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內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人故障診斷與預(yù)防維護實戰(zhàn)教程》圍繞著從認識ABB工業(yè)機器人硬件構(gòu)成，到能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本故障診斷，以及根據(jù)實際情況進行周期維護和保養(yǎng)這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的硬件、故障診斷、周期維護和保養(yǎng)相關(guān)的方法與功能進行講述，讓讀者掌握與故障診斷、周期維護和保養(yǎng)作業(yè)相關(guān)的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB工業(yè)機器人本體控制器硬件方面有一個全面的認識。為便于老師授課，本書配有PPT課件，聯(lián)系QQ296447532獲取。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人故障診斷與預(yù)防維護實戰(zhàn)教程》作者簡介

圖書目錄

前言
任務(wù)1 工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項1
任務(wù)1-1 清楚安全生產(chǎn)的重要性1
任務(wù)1-2 認識和理解安全標志與操作提示2
任務(wù)1-3 了解工業(yè)機器人適用的工業(yè)標準8
任務(wù)1-4 工業(yè)機器人安全作業(yè)的關(guān)鍵事項11
學(xué)習測評14
練習題14
任務(wù)2 準備工業(yè)機器人的工具15
任務(wù)2-1 工業(yè)機器人控制柜維護用的工具15
任務(wù)2-2 工業(yè)機器人本體維護用的工具16
學(xué)習測評18
練習題18
任務(wù)3 工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護19
任務(wù)3-1 工業(yè)機器人控制柜的構(gòu)成19
任務(wù)3-2 工業(yè)機器人標準型控制柜的周期維護23
任務(wù)3-3 工業(yè)機器人緊湊型控制柜的周期維護33
任務(wù)3-4 控制柜故障的診斷技巧44
任務(wù)3-5 工業(yè)機器人控制柜常見故障的診斷51
任務(wù)3-6 工業(yè)機器人故障代碼的查閱技巧61
任務(wù)3-7 工業(yè)機器人控制柜電路圖解析64
任務(wù)3-8 工業(yè)機器人本體電路圖解析70
學(xué)習測評77
練習題77
任務(wù)4 工業(yè)機器人本體的維護78
任務(wù)4-1 協(xié)同型工業(yè)機器人YuMi的本體維護79
任務(wù)4-2 關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人IRB120的本體維護93
任務(wù)4-3 關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人IRB1200的本體維護109
任務(wù)4-4 關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人IRB1410的本體維護119
任務(wù)4-5 并聯(lián)型工業(yè)機器人IRB360的本體維護129
任務(wù)4-6 工業(yè)機器人IRB460的本體維護150
任務(wù)4-7 工業(yè)機器人IRB6700的本體維護166
任務(wù)4-8 平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人IRB910SC的本體維護197
學(xué)習測評211
練習題211