現(xiàn)代茶園機械裝備研究與設計

第一章緒論
第一節(jié)引言
第二節(jié)國內外茶園生產(chǎn)機械化概述
第三節(jié)茶園生產(chǎn)機械化的必要性
第四節(jié)茶園生產(chǎn)機械化發(fā)展戰(zhàn)略與重點
第五節(jié)茶園生產(chǎn)機械化發(fā)展措施
本章小結
第二章茶園機械化作業(yè)技術模式研究
第一節(jié)引言
第二節(jié)茶園機械化作業(yè)模式
第三節(jié)作業(yè)模式配套機具
第四節(jié)標準機械化生產(chǎn)茶園建設
本章小結
第三章茶園機械現(xiàn)代設計方法
第一節(jié)概述
第二節(jié)現(xiàn)代茶園機械常用設計方法
第三節(jié)茶園機械創(chuàng)新設計
第四節(jié)茶園機械綠色設計
第五節(jié)茶園機械智能設計
第六節(jié)其他現(xiàn)代設計方法
本章小結
第四章高地隙自走式多功能茶園管理機
第一節(jié)概述
第二節(jié)高地隙自走式多功能茶園管理機結構原理及特點
第三節(jié)底盤液壓系統(tǒng)設計
第四節(jié)底盤結構設計
第五節(jié)機架有限元分析與優(yōu)化
第六節(jié)高地隙茶園管理機田間性能試驗
第七節(jié)高地隙自走式多功能茶園管理機的使用與維護
第八節(jié)高地隙茶園管理機效益分析
第五章低地隙多功能茶園管理機
第一節(jié)概述
第二節(jié)低地隙多功能茶園管理機的原理與功能特點
第三節(jié)撬翻式茶園深耕機分析與評價研究
第四節(jié)撬翻式茶園深耕機耕作模型分析
第五節(jié)撬翻式茶園深耕機試驗臺的設計
第六節(jié)土壤耕作優(yōu)化試驗研究
第七節(jié)低地隙多功能茶園管理機樣機田間試驗
第八節(jié)低地隙多功能茶園管理機的使用與維修
第九節(jié)低地隙多功能茶園管理機效益分析
本章小結
第六章跨行乘駕型履帶采茶機
第一節(jié)概述
第二節(jié)跨行乘駕型履帶采茶機的原理與功能特點
第三節(jié)跨行乘駕型履帶采茶機機架與底盤設計
第四節(jié)跨行乘駕型履帶采茶機液壓系統(tǒng)研究
第五節(jié)往復雙動式切割器的設計研究
第六節(jié)采摘質量影響參數(shù)優(yōu)化試驗研究
第七節(jié)有限元分析
第八節(jié)樣機田間性能試驗
第九節(jié)跨行乘駕型履帶采茶機的使用與維修
第十節(jié)跨行乘駕型履帶采茶機效益分析
本章小結
第七章4CZ12采茶機器人
第一節(jié)概述
第二節(jié)4CZ12采茶機器人的原理與功能特點
第三節(jié)采摘機械手結構設計
第四節(jié)4C-12茶葉采摘機器人的控制系統(tǒng)
第五節(jié)復雜背景中的茶葉嫩芽識別與定位
第六節(jié)采用數(shù)字圖像處理技術的嫩芽識別
第七節(jié)基于光柵投影三維測量術的嫩芽空間定位
第八節(jié)4CZ12采茶機器人田間試驗
第九節(jié)4CZ12采茶機器人的使用和維護
第十節(jié)4CZ12采茶機器人的效益分析
本章小結
第八章C-6茶園深耕機
第一節(jié)概述
第二節(jié)C-6茶園深耕機的原理及功能特點
第三節(jié)C-6茶園深耕機的田間試驗
第四節(jié)C-6茶園深耕機的使用與維護
第五節(jié)C-6茶園深耕機效益分析
本章小結
第九章茶園生產(chǎn)機械化技術展望
附錄
主要參考文獻