建筑塔式起重機智能指揮防碰撞預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用

　　本書主要內(nèi)容包括建筑施工塔吊機智能指揮與防碰撞預(yù)警監(jiān)控的技術(shù)與方法，集成衛(wèi)星導(dǎo)航定位方法（GNSS）、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和無線通信技術(shù)以及多傳感器集成于一體的相關(guān)技術(shù)與方法。提出了一種基于數(shù)據(jù)流方式和多線程技術(shù)相結(jié)合的GPS原始二進制數(shù)據(jù)實時并行在線解碼方法。對已有DUFCOM方法進行了衍生和方法擴展，提出了Extension DUFCOM方法，統(tǒng)一概括了E_DUFCOM方法，并給出了E_DUFCOM方法的特征值條件。提出了SeOTF概念，設(shè)計與開發(fā)了一種基于SeOTF計算模式的GNSS建筑施工塔吊機群智能指揮與防碰撞監(jiān)控預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)（GNSS_TCIAC）。

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