工業(yè)運(yùn)動控制：電機(jī)選擇、驅(qū)動器和控制器應(yīng)用

定　價：￥69.00

作　者：	[美] 哈肯·基洛卡（Hakan Gürocak）著，尹泉王慶義等譯譯
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項：	工業(yè)控制與智能制造叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111603399	出版時間：	2018-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	230	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書將理論、工業(yè)機(jī)械設(shè)計范例、工業(yè)運(yùn)動控制產(chǎn)品和實(shí)用指南揉和在一起，旨在基于控制概念與原理，在理論與實(shí)際之間建立起橋梁，使得工程人員能夠進(jìn)行完整的運(yùn)動控制集成系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用。這本書的內(nèi)容來源于作者的本科機(jī)電一體化課程和自動化課程的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，以及與工業(yè)運(yùn)動控制行業(yè)工程師的交流討論。

作者簡介

　　哈肯·基洛卡（Hakan Gürocak）博士，美國華盛頓州立大學(xué)工程與計算機(jī)科學(xué)學(xué)院院長，是模糊邏輯、機(jī)器人精密裝配和虛擬現(xiàn)實(shí)觸覺接口領(lǐng)域的研究學(xué)者。他在美國國家科學(xué)基金會（NSF）和制造工程師協(xié)會的資助下，開發(fā)了專門的機(jī)電一體化硬件/軟件課程，并可實(shí)時地在互聯(lián)網(wǎng)上遠(yuǎn)程講授。他曾獲得華盛頓州立大學(xué)教師研究卓越獎和美國工程教育協(xié)會（ASEE）會議的佳論文獎和機(jī)電一體化工程教育獎，還是美國工程技術(shù)評審委員會成員。

圖書目錄

目錄
譯者序
前言
第1章緒論
1.1運(yùn)動控制系統(tǒng)的組成
1.1.1人機(jī)接口
1.1.2運(yùn)動控制器
1.1.3驅(qū)動器
1.1.4執(zhí)行器
1.1.5傳動機(jī)構(gòu)
1.1.6反饋
參考文獻(xiàn)
第2章運(yùn)動曲線
2.1運(yùn)動學(xué)基本概念
2.2常見運(yùn)動曲線
2.2.1梯形速度曲線
2.2.2S形速度曲線
2.3多軸運(yùn)動
2.3.1擺轉(zhuǎn)運(yùn)動
2.3.2插補(bǔ)運(yùn)動
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章傳動鏈設(shè)計
3.1慣量和轉(zhuǎn)矩折算
3.1.1齒輪箱比
3.1.2慣量折算
3.1.3轉(zhuǎn)矩折算
3.1.4效率
3.1.5總慣量
3.2慣量比
3.3傳動機(jī)構(gòu)
3.3.1傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩和慣量折算
3.3.2帶輪
3.3.3絲杠
3.3.4齒輪齒條傳動
3.3.5直線運(yùn)動中的帶傳動
3.3.6傳送帶
3.4運(yùn)動轉(zhuǎn)矩的計算
3.4.1加速（最大）轉(zhuǎn)矩
3.4.2運(yùn)行轉(zhuǎn)矩
3.4.3減速轉(zhuǎn)矩
3.4.4連續(xù)（有效值）轉(zhuǎn)矩
3.5電機(jī)的機(jī)械特性
3.5.1交流伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線
3.5.2交流感應(yīng)電機(jī)的機(jī)械特性曲線
3.6電機(jī)選擇
3.7直接驅(qū)動電機(jī)選擇
3.8電機(jī)與傳動機(jī)構(gòu)選擇
3.9齒輪箱
3.9.1行星伺服減速器
3.9.2蝸輪減速器
3.10伺服電機(jī)和齒輪減速器選擇
3.11交流感應(yīng)電機(jī)和齒輪箱選擇
3.12電機(jī)、齒輪箱和傳動機(jī)構(gòu)選擇
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第4章電機(jī)
4.1基本概念
4.1.1電氣周期與機(jī)械周期
4.1.2三相繞組
4.2旋轉(zhuǎn)磁場
4.2.1霍爾傳感器
4.2.2六步換相法
4.3交流伺服電機(jī)
4.3.1轉(zhuǎn)子
4.3.2定子
4.3.3正弦波換相
4.3.4正弦波換相的轉(zhuǎn)矩計算
4.3.5交流伺服電機(jī)的六步換相法
4.3.6采用編碼器和霍爾傳感器的電機(jī)定相
4.4交流感應(yīng)電機(jī)
4.4.1定子
4.4.2轉(zhuǎn)子
4.4.3電機(jī)的運(yùn)行
4.4.4直接電網(wǎng)恒速運(yùn)行
4.4.5變頻驅(qū)動器變速運(yùn)行
4.5數(shù)學(xué)模型
4.5.1交流伺服電機(jī)模型
4.5.2交流感應(yīng)電機(jī)模型
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第5章傳感器和控制器件
5.1光電編碼器
5.1.1增量式編碼器
5.1.2正余弦編碼器
5.1.3絕對式編碼器
5.1.4編碼器的串行通信
5.1.5速度估算
5.2檢測傳感器
5.2.1限位開關(guān)
5.2.2接近傳感器
5.2.3光電傳感器
5.2.4超聲波傳感器
5.2.5扇入和扇出的概念
5.2.6三線傳感器
5.3主令控制器件
5.3.1按鈕
5.3.2選擇開關(guān)
5.3.3指示燈
5.4交流感應(yīng)電機(jī)的控制器件
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第6章交流驅(qū)動器
6.1驅(qū)動器電路
6.1.1整流器和直流環(huán)節(jié)
6.1.2逆變器
6.2基本控制結(jié)構(gòu)
6.2.1級聯(lián)的速度環(huán)和位置環(huán)
6.2.2單環(huán)PID位置控制
6.2.3含有前饋控制的級聯(lián)閉環(huán)
6.3內(nèi)環(huán)
6.3.1交流感應(yīng)電機(jī)的內(nèi)環(huán)
6.3.2交流伺服電機(jī)的內(nèi)環(huán)
6.4控制器的仿真模型
6.4.1交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制的仿真模型
6.4.2交流伺服電機(jī)矢量控制的仿真模型
6.5參數(shù)整定
6.5.1PI控制器的參數(shù)整定
6.5.2PID位置控制器的參數(shù)整定
6.5.3帶前饋增益的級聯(lián)速度/位置控制器的參數(shù)整定
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第7章運(yùn)動控制器編程與應(yīng)用
7.1運(yùn)動模式
7.1.1直線運(yùn)動
7.1.2圓弧運(yùn)動
7.1.3輪廓運(yùn)動
7.2編程
7.2.1運(yùn)動程序
7.2.2PLC功能
7.3單軸運(yùn)動
7.3.1點(diǎn)動
7.3.2回零
7.4多軸運(yùn)動
7.4.1多電機(jī)單軸驅(qū)動
7.4.2兩軸或多軸聯(lián)動
7.4.3主從同步隨動
7.4.4張力控制
7.4.5運(yùn)動學(xué)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附錄控制理論概述
單位換算表