MATLAB計(jì)算機(jī)視覺實(shí)戰(zhàn)（精通MATLAB）

第1章MATLAB操作基礎(chǔ)
1.1矩陣操作與運(yùn)算
1.1.1在MATLAB中生成矩陣
1.1.2矩陣變形操作
1.1.3矩陣的下標(biāo)引用
1.1.4獲取當(dāng)前矩陣信息
1.1.5矩陣運(yùn)算
1.1.6矩陣關(guān)系比較
1.1.7矩陣元素值取整
1.1.8對矩陣進(jìn)行邏輯運(yùn)算
1.1.9矩陣分解
1.1.10查找矩陣中的最值
1.1.11查找矩陣中的元素
1.2MATLAB編程基礎(chǔ)
1.2.1變量命名規(guī)則及其類型
1.2.2基本程序結(jié)構(gòu)
1.2.3M文件
1.2.4函數(shù)句柄與匿名函數(shù)
1.2.5MATLAB編程技巧
1.3基于Simulink的仿真
1.3.1什么是Simulink
1.3.2Simulink模塊庫介紹
1.3.3創(chuàng)建一個(gè)簡單的Simulink示例
1.3.4對模塊進(jìn)行基本操作
1.3.5信號線的操作
1.4計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)工具箱介紹
第2章計(jì)算機(jī)視覺與數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)
2.1基本概念
2.1.1什么是“計(jì)算機(jī)視覺”
2.1.2什么是“數(shù)字圖像”
2.1.3數(shù)字圖像處理的一些基本概念
2.1.4數(shù)字圖像的矩陣表示
2.2圖像的灰度直方圖
2.3圖像的色彩空間
2.3.1RGB色彩空間
2.3.2HSV色彩空間
2.3.3YUV空間
2.3.4HSI色彩空間
2.3.5灰度空間
2.3.6Lab色彩空間
2.4圖像的縮放變換
2.5圖像的平移變換
2.6圖像的旋轉(zhuǎn)變換
2.7圖像的傅里葉變換
2.7.1傅里葉變換的物理意義
2.7.2離散傅里葉變換
2.7.3快速傅里葉變換
2.7.4主要性質(zhì)
2.8圖像的余弦變換
2.9圖像的腐蝕和膨脹
2.9.1圖像的腐蝕
2.9.2圖像的膨脹
2.10圖像的開運(yùn)算、閉運(yùn)算
2.10.1圖像的開運(yùn)算
2.10.2圖像的閉運(yùn)算
2.11圖像的中值濾波
2.12圖像的角點(diǎn)檢測
2.13圖像的邊緣檢測
2.13.1運(yùn)用一階微分算子檢測圖像邊緣
2.13.2運(yùn)用二階微分邊緣檢測算子檢測圖像邊緣
2.13.3Canny邊緣檢測算子
第3章基于系統(tǒng)對象的編程
3.1基于系統(tǒng)對象編程的介紹
3.2圖像直方圖的編程實(shí)現(xiàn)
3.3圖像色彩空間變換的編程實(shí)現(xiàn)
3.4圖像縮放的編程實(shí)現(xiàn)
3.5圖像平移的編程實(shí)現(xiàn)
3.6圖像旋轉(zhuǎn)的編程實(shí)現(xiàn)
3.7圖像傅里葉變換的編程實(shí)現(xiàn)
3.8圖像余弦變換的編程實(shí)現(xiàn)
3.9圖像腐蝕、膨脹的編程實(shí)現(xiàn)
3.10圖像開運(yùn)算、閉運(yùn)算的編程實(shí)現(xiàn)
3.11圖像中值濾波的編程實(shí)現(xiàn)
3.12圖像角點(diǎn)檢測的編程實(shí)現(xiàn)
3.13圖像邊緣檢測的編程實(shí)現(xiàn)
第4章模塊化仿真
4.1計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)工具箱功能模塊介紹
4.2圖像直方圖的模塊化仿真
4.3圖像色彩空間轉(zhuǎn)換的模塊化仿真
4.4圖像縮放變換的模塊化仿真
4.5圖像平移變換的模塊化仿真
4.6圖像旋轉(zhuǎn)變換的模塊化仿真
4.7圖像傅里葉變換的模塊化仿真
4.8圖像余弦變換的模塊化仿真
4.9圖像腐蝕膨脹的模塊化仿真
4.10圖像開運(yùn)算、閉運(yùn)算的模塊化仿真
4.11圖像中值濾波的模塊化仿真
4.12圖像角點(diǎn)檢測的模塊化仿真
4.13圖像邊緣檢測的模塊化仿真
第5章C/C++代碼的生成
5.1如何打開MATLAB Coder交互界面
5.2MATLAB Coder所支持轉(zhuǎn)換的類型
5.3簡單程序的C/C++代碼生成
5.4通過命令實(shí)現(xiàn)C代碼的生成
5.5圖像縮放算法的代碼生成與運(yùn)行
第6章雙目立體視覺及其程序?qū)崿F(xiàn)
6.1雙目立體視覺基本理論
6.1.1攝像機(jī)成像模型
6.1.2雙目立體視覺原理
6.1.3雙目立體視覺系統(tǒng)基本概念
6.2雙目立體視覺系統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定
6.2.1攝像機(jī)標(biāo)定概念
6.2.2攝像機(jī)標(biāo)定常用方法
6.2.3例程精講： 使用棋盤格進(jìn)行標(biāo)定
6.3立體圖像校正
6.3.1立體圖像校正原理
6.3.2例程精講： 立體圖像校正
6.4立體匹配
6.4.1立體匹配約束準(zhǔn)則確定
6.4.2匹配代價(jià)函數(shù)與代價(jià)計(jì)算
6.4.3視差計(jì)算及優(yōu)化
6.4.4例程精講： 視差計(jì)算
6.5三維重建
6.5.1空間點(diǎn)三維重建
6.5.2例程精講： 三維重建
參考文獻(xiàn)