章　機械力學(xué)基礎(chǔ) 137
　第一節(jié)　力分析概述 137
　第二節(jié)　平面閉鏈機構(gòu)的力分析 139
　第三節(jié)　平面開鏈機構(gòu)的力分析 143
第三篇　仿生機械設(shè)計與分析
第六章　仿動物步行的機械及其設(shè)計 148
　第一節(jié)　步行機械概述 148
　第二節(jié)　步行機械的腿及其設(shè)計 149
　第三節(jié)　步行機械的步態(tài)分析 156
　第四節(jié)　仿生步行機械系統(tǒng)的運動方程 162
　第五節(jié)　仿生跳躍機械的設(shè)計與分析 167
第七章　仿動物爬行的機械及其設(shè)計 171
　第一節(jié)　爬行動物概述 171
　第二節(jié)　仿生機械尺蠖及其設(shè)計 175
　第三節(jié)　仿生機械蚯蚓及其設(shè)計 176
　第四節(jié)　仿生機械蛇及其設(shè)計 178
第八章　仿動物飛行的機械及其設(shè)計 187
　第一節(jié)　飛行動物概述 187
　第二節(jié)　飛行機理簡介 193
　第三節(jié)　昆蟲的飛行與仿生設(shè)計 195
　第四節(jié)　鳥類的飛行與仿生設(shè)計 199
第九章　仿動物水中游動的機械及其
設(shè)計 205
　第一節(jié)　水中游動的動物概述 205
　第二節(jié)　游動機理分析 208
目　　錄Ⅸ　
　第三節(jié)　仿生機械魚的設(shè)計與分析 211
　第四節(jié)　仿生機械水母的設(shè)計與分析 217
　第五節(jié)　仿生機械墨魚的設(shè)計與分析 221
第十章　仿人體組織結(jié)構(gòu)的機械及其
設(shè)計 225
　第一節(jié)　概述 225
　第二節(jié)　仿生關(guān)節(jié)的設(shè)計與分析 230
　第三節(jié)　仿生人體上肢的設(shè)計與分析 235
　第四節(jié)　仿生人體下肢的設(shè)計與分析 241
參考文獻 246