現(xiàn)代蔬菜育苗與栽植技術及裝備

目 錄
前 言
第 １章 概論 １
１.１ 本書簡介 １
１.２ 國外移栽機研究概況 １
１.２.１ 半自動移栽機研究現(xiàn)狀 ２
１.２.２ 全自動移栽機研究現(xiàn)狀 ４
１.３ 國內移栽機研究概況 ７
參考文獻 １０
第 ２章 工廠化育苗技術及裝備 １１
２.１ 工廠化育苗技術優(yōu)勢 １１
２.２ 穴盤苗生產流程 １５
２.２.１ 穴盤規(guī)格的選擇 １５
２.２.２ 基質選擇 １６
２.２.３ 播種環(huán)節(jié) １７
２.２.４ 苗期管理 ２０
２.３ 穴盤育苗機械設備 ２２
２.３.１ 基質加工機械 ２２
２.３.２ 精密播種機械 ２６
２.３.３ 育苗溫室設備 ３４
２.３.４ 控制系統(tǒng) ４０
參考文獻 ４３
第 ３章 缽苗基本特性研究 ４５
３.１ 辣椒缽苗物理特性試驗研究 ４５
３.１.１ 試驗儀器 ４５
３.１.２ 試驗材料與方法 ４５
３.１.３ 試驗結果與分析 ４７
３.２ 辣椒缽苗缽體抗壓特性試驗研究 ５２
３.２.１ 試驗研究材料 ５２
３.２.２ 試驗儀器 ５２
３.２.３ 試驗設計 ５３
３.２.４ 試驗結果與分析 ５４
３.３ 辣椒缽苗與栽植嘴壁面摩擦
系數(shù)試驗研究 ６３
３.３.１ 試驗研究材料 ６３
３.３.２ 試驗儀器 ６４
３.３.３ 試驗設計 ６４
３.３.４ 缽苗與栽植嘴壁面間摩擦系數(shù) ６５
３.４ 番茄缽苗缽體抗壓特性試驗研究 ７０
３.４.１ 試驗條件 ７０
３.４.２ 缽體抗壓性能試驗結果與分析 ７１
３.５ 番茄缽苗缽體蠕變特性試驗研究 ７５
３.５.１ 試驗條件 ７５
３.５.２ 試驗結果與分析 ７６
３.６ 番茄缽苗缽體拉拔力試驗研究 ７６
３.６.１ 試驗條件 ７６
３.６.２ 試驗結果與分析 ７８
參考文獻 ８０
第 ４章 缽苗輸送機構研究分析 ８１
４.１ 國外蔬菜穴盤缽苗輸送裝置的
發(fā)展概況 ８１
４.２ 國內蔬菜穴盤缽苗輸送裝置的
發(fā)展概況 ８５
４.２.１ 國內半自動蔬菜缽苗輸送
裝置發(fā)展概況 ８５
４.２.２ 國內自動蔬菜缽苗輸送裝置研究概況 ８６
４.３ 缽苗輸送機構設計要求 ９３
４.４ 蔬菜缽苗輸送機構總體方案設計 ９３
４.４.１ 供苗方案選擇 ９３
４.４.２ 供苗系統(tǒng)最優(yōu)方案設計 ９５
４.５ 苗盤輸送機構理論分析 ９６
４.５.１ 橫向移動機構運動分析 ９６
４.５.２ 縱向移動機構運動分析 １００
４.６ 苗盤輸送機構設計 １０２
４.６.１ 送盤機構方案設計 １０２
４.６.２ 驅動元件設計 １０２
４.６.３ 同步帶機構設計 １０３
４.６.４ 穴盤定位機構設計 １０５
４.６.５ 步進電動機選型 １０６
４.７ 控制系統(tǒng)設計與開發(fā) １０７
４.７.１ 系統(tǒng)機構工藝過程及執(zhí)行
機構協(xié)調設計 １０７
４.７.２ 控制系統(tǒng)總體設計 １０８
４.７.３ ＰＬＣ控制系統(tǒng)硬件選型 １０８
４.７.４ 控制系統(tǒng)軟件設計 １１１
４.８ 蔬菜缽苗自動輸送機構三維建模與
性能試驗 １１６
４.８.１ 虛擬模型建立與樣機試制 １１６
４.８.２ 樣機試制與性能試驗
指標制定 １１９
４.８.３ 自動送盤機構性能試驗 １２０
參考文獻 １２４
第 ５章 蔬菜移栽取苗機構研究分析 １２６
５.１ 國內、外取苗機構研究現(xiàn)狀 １２６
５.１.１ 國外取苗機構研究現(xiàn)狀 １２６
５.１.２ 國內取苗機構研究現(xiàn)狀 １３０
５.２ 取苗機構分類及特點 １３５
５.２.１ 機械手式取苗機構 １３６
５.２.２ 頂桿式取苗機構 １４７
５.２.３ 氣吸式取苗機構 １４７
５.３ 機械手式取苗機構理論分析與
設計仿真 １４８
５.３.１ 蔬菜穴盤苗取苗機理分析 １４８
５.３.２ 取苗機構結構設計 １４８
５.３.３ 取苗機構運動學和
動力學分析 １４９
５.３.４ 人機交互優(yōu)化軟件的開發(fā) １５５
５.３.５ 機構參數(shù)對運動和動力學
特性影響分析 １５５
５.３.６ 機構運動參數(shù)優(yōu)化 １５７
５.３.７ 取苗執(zhí)行部件分析與設計 １５８
５.３.８ 取苗機構三維建模與
仿真分析 １６１
５.４ 頂桿式取苗機構研究分析 １６５
５.４.１ 頂桿式自動取苗裝置的
整體設計 １６６
５.４.２ 建立頂苗機構理論模型 １６８
５.４.３ 夾取苗機構工作流程 １７３
５.４.４ 缽苗頂出力試驗研究 １７４
５.４.５ 缽苗頂苗機構設計 １７８
５.４.６ 苗爪翻轉機構設計 １７８
５.４.７ 取苗機械手幾何建模 １７９
５.４.８ 取苗爪仿真分析 １８０
５.４.９ 取苗裝置工作性能試驗研究 １８４
參考文獻 １９２
第 ６章 栽植機構分析研究 １９５
６.１ 七桿式栽植機構分析研究 １９５
６.１.１ 移栽過程運動分析 １９５
６.１.２ 運動仿真模型的建立 １９８
６.１.３ 主要參數(shù)對缽苗移栽機構運動
特性影響分析 １９９
６.１.４ 參數(shù)優(yōu)化 ２０２
６.２ 凸輪擺桿式栽植機構分析研究 ２０５
６.３ 移栽機構建模條件 ２０５
６.４ 移栽機構對比分析 ２０６
６.５ 凸輪擺桿式移栽機構與運動
數(shù)學模型 ２０７
６.５.１ 模型建立 ２０７
６.５.２ 運動數(shù)學模型 ２０９
６.５.３ 移栽機構 ＭＡＴＬＡＢ模型 ２１２
６.６ 凸輪機構仿真優(yōu)化 ２１３
６.６.１ 數(shù)學建模分析 ２１３
６.６.