工業(yè)運動控制：電機選擇、驅(qū)動器和控制器應(yīng)用

目錄
譯者序
前言
第1章緒論
1.1運動控制系統(tǒng)的組成
1.1.1人機接口
1.1.2運動控制器
1.1.3驅(qū)動器
1.1.4執(zhí)行器
1.1.5傳動機構(gòu)
1.1.6反饋
參考文獻
第2章運動曲線
2.1運動學(xué)基本概念
2.2常見運動曲線
2.2.1梯形速度曲線
2.2.2S形速度曲線
2.3多軸運動
2.3.1擺轉(zhuǎn)運動
2.3.2插補運動
習(xí)題
參考文獻
第3章傳動鏈設(shè)計
3.1慣量和轉(zhuǎn)矩折算
3.1.1齒輪箱比
3.1.2慣量折算
3.1.3轉(zhuǎn)矩折算
3.1.4效率
3.1.5總慣量
3.2慣量比
3.3傳動機構(gòu)
3.3.1傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)矩和慣量折算
3.3.2帶輪
3.3.3絲杠
3.3.4齒輪齒條傳動
3.3.5直線運動中的帶傳動
3.3.6傳送帶
3.4運動轉(zhuǎn)矩的計算
3.4.1加速（最大）轉(zhuǎn)矩
3.4.2運行轉(zhuǎn)矩
3.4.3減速轉(zhuǎn)矩
3.4.4連續(xù)（有效值）轉(zhuǎn)矩
3.5電機的機械特性
3.5.1交流伺服電機的機械特性曲線
3.5.2交流感應(yīng)電機的機械特性曲線
3.6電機選擇
3.7直接驅(qū)動電機選擇
3.8電機與傳動機構(gòu)選擇
3.9齒輪箱
3.9.1行星伺服減速器
3.9.2蝸輪減速器
3.10伺服電機和齒輪減速器選擇
3.11交流感應(yīng)電機和齒輪箱選擇
3.12電機、齒輪箱和傳動機構(gòu)選擇
習(xí)題
參考文獻
第4章電機
4.1基本概念
4.1.1電氣周期與機械周期
4.1.2三相繞組
4.2旋轉(zhuǎn)磁場
4.2.1霍爾傳感器
4.2.2六步換相法
4.3交流伺服電機
4.3.1轉(zhuǎn)子
4.3.2定子
4.3.3正弦波換相
4.3.4正弦波換相的轉(zhuǎn)矩計算
4.3.5交流伺服電機的六步換相法
4.3.6采用編碼器和霍爾傳感器的電機定相
4.4交流感應(yīng)電機
4.4.1定子
4.4.2轉(zhuǎn)子
4.4.3電機的運行
4.4.4直接電網(wǎng)恒速運行
4.4.5變頻驅(qū)動器變速運行
4.5數(shù)學(xué)模型
4.5.1交流伺服電機模型
4.5.2交流感應(yīng)電機模型
習(xí)題
參考文獻
第5章傳感器和控制器件
5.1光電編碼器
5.1.1增量式編碼器
5.1.2正余弦編碼器
5.1.3絕對式編碼器
5.1.4編碼器的串行通信
5.1.5速度估算
5.2檢測傳感器
5.2.1限位開關(guān)
5.2.2接近傳感器
5.2.3光電傳感器
5.2.4超聲波傳感器
5.2.5扇入和扇出的概念
5.2.6三線傳感器
5.3主令控制器件
5.3.1按鈕
5.3.2選擇開關(guān)
5.3.3指示燈
5.4交流感應(yīng)電機的控制器件
習(xí)題
參考文獻
第6章交流驅(qū)動器
6.1驅(qū)動器電路
6.1.1整流器和直流環(huán)節(jié)
6.1.2逆變器
6.2基本控制結(jié)構(gòu)
6.2.1級聯(lián)的速度環(huán)和位置環(huán)
6.2.2單環(huán)PID位置控制
6.2.3含有前饋控制的級聯(lián)閉環(huán)
6.3內(nèi)環(huán)
6.3.1交流感應(yīng)電機的內(nèi)環(huán)
6.3.2交流伺服電機的內(nèi)環(huán)
6.4控制器的仿真模型
6.4.1交流感應(yīng)電機矢量控制的仿真模型
6.4.2交流伺服電機矢量控制的仿真模型
6.5參數(shù)整定
6.5.1PI控制器的參數(shù)整定
6.5.2PID位置控制器的參數(shù)整定
6.5.3帶前饋增益的級聯(lián)速度/位置控制器的參數(shù)整定
習(xí)題
參考文獻
第7章運動控制器編程與應(yīng)用
7.1運動模式
7.1.1直線運動
7.1.2圓弧運動
7.1.3輪廓運動
7.2編程
7.2.1運動程序
7.2.2PLC功能
7.3單軸運動
7.3.1點動
7.3.2回零
7.4多軸運動
7.4.1多電機單軸驅(qū)動
7.4.2兩軸或多軸聯(lián)動
7.4.3主從同步隨動
7.4.4張力控制
7.4.5運動學(xué)
習(xí)題
參考文獻
附錄控制理論概述
單位換算表