建筑塔式起重機智能指揮防碰撞預警監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)與應用

　　本書主要內(nèi)容包括建筑施工塔吊機智能指揮與防碰撞預警監(jiān)控的技術與方法，集成衛(wèi)星導航定位方法（GNSS）、計算機網(wǎng)絡技術和無線通信技術以及多傳感器集成于一體的相關技術與方法。提出了一種基于數(shù)據(jù)流方式和多線程技術相結合的GPS原始二進制數(shù)據(jù)實時并行在線解碼方法。對已有DUFCOM方法進行了衍生和方法擴展，提出了Extension DUFCOM方法，統(tǒng)一概括了E_DUFCOM方法，并給出了E_DUFCOM方法的特征值條件。提出了SeOTF概念，設計與開發(fā)了一種基于SeOTF計算模式的GNSS建筑施工塔吊機群智能指揮與防碰撞監(jiān)控預警監(jiān)控系統(tǒng)（GNSS_TCIAC）。

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