工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制：電機(jī)選擇、驅(qū)動(dòng)器和控制器應(yīng)用

目錄
譯者序
前言
第1章緒論
1.1運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
1.1.1人機(jī)接口
1.1.2運(yùn)動(dòng)控制器
1.1.3驅(qū)動(dòng)器
1.1.4執(zhí)行器
1.1.5傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
1.1.6反饋
參考文獻(xiàn)
第2章運(yùn)動(dòng)曲線
2.1運(yùn)動(dòng)學(xué)基本概念
2.2常見運(yùn)動(dòng)曲線
2.2.1梯形速度曲線
2.2.2S形速度曲線
2.3多軸運(yùn)動(dòng)
2.3.1擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
2.3.2插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)
3.1慣量和轉(zhuǎn)矩折算
3.1.1齒輪箱比
3.1.2慣量折算
3.1.3轉(zhuǎn)矩折算
3.1.4效率
3.1.5總慣量
3.2慣量比
3.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
3.3.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩和慣量折算
3.3.2帶輪
3.3.3絲杠
3.3.4齒輪齒條傳動(dòng)
3.3.5直線運(yùn)動(dòng)中的帶傳動(dòng)
3.3.6傳送帶
3.4運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算
3.4.1加速（最大）轉(zhuǎn)矩
3.4.2運(yùn)行轉(zhuǎn)矩
3.4.3減速轉(zhuǎn)矩
3.4.4連續(xù)（有效值）轉(zhuǎn)矩
3.5電機(jī)的機(jī)械特性
3.5.1交流伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線
3.5.2交流感應(yīng)電機(jī)的機(jī)械特性曲線
3.6電機(jī)選擇
3.7直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇
3.8電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇
3.9齒輪箱
3.9.1行星伺服減速器
3.9.2蝸輪減速器
3.10伺服電機(jī)和齒輪減速器選擇
3.11交流感應(yīng)電機(jī)和齒輪箱選擇
3.12電機(jī)、齒輪箱和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第4章電機(jī)
4.1基本概念
4.1.1電氣周期與機(jī)械周期
4.1.2三相繞組
4.2旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)
4.2.1霍爾傳感器
4.2.2六步換相法
4.3交流伺服電機(jī)
4.3.1轉(zhuǎn)子
4.3.2定子
4.3.3正弦波換相
4.3.4正弦波換相的轉(zhuǎn)矩計(jì)算
4.3.5交流伺服電機(jī)的六步換相法
4.3.6采用編碼器和霍爾傳感器的電機(jī)定相
4.4交流感應(yīng)電機(jī)
4.4.1定子
4.4.2轉(zhuǎn)子
4.4.3電機(jī)的運(yùn)行
4.4.4直接電網(wǎng)恒速運(yùn)行
4.4.5變頻驅(qū)動(dòng)器變速運(yùn)行
4.5數(shù)學(xué)模型
4.5.1交流伺服電機(jī)模型
4.5.2交流感應(yīng)電機(jī)模型
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第5章傳感器和控制器件
5.1光電編碼器
5.1.1增量式編碼器
5.1.2正余弦編碼器
5.1.3絕對(duì)式編碼器
5.1.4編碼器的串行通信
5.1.5速度估算
5.2檢測(cè)傳感器
5.2.1限位開關(guān)
5.2.2接近傳感器
5.2.3光電傳感器
5.2.4超聲波傳感器
5.2.5扇入和扇出的概念
5.2.6三線傳感器
5.3主令控制器件
5.3.1按鈕
5.3.2選擇開關(guān)
5.3.3指示燈
5.4交流感應(yīng)電機(jī)的控制器件
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第6章交流驅(qū)動(dòng)器
6.1驅(qū)動(dòng)器電路
6.1.1整流器和直流環(huán)節(jié)
6.1.2逆變器
6.2基本控制結(jié)構(gòu)
6.2.1級(jí)聯(lián)的速度環(huán)和位置環(huán)
6.2.2單環(huán)PID位置控制
6.2.3含有前饋控制的級(jí)聯(lián)閉環(huán)
6.3內(nèi)環(huán)
6.3.1交流感應(yīng)電機(jī)的內(nèi)環(huán)
6.3.2交流伺服電機(jī)的內(nèi)環(huán)
6.4控制器的仿真模型
6.4.1交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制的仿真模型
6.4.2交流伺服電機(jī)矢量控制的仿真模型
6.5參數(shù)整定
6.5.1PI控制器的參數(shù)整定
6.5.2PID位置控制器的參數(shù)整定
6.5.3帶前饋增益的級(jí)聯(lián)速度/位置控制器的參數(shù)整定
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第7章運(yùn)動(dòng)控制器編程與應(yīng)用
7.1運(yùn)動(dòng)模式
7.1.1直線運(yùn)動(dòng)
7.1.2圓弧運(yùn)動(dòng)
7.1.3輪廓運(yùn)動(dòng)
7.2編程
7.2.1運(yùn)動(dòng)程序
7.2.2PLC功能
7.3單軸運(yùn)動(dòng)
7.3.1點(diǎn)動(dòng)
7.3.2回零
7.4多軸運(yùn)動(dòng)
7.4.1多電機(jī)單軸驅(qū)動(dòng)
7.4.2兩軸或多軸聯(lián)動(dòng)
7.4.3主從同步隨動(dòng)
7.4.4張力控制
7.4.5運(yùn)動(dòng)學(xué)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附錄控制理論概述
單位換算表