工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試

出版說明
前 言
模塊一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人
項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)認(rèn)知1
任務(wù)1.1 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程認(rèn)知1
1.1.1 工業(yè)機(jī)器人的定義1
1.1.2 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史2
1.1.3 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)3
任務(wù)1.2 工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)認(rèn)知5
1.2.1 國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人主要企業(yè)認(rèn)知5
1.2.2 國外工業(yè)機(jī)器人主要企業(yè)認(rèn)知6
1.2.3 工業(yè)機(jī)器人主要品牌和行業(yè)應(yīng)用8
任務(wù)1.3 工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)認(rèn)知10
1.3.1 工業(yè)機(jī)器人的分類11
1.3.2 工業(yè)機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)13
思考與練習(xí)15
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人的安全操作認(rèn)知16
任務(wù)2.1 工業(yè)機(jī)器人安全生產(chǎn)制度認(rèn)知16
2.1.1 企業(yè)安全生產(chǎn)管理和方針16
2.1.2 職工安全準(zhǔn)則和事故預(yù)防17
任務(wù)2.2 工業(yè)機(jī)器人安全操作和使用規(guī)程認(rèn)知19
2.2.1 工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范19
2.2.2 工業(yè)機(jī)器人使用規(guī)程20
思考與練習(xí)23
模塊二 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安裝調(diào)試
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)知24
任務(wù)3.1 機(jī)器人的基本術(shù)語與圖形符號(hào)24
3.1.1 機(jī)器人的基本術(shù)語24
3.1.2 機(jī)器人的圖形符號(hào)體系26
3.1.3 機(jī)器人的圖形符號(hào)表示29
任務(wù)3.2 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械機(jī)構(gòu)33
3.2.1 機(jī)器人的手部機(jī)構(gòu)34
3.2.2 機(jī)器人的腕部機(jī)構(gòu)42
3.2.3 機(jī)器人的臂部機(jī)構(gòu)44
3.2.4 機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)47
思考與練習(xí)49
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人本體的安裝調(diào)試50
任務(wù)4.1 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配50
4.1.1 機(jī)器人安裝調(diào)試常用工具50
4.1.2 伺服電動(dòng)機(jī)的裝配52
4.1.3 諧波減速器的裝配54
4.1.4 RV減速器的裝配57
4.1.5 六軸機(jī)器人的機(jī)械裝配59
任務(wù)4.2 工業(yè)機(jī)器人本體安裝調(diào)試62
4.2.1 機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)輸62
4.2.2 機(jī)器人本體安裝64
思考與練習(xí)70
模塊三 工業(yè)機(jī)器人電氣安裝調(diào)試
項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)72
任務(wù)5.1 工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)圖紙識(shí)讀72
5.1.1 工業(yè)機(jī)器人電氣元器件的認(rèn)識(shí)及選用72
5.1.2 電氣系統(tǒng)圖介紹76
5.1.3 電氣原理圖的識(shí)讀方法77
任務(wù)5.2 工業(yè)機(jī)器人IRC5控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)78
5.2.1 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)79
5.2.2 ABB機(jī)器人控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)81
思考與練習(xí)83
項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人電控柜安裝與調(diào)試84
任務(wù)6.1 工業(yè)機(jī)器人電控柜的認(rèn)識(shí)84
6.1.1 常用工具的認(rèn)識(shí)和使用84
6.1.2 電控柜的設(shè)計(jì)原則89 ?
6.1.3 電氣元器件在電控柜中的擺放設(shè)計(jì)89
任務(wù)6.2 電控柜的安裝與連接90
6.2.1 電控柜安裝準(zhǔn)備工作90
6.2.2 電控柜元器件的安裝92
6.2.3 電控柜連接96
思考與練習(xí)98
項(xiàng)目7 工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)的安裝99
任務(wù)7.1 工業(yè)機(jī)器人電控柜的運(yùn)輸與固定99
7.1.1 工業(yè)機(jī)器人電控柜的運(yùn)輸99
7.1.2 工業(yè)機(jī)器人電控柜的固定101
任務(wù)7.2 工業(yè)機(jī)器人本體和電控柜的接線與安裝102
7.2.1 工業(yè)機(jī)器人本體和電控柜的連接102
7.2.2 工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)施的電氣連接103
思考與練習(xí)104
模塊四 工業(yè)機(jī)器人調(diào)試運(yùn)行與維護(hù)保養(yǎng)
項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的調(diào)試105
任務(wù)8.1 工業(yè)機(jī)器人通電前的檢查及示教器的配置105
8.1.1 常用檢查工具的使用105
8.1.2 電氣控制系統(tǒng)通電前的檢查109
8.1.3 工業(yè)機(jī)器人示教器的配置109
任務(wù)8.2 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行操作115
8.2.1 ABB機(jī)器人的手動(dòng)操縱115
8.2.2 工業(yè)機(jī)器人歸零及轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新121
8.2.3 工業(yè)機(jī)器人的I/O通信128
思考與練習(xí)133
項(xiàng)目9 工業(yè)機(jī)器人的故障排除134
任務(wù)9.1 工業(yè)機(jī)器人常見故障排除134
9.1.1 工業(yè)機(jī)器人按故障特征進(jìn)行故障排除134
9.1.2 工業(yè)機(jī)器人按單元進(jìn)行故障排除141
9.1.3 工業(yè)機(jī)器人按事件日志進(jìn)行故障排除143
任務(wù)9.2 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)常見故障排除146
9.2.1 電控柜常見故障處理146
9.2.2 示教器常見故障處理150
任務(wù)9.3 工業(yè)機(jī)器人本體常見故障排除151
9.3.1 調(diào)查故障原因的方法151
9.3.2 各個(gè)零部件的檢查及處理152
9.3.3 更換零部件153
思考與練習(xí)154
項(xiàng)目10 工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)155
任務(wù)10.1 機(jī)器人本體的維修與保養(yǎng)155
10.1.1 工業(yè)機(jī)器人本體的周期保養(yǎng)155
10.1.2 工業(yè)機(jī)器人本體的定期檢修維護(hù)158
10.1.3 工業(yè)機(jī)器人工具的周期保養(yǎng)161
10.1.4 工業(yè)機(jī)器人智能周期保養(yǎng)162
任務(wù)10.2 機(jī)器人電控柜的維修與保養(yǎng)164
10.2.1 機(jī)器人電控柜的定期檢修164
10.2.2 機(jī)器人電控柜的日常檢修及元器件的更換166
思考與練習(xí)168
參考文獻(xiàn)169