理論力學（第二版）

目錄
緒論(1)
第一篇靜力學
第1章靜力學公理與物體的受力分析(5)
1.1靜力學公理(5)
1.2約束及其約束力(7)
1.3物體的受力分析與受力圖(11)
小結(jié)(14)
思考題(15)
習題(16)
第2章平面匯交力系與平面力偶系(18)
2.1平面匯交力系(18)
2.2平面力對點之矩的概念與計算(23)
2.3平面力偶理論(25)
小結(jié)(28)
思考題(29)
習題(30)
第3章平面任意力系(34)
3.1平面任意力系的簡化主矢與主矩(34)
3.2平面任意力系的平衡條件和平衡方程(40)
3.3物體系統(tǒng)的平衡靜定與靜不定問題(45)
*3.4平面桁架(50)
小結(jié)(53)
思考題(54)
習題(55)
第4章考慮摩擦的平衡問題(62)
4.1滑動摩擦(62)
4.2考慮滑動摩擦的平衡問題(64)
4.3滾動摩擦(68)
小結(jié)(72)
思考題(72)
習題(73)
第5章空間力系(76)
5.1空間匯交力系(76)
5.2力對點之矩和力對軸之矩(79)
5.3空間力偶系(82)
5.4空間任意力系向一點簡化主矢和主矩(84)
5.5空間任意力系的平衡(87)
5.6重心(90)
小結(jié)(95)
思考題(96)
習題(97)
第二篇運動學
第6章點的運動學(105)
6.1矢量法(105)
6.2直角坐標法(106)
6.3自然法(109)
小結(jié)(114)
思考題(115)
習題(116)
第7章剛體的基本運動(118)
7.1剛體的平行移動(118)
7.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動(119)
7.3輪系的傳動比(124)
*7.4以矢量表示角速度和角加速度以矢積表示點的速度和
加速度(126)
小結(jié)(128)
思考題(129)
習題(129)
第8章點的合成運動(132)
8.1合成運動的概念(132)
8.2點的速度合成定理(134)
8.3牽連運動為平移的加速度合成定理(137)
*8.4牽連運動為轉(zhuǎn)動的加速度合成定理(140)
小結(jié)(146)
思考題(147)
習題(148)
第9章剛體的平面運動(152)
9.1剛體平面運動的分析(152)
9.2剛體平面運動的速度分析(154)
*9.3剛體平面運動的加速度分析(162)
9.4運動學綜合應用舉例(164)
小結(jié)(170)
思考題(170)
習題(172)
第三篇動力學
第10章質(zhì)點動力學的基本方程(179)
10.1動力學基本定律(179)
10.2質(zhì)點的運動微分方程(180)
*10.3質(zhì)點的相對運動微分方程(186)
小結(jié)(189)
思考題(190)
習題(191)
第11章動量定理(194)
11.1動量與沖量(194)
11.2動量定理(197)
11.3質(zhì)心運動定理(201)
小結(jié)(206)
思考題(207)
習題(207)
第12章動量矩定理(211)
12.1質(zhì)點和剛體的動量矩(211)
12.2動量矩定理(215)
12.3剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程(218)
12.4質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理(220)
*12.5剛體的平面運動微分方程(222)
小結(jié)(227)
思考題(227)
習題(229)
第13章動能定理(234)
13.1力的功(234)
13.2質(zhì)點與質(zhì)點系的動能(239)
13.3動能定理(241)
13.4功率功率方程機械效率(247)
13.5勢力場勢能機械能守恒定律(250)
13.6動力學普遍定理的綜合應用舉例(254)
小結(jié)(260)
思考題(262)
習題(263)
第14章達朗貝爾原理(269)
14.1慣性力的概念質(zhì)點的達朗貝爾原理(269)
14.2質(zhì)點系的達朗貝爾原理(271)
14.3剛體慣性力系的簡化(273)
*14.4繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力(278)
小結(jié)(282)
思考題(283)
習題(283)
第15章虛位移原理(288)
15.1質(zhì)點系的自由度約束及約束的分類(288)
15.2虛位移與虛功(291)
15.3虛位移原理(293)
小結(jié)(299)
思考題(300)
習題(300)
*第16章碰撞問題(305)
16.1碰撞現(xiàn)象的基本特征、分類及其簡化(305)
16.2用于碰撞過程的基本定理(306)
16.3兩平移物體的對心正碰撞恢復因數(shù)(308)
16.4碰撞對定軸轉(zhuǎn)動剛體的作用撞擊中心(311)
小結(jié)(312)
思考題(312)
習題(313)
*第17章振動理論基礎(chǔ)(316)
17.1振動的概念(316)
17.2自由振動(316)
17.3衰減振動(322)
17.4強迫振動(325)
17.5隔振理論簡介(329)
小結(jié)(332)
思考題(334)
習題(334)
附錄A(337)
習題參考答案(338)
參考文獻(351)