四足運動：四足機器人控制技術

定　價：￥68.00

作　者：	Pablo González de Santos（西），Elena ... 著
出版社：	中國水利水電出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787517063889	出版時間：	2018-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	232	字數(shù)：

　　本書的主要內(nèi)容有：步行機械的發(fā)展歷程及其潛在價值、步行機械的步態(tài)理論、不規(guī)則地形的步態(tài)選擇、步行機械的足力控制理論、腿部機構的形式和設計方法、足部設計方法、腿部驅動裝置形式以及整機控制和信息系統(tǒng)設計。

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