基于ARM Cortex-M4的單片機(jī)原理與實(shí)踐

前言
第1章緒論
1.1 ARM體系概述
1.1.1 ARM簡介
1.1.2 ARM架構(gòu)的發(fā)展
1.1.3 Cortex內(nèi)核分類
1.2 ARM Cortex-M4微處理器
1.2.1 ARM Cortex-M4微處理器特點(diǎn)
1.2.2 Cortex-M4微處理器結(jié)構(gòu)
1.2.3 Cortex-M4微處理器的編程模式
1.2.4 Cortex-M4微處理器的堆棧
1.2.5 Cortex-M4微處理器的內(nèi)核寄存器
1.2.6 Cortex-M4微處理器的存儲(chǔ)器映射
1.2.7 Cortex-M4指令集
1.2.8 Cortex-M4的中斷與異常處理
1.3 TM4C1294微處理器
1.3.1 TM4C1294微處理器概述
1.3.2 TM4C1294微處理器結(jié)構(gòu)
1.3.3 TM4C1294微處理器性能特點(diǎn)
1.4 思考與練習(xí)
第2章Cortex-M4F微處理器的系統(tǒng)控制模塊
2.1系統(tǒng)控制模塊的相關(guān)信號描述
2.2系統(tǒng)控制模塊的功能概述
2.2.1器件標(biāo)識(shí)信息
2.2.2復(fù)位控制
2.2.3NMI控制
2.2.4電源控制
2.2.5時(shí)鐘控制
2.2.6工作模式控制
2.2.7系統(tǒng)初始化與配置
2.3思考與練習(xí)
第3章CCS集成開發(fā)環(huán)境
3.1集成開發(fā)環(huán)境CCS
3.1.1 CCS功能及特點(diǎn)
3.1.2安裝CCSv6
3.1.3啟動(dòng)CCSv6
3.1.4新建CCS工程
3.1.5建立工程
3.1.6基本調(diào)試功能
3.1.7使用觀察窗口
3.1.8 CCS的其他基本操作
3.1.9 CCS編程簡介
3.2 TivaWare軟件
3.2.1 TivaWare功能及特點(diǎn)
3.2.2 TivaWare主要模塊介紹
3.3思考與練習(xí)
第4章TM4C1294微處理器內(nèi)部存儲(chǔ)器和外部擴(kuò)展接口
4.1 TM4C1294片內(nèi)存儲(chǔ)器功能框圖
4.2 TM4C1294片內(nèi)存儲(chǔ)器功能描述
4.2.1 SRAM
4.2.2 ROM
4.2.3 Flash Memory
4.2.4 EEPROM
4.3 TM4C1294寄存器映射與描述
4.4 TM4C1294外部總線擴(kuò)展接口（EPI）
4.4.1 EPI功能與特點(diǎn)
4.4.2 EPI內(nèi)部結(jié)構(gòu)
4.4.3 EPI功能描述
4.4.4 EPI初始化與配置
4.4.5 EPI寄存器映射
4.4.6 EPI應(yīng)用例程
4.5思考與練習(xí)
第5章TM4C1294微處理器系統(tǒng)外設(shè)
5.1通用輸入/輸出端口（GPIO）
5.1.1 GPIO功能與特點(diǎn)
5.1.2 GPIO功能描述
5.1.3 GPIO初始化與配置
5.1.4 GPIO寄存器映射與描述
5.1.5 GPIO應(yīng)用例程
5.2通用定時(shí)器模塊（GPTM）
5.2.1 GPTM功能與特點(diǎn)
5.2.2 GPTM內(nèi)部結(jié)構(gòu)
5.2.3 GPTM功能描述
5.2.4 GPTM初始化與配置
5.2.5 GPTM寄存器映射與描述
5.2.6 GPTM應(yīng)用例程
5.3看門狗定時(shí)器（WDT）
5.3.1 WDT功能與特點(diǎn)
5.3.2 WDT內(nèi)部結(jié)構(gòu)
5.3.3 WDT功能描述
5.3.4 WDT初始化與配置
5.3.5 WDT寄存器映射與描述
5.3.6 WDT應(yīng)用例程
5.4微型直接存儲(chǔ)器訪問 （μDMA）
5.4.1 μDMA控制器功能與特點(diǎn)
5.4.2 μDMA控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)
5.4.3 μDMA控制器功能描述
5.4.4 μDMA控制器初始化與配置
5.4.5 μDMA通道控制結(jié)構(gòu)體
5.4.6 μDMA寄存器映射與描述
5.4.7 μDMA應(yīng)用例程
5.5思考與練習(xí)
第6章TM4C1294微處理器的串行通信外設(shè)接口
6.1通用異步收發(fā)器（UART）
6.1.1 UART功能與特點(diǎn)
6.1.2 UART內(nèi)部結(jié)構(gòu)
6.1.3 UART功能描述
6.1.4 UART初始化與配置
6.1.5 UART寄存器映射與描述
6.1.6 UART應(yīng)用例程
6.2四路同步串行接口（QSSI）
6.2.1 QSSI功能與特點(diǎn)
6.2.2 QSSI內(nèi)部結(jié)構(gòu)
6.2.3 QSSI功能描述
6.2.4 QSSI初始化與配置
6.2.5 QSSI寄存器映射與描述
6.2.6 QSSI應(yīng)用例程
6.3 I2C總線
6.3.1 I2C功能與特點(diǎn)
6.3.2 I2C內(nèi)部結(jié)構(gòu)
6.3.3 I2C功能描述
6.3.4 I2C初始化與配置
6.3.5 I2C寄存器映射與描述
6.3.6 I2C應(yīng)用例程
6.4 CAN總線
6.4.1 CAN功能與特點(diǎn)
6.4.2 CAN控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)
6.4.3 CAN功能描述
6.4.4 CAN初始化與配置
6.4.5 CAN寄存器映射與描述
6.4.6 CAN應(yīng)用例程
6.5 通用串行總線（USB）
6.5.1 USB功能與特點(diǎn)
6.5.2 USB內(nèi)部結(jié)構(gòu)
6.5.3 USB功能描述
6.5.4 USB初始化與配置
6.5.5 USB寄存器映射與描述
6.6以太網(wǎng)控制器
6.6.1以太網(wǎng)控制器的功能與特點(diǎn)
6.6.2以太網(wǎng)控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
6.6.3以太網(wǎng)控制器的功能描述
6.6.4以太網(wǎng)控制器的初始化與配置
6.6.5以太網(wǎng)控制器的寄存器映射與描述
6.7思考與練習(xí)
第7章TM4C1294微處理器的模擬外設(shè)
7.1 TM4C1294微處理器的模擬比較器
7.1.1 模擬比較器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
7.1.2模擬比較器的功能描述
7.1.3模擬比較器的內(nèi)部參考電壓編程
7.1.4模擬比較器的初始化與配置
7.1.5模擬比較器的寄存器映射與描述
7.1.6模擬比較器的應(yīng)用例程
7.2 TM4C1294微處理器的模-數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）
7.2.1 ADC功能與特點(diǎn)
7.2.2 ADC內(nèi)部結(jié)構(gòu)
7.2.3 ADC功能描述
7.2.4 ADC初始化與配置
7.2.5 ADC寄存器映射與描述
7.2.6 ADC的應(yīng)用例程
7.3思考與練習(xí)
第8章TM4C1294微處理器的運(yùn)動(dòng)控制外設(shè)
8.1脈沖寬度調(diào)制（PWM）
8.1.1 PWM功能與特點(diǎn)
8.1.2 PWM內(nèi)部結(jié)構(gòu)
8.1.3 PWM功能描述
8.1.4 PWM初始化與配置
8.1.5 PWM寄存器映射
8.1.6 PWM應(yīng)用例程
8.2正交編碼器接口（QEI）
8.2.1 QEI功能與特點(diǎn)
8.2.2 QEI內(nèi)部結(jié)構(gòu)
8.2.3 QEI功能描述
8.2.4 QEI初始化與配置
8.2.5 QEI寄存器映射與描述
8.2.6 QEI應(yīng)用例程
8.3思考與練習(xí)
第9章基于TM4C12x的綜合應(yīng)用實(shí)例
9.1基于TM4C123 LaunchPad的硬件平臺(tái)介紹
9.1.1硬件平臺(tái)性能概述
9.1.2硬件平臺(tái)功能模塊介紹
9.1.3軟件介紹
9.2基于TM4C123 LaunchPad的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用設(shè)計(jì)
9.2.1TM4C1