前 言
第1 章 概述 1
?。? 1 現(xiàn)場總線與控制網絡簡介 1
?。? 1. 1 現(xiàn)場總線 1
?。? 1. 2 控制網絡 4
1. 2 控制網絡在企業(yè)網絡系統(tǒng)中的作用 10
?。? 2. 1 企業(yè)網絡系統(tǒng) 10
1. 2. 2 控制網絡的地位與作用 12
?。? 3 控制網絡的應用現(xiàn)狀與標準化 12
1. 3. 1 應用現(xiàn)狀 12
?。? 3. 2 控制網絡的標準化 13
第1 章習題 14
第2 章 數(shù)據(jù)通信與控制網絡基礎 15
2. 1 數(shù)據(jù)通信 15
?。? 1. 1 通信系統(tǒng)模型 15
2. 1. 2 通信系統(tǒng)的性能指標 16
?。? 1. 3 數(shù)據(jù)編碼 17
2. 1. 4 通信線路的工作方式 20
?。? 1. 5 差錯控制 21
?。? 2 通信參考模型 24
?。? 2. 1?。希樱?參考模型 24
?。? 2. 2 TCP/ IP 參考模型 26
?。? 2. 3 現(xiàn)場總線的通信模型 28
?。? 3 傳輸介質與介質訪問控制方式 29
?。? 3. 1 傳輸介質 29
?。? 3. 2 介質的訪問控制方式 32
?。? 4 控制網絡的特性 34
2. 4. 1 控制網絡的節(jié)點 35
?。? 4. 2 控制網絡的任務與工作環(huán)境 35
?。? 4. 3 控制網絡的實時性要求 36
第2 章習題 37
第3 章 通用串行端口的數(shù)據(jù)通信 38
?。? 1 串行通信技術基礎 38
Ⅴ
?。? 1. 1 串行通信的基本概念 38
?。? 1. 2 串行異步通信數(shù)據(jù)格式 40
?。? 2 EIA ̄232 ̄D 串行通信接口技術 40
?。? 2. 1 EIA ̄232 ̄D 接口 40
?。? 2. 2 EIA ̄232 ̄D 通信接口的互聯(lián) 42
?。? 2. 3?。牛桑粒玻常玻?驅動器/接收器 42
?。? 2. 4?。牛桑粒玻常玻?串行通信在溫度采集系統(tǒng)中的應用 43
?。? 3?。牛桑粒矗福?串行通信接口技術 49
3. 3. 1?。牛桑粒矗福?接口 49
?。? 3. 2 EIA ̄485 收發(fā)器 50
?。? 3. 3?。牛桑粒矗福?接口的典型應用 51
?。? 3. 4?。牛桑粒矗福?網絡互聯(lián) 52
第3 章習題 54
第4 章?。蹋铮睿祝铮颍耄?控制網絡 55
?。? 1 LonWorks 技術特點 55
?。? 2 LonTalk 協(xié)議 56
?。? 2. 1?。蹋铮睿裕幔欤?協(xié)議簡介 56
?。? 2. 2?。蹋铮睿裕幔欤?的各層協(xié)議與功能 58
?。? 2. 3?。蹋铮睿裕幔欤?協(xié)議其他方面的問題 62
?。? 3?。蹋铮睿祝铮颍耄?通信控制器———神經元芯片 62
?。? 3. 1 概述 62
?。? 3. 2 神經元芯片的結構 63
?。? 3. 3 神經元芯片應用I/ O 68
4. 4 通信收發(fā)器 70
?。? 4. 1 雙絞線收發(fā)器 70
4. 4. 2 電力線收發(fā)器 71
?。? 4. 3 智能收發(fā)器 72
?。? 4. 4 其他收發(fā)器 74
?。? 5 路由器和網絡接口 75
4. 5. 1 路由器 75
?。? 5. 2 網絡接口 78
4. 6?。蹋危?網絡技術 82
?。? 6. 1 簡介 82
?。? 6. 2?。蹋危?編程模式與LNS 構架 82
?。? 6. 3 網絡服務與LCA 數(shù)據(jù)庫 83
?。? 7?。蹋铮睿祝铮颍耄?開發(fā)工具 85
?。? 7. 1 節(jié)點開發(fā)工具 85
?。? 7. 2 網絡工具 86
4. 7. 3?。蹋铮睿停幔耄澹?和i. LON 100 88
Ⅵ
4. 8?。蹋铮睿祝铮颍耄?地鐵車輛監(jiān)控應用實例 95
?。? 8. 1 系統(tǒng)概述與總體框架 95
4. 8. 2 處理器STC 89C52 與外圍電路設計 97
?。? 8. 3 神經元芯片和收發(fā)器的選擇 98
第4 章習題 99
第5 章 FF 技術 100
?。? 1?。疲?主要技術概述 100
?。? 1. 1 通信模型 102
?。? 1. 2 網絡管理與系統(tǒng)管理 116
5. 1. 3 設備信息文件 124
?。? 2?。疲?應用 127
5. 2. 1?。疲?網絡設計 127
5. 2. 2?。疲?在市區(qū)熱網測量系統(tǒng)中的應用 132
?。? 2. 3?。疲?在粉煤灰輸送中的應用 138
第5 章習題 140
第6 章 PROFIBUS 總線技術 141
?。? 1?。校遥希疲桑拢眨?控制系統(tǒng)組成 141
?。? 2?。校遥希疲桑拢眨?基本特性 142
?。? 3 PROFIBUS ̄FMS 145
?。? 4 PROFIBUS ̄DP 147
?。? 5?。校遥希疲桑拢眨樱校?150
?。? 6 PROFIBUS 的應用 153
?。? 6. 1?。樱罚玻埃?PLC 與S7 ̄300 PLC 之間總線通信的實現(xiàn) 153
?。? 6. 2 PROFIBUS 在制冷站監(jiān)控系統(tǒng)中的應用 158
第6 章習題 160
第7 章?。茫粒?總線技術 161
?。? 1 CAN 總線簡介 161
?。? 1. 1?。茫粒?總線的發(fā)展歷程 161
?。? 1. 2?。茫粒?總線的特點 163
7. 1. 3?。茫粒?總線的位數(shù)值表示與通信距離 163
?。? 2?。茫粒?技術規(guī)范 164
?。? 2. 1 CAN 技術基礎 164
?。? 2. 2 報文傳輸 167
?。? 2. 3 報文濾波與報文校驗 173
7. 2. 4 編碼與錯誤處理 174
?。? 2. 5 故障界定與振蕩器容差 174
7. 2. 6 位定時要求 176
?。? 3?。茫粒?器件及節(jié)點設計 177
?。? 3. 1 獨立CAN 控制器 177
Ⅶ
?。? 3. 2?。茫粒?總線收發(fā)器———PCA82C250 186
?。? 3. 3?。? O 器件———P82C150 及節(jié)點開發(fā) 188
7. 4?。茫粒?總線控制系統(tǒng)的應用 190
?。? 4. 1 汽車內部CAN 總線解決方案 190
7. 4. 2?。茫粒?總線立體車庫控制系統(tǒng) 191
?。? 4. 3?。茫粒?通信的接口設計與報文設計 192
第7 章習題 195
第8 章?。粒樱?總線技術 196
?。? 1 AS ̄i 總線概述 196
?。? 1. 1?。粒樱?總線技術特點 196
?。? 1. 2 AS ̄i 總線體系結構 197
?。? 1. 3?。粒樱?總線傳輸系統(tǒng) 199
8. 2?。粒樱?總線的從機與主機 200
8. 2. 1?。粒樱?從機 200
8. 2. 2?。粒樱?主機 203
?。? 3 AS ̄i 技術應用 204
?。? 3. 1 AS ̄i 總線系統(tǒng)工業(yè)模塊和元器件 204
?。? 3. 2 AS ̄i 總線在制冷站輔助控制系統(tǒng)中的應用 210
第8 章習題 212
第9 章 工業(yè)以太網技術 213
?。? 1 工業(yè)以太網技術概述 213
9. 2 工業(yè)以太網協(xié)議 215
?。? 3 工業(yè)以太網應用 218
?。? 3. 1 PROFINET CBA 技術 218
?。? 3. 2 基于工業(yè)以太網的抄表系統(tǒng) 221
第9 章習題 226
第10 章 控制網絡集成與OPC 技術 227
10. 1 控制網絡集成 227
?。保? 1. 1?。疲茫?和DCS 的集成方法 227
?。保? 1. 2 FCS 和Intranet 的集成方法 230
?。保? 2 OPC 技術 231
?。保? 2. 1?。希校?技術基礎 231
10. 2. 2 基于OPC 技術的系統(tǒng)級集成方法 240
?。保? 3 OPC 應用示例 240
第10 章習題 246
參考文獻 247