自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件開發(fā)技術(shù)

序
序二
前言
第1 章　緒論 1
1.1　背景和意義 1
1.2　自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件研究現(xiàn)狀 3
1.2.1　國(guó)外研究現(xiàn)狀 3
1.2.2　國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 5
1.3　本書主要內(nèi)容 8
第2 章　前置前驅(qū)8 檔自動(dòng)變速器基本結(jié)構(gòu)原理 9
2.1　8AT 機(jī)械系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) 9
2.2　8AT 液壓系統(tǒng)功能原理 12
2.2.1　供油調(diào)壓與流量控制系統(tǒng) 14
2.2.2　換檔操控系統(tǒng) 14
2.2.3　變矩器供油閉鎖控制及冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng) 14
2.3　8AT 電控系統(tǒng)組成與工作原理 15
2.4　本章小結(jié) 16
第3 章　電子控制系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件開發(fā) 17
3.1　電子控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成 17
3.1.1　通用性原型控制器平臺(tái) 17
3.1.2　TCU 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18
3.2　電控系統(tǒng)軟硬件開發(fā)流程和開發(fā)工具 21
3.2.1　電控系統(tǒng)軟件正向開發(fā)流程 21
3.2.2　電控系統(tǒng)硬件開發(fā)流程 26
3.2.3　電控系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)工具 28
3.3　電子控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件標(biāo)準(zhǔn)化模塊化設(shè)計(jì)方法 29
3.3.1　ASPICE 模型的應(yīng)用 30
3.3.2　CMMI 模型的應(yīng)用 31
3.3.3　TCU 應(yīng)用軟件的集成性和繼承性及標(biāo)準(zhǔn)化管理方法 34
3.3.4　應(yīng)用軟件與底層軟件交互層功能設(shè)計(jì) 35
3.4　電子控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件模塊功能設(shè)計(jì) 37
3.5　本章小結(jié) 43
第4 章　自動(dòng)變速器換檔MAP 圖生成方法 44
4.1　自動(dòng)變速器換檔圖開發(fā)流程 44
4.2　自動(dòng)變速器換檔控制規(guī)律 45
4.2.1　自動(dòng)變速器動(dòng)力性換檔MAP 圖生成方法 45
4.2.2　自動(dòng)變速器經(jīng)濟(jì)性換檔MAP 圖生成方法 47
4.2.3　不同工況條件下的模擬仿真計(jì)算 48
4.2.4　基于不同駕駛模式的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性優(yōu)化 52
4.3　本章小結(jié) 55
第5 章　行星排修正轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)建模 56
5.1　簡(jiǎn)單負(fù)號(hào)行星排修正轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 56
5.1.1　三坐標(biāo)簡(jiǎn)單負(fù)號(hào)行星排動(dòng)力學(xué)建模 56
5.1.2　四坐標(biāo)簡(jiǎn)單負(fù)號(hào)行星排動(dòng)力學(xué)建模 61
5.1.3　簡(jiǎn)單負(fù)號(hào)行星排修正轉(zhuǎn)動(dòng)慣量推導(dǎo) 63
5.2　簡(jiǎn)單正號(hào)行星排修正轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 65
5.2.1　三坐標(biāo)簡(jiǎn)單正號(hào)行星排動(dòng)力學(xué)建模 65
5.2.2　五坐標(biāo)簡(jiǎn)單正號(hào)行星排動(dòng)力學(xué)建模 66
5.2.3　簡(jiǎn)單正號(hào)行星排修正轉(zhuǎn)動(dòng)慣量推導(dǎo) 67
5.3　拉維娜式行星排修正轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 69
5.3.1　四坐標(biāo)拉維娜式行星排動(dòng)力學(xué)建模 69
5.3.2　六坐標(biāo)拉維娜式行星排動(dòng)力學(xué)建模 71
5.3.3　拉維娜式行星排修正轉(zhuǎn)動(dòng)慣量推導(dǎo) 71
5.4　動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)建模 74
5.4.1　動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模型架構(gòu) 74
5.4.2　8AT 機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模 74
5.4.3　其他部分動(dòng)力學(xué)建模 78
5.5　本章小結(jié) 79
第6 章　離合器到離合器換檔過程控制原理 80
6.1　離合器對(duì)離合器式換檔過程 80
6.1.1　離合器結(jié)合過程數(shù)學(xué)模型的建立 80
6.1.2　離合器結(jié)合過程關(guān)鍵參數(shù)分析 81
6.1.3　基于不同工況的離合器結(jié)合控制方法 82
6.1.4　離合器PID 適應(yīng)性滑差控制方法 87
6.1.5　離合器控制效果分析 91
6.2　換檔過程機(jī)械變速系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模與仿真 94
6.2.1　離合器的動(dòng)力學(xué)分析模型 94
6.2.2　充油階段的離合器動(dòng)力學(xué)分析 95
6.2.3　轉(zhuǎn)矩交換階段的離合器動(dòng)力學(xué)分析 99
6.2.4　轉(zhuǎn)速同步階段的離合器動(dòng)力學(xué)分析 102
6.2.5　完全分離狀態(tài)的離合器帶排轉(zhuǎn)矩計(jì)算 104
6.3　有動(dòng)力升檔控制原理分析 107
6.3.1　有動(dòng)力升檔控制基本原理 107
6.3.2　有動(dòng)力升檔不同控制方法原理 111
6.3.3　8AT 中有動(dòng)力升檔仿真分析 112
6.4　有動(dòng)力降檔控制原理分析 118
6.4.1　有動(dòng)力降檔控制基本原理 118
6.4.2　有動(dòng)力降檔不同控制方法原理 120
6.4.3　8AT 有動(dòng)力降檔仿真分析 121
6.5　無(wú)動(dòng)力升檔控制原理分析 123
6.5.1　無(wú)動(dòng)力升檔控制基本原理 123
6.5.2　無(wú)動(dòng)力升檔不同控制方法原理 125
6.5.3　8AT 無(wú)動(dòng)力升檔仿真分析 126
6.6　無(wú)動(dòng)力降檔控制原理分析 127
6.6.1　無(wú)動(dòng)力降檔控制基本原理 127
6.6.2　無(wú)動(dòng)力降檔不同控制方法原理 129
6.6.3　8AT 無(wú)動(dòng)力降檔仿真分析 130
6.7　本章小結(jié) 132
第7 章　離合器到離合器換檔過程基本控制策略 133
7.1　有動(dòng)力升檔控制策略 133
7.1.1　換檔準(zhǔn)備階段控制策略 133
7.1.2　轉(zhuǎn)矩相階段控制策略 136
7.1.3　速度相階段控制策略 137
7.1.4　換檔結(jié)束階段控制策略 137
7.1.5　有動(dòng)力升檔控制策略實(shí)車測(cè)試 138
7.2　有動(dòng)力降檔控制策略 140
7.2.1　換檔準(zhǔn)備階段控制策略 141
7.2.2　速度相階段控制策略 141
7.2.3　轉(zhuǎn)矩相階段控制策略 141
7.2.4　有動(dòng)力降檔控制策略實(shí)車測(cè)試 142
7.3　無(wú)動(dòng)力升檔控制策略 145
7.3.1　換檔準(zhǔn)備階段控制策略 145
7.3.2　速度相階段控制策略 145
7.3.3　轉(zhuǎn)矩相階段控制策略 146
7.3.4　無(wú)動(dòng)力升檔控制策略實(shí)車測(cè)試 146
7.4　無(wú)動(dòng)力降檔控制策略 149
7.4.1　換檔準(zhǔn)備階段控制策略 150
7.4.2　轉(zhuǎn)矩相階段控制策略 150
7.4.3　速度相階段控制策略 150
7.4.4　換檔結(jié)束階段控制策略 151
7.4.5　無(wú)動(dòng)力降檔控制策略實(shí)車測(cè)試 151
7.5　本章小結(jié) 153
第8 章　換檔過程中改變駕駛意圖控制策略 154
8.1　改變駕駛意圖控制策略總述 154
8.1.1　改變駕駛意圖控制架構(gòu) 154
8.1.2　Tip-in 及Tip-out 識(shí)別方法 155
8.2　有動(dòng)力升檔改變駕駛意圖控制策略 156
8.2.1　變速之前Tip-in 控制策略 156
8.2.2　變速之前Tip-out 控制策略 159
8.2.3　變速過程中Tip-in 控制策略 161
8.2.4　變速過程中Tip-out 控制策略 162
8.3　有動(dòng)力降檔改變駕駛意圖控制策略 163
8.3.1　變速之前Tip-out 控制策略 163
8.3.2　變速過程中Tip-out 控制策略 165
8.4　無(wú)動(dòng)力升檔改變駕駛意圖控制策略 167
8.4.1　變速之前Tip-in 控制策略 167
8.4.2　變速過程中Tip-in 控制策略 170
8.5　無(wú)動(dòng)力降檔改變駕駛意圖控制策略 171
8.5.1　變速之前Tip-in 控制策略 171
8.5.2　變速過程中Tip-in 控制策略 173
8.6　本章小結(jié) 175
第9 章　自動(dòng)變速器自適應(yīng)控制 176
9.1　自適應(yīng)控制理論 177
9.1.1　自適應(yīng)系統(tǒng)控制目標(biāo) 177
9.1.2　自適應(yīng)系統(tǒng)控制參數(shù) 178
9.1.3　自適應(yīng)系統(tǒng)控制方法 179
9.2　自適應(yīng)控制策略 180
9.2.1　有動(dòng)力升檔自適應(yīng)策略 180
9.2.2　有動(dòng)力降檔自適應(yīng)策略 184
9.3　自適應(yīng)控制軟件設(shè)計(jì)與測(cè)試 187
9.3.1　自適應(yīng)控制軟件實(shí)現(xiàn)原理 187
9.3.2　離合器過充油自適應(yīng) 189
9.3.3　轉(zhuǎn)矩交換時(shí)間自適應(yīng) 192
9.3.4　輸入軸轉(zhuǎn)速飛車自適應(yīng) 195
9.3.5　靜態(tài)換檔自適應(yīng) 197
9.4　本章小結(jié) 200
第10 章　自動(dòng)變速器應(yīng)用軟件終端下線標(biāo)定 201
10.1　EOL 臺(tái)架的軟硬件構(gòu)架 202
10.1.1　機(jī)械設(shè)備構(gòu)架 202
10.1.2　電器設(shè)備構(gòu)架 203
10.1.3　測(cè)試軟件構(gòu)架 204
10.2　變速器測(cè)試規(guī)范定義 204
10.2.1　機(jī)械部分測(cè)試 205
10.2.2　液壓部分測(cè)試 205
10.2.3　電控部分測(cè)試 205
10.2.4　變速器特性參數(shù)測(cè)試 206
10.3　變速器特性參數(shù)測(cè)試方法及優(yōu)化 206
10.3.1　離合器電流壓力特性測(cè)試試驗(yàn)優(yōu)化 207
10.3.2　離合器轉(zhuǎn)矩壓力特性測(cè)試試驗(yàn)優(yōu)化 210
10.3.3　離合器充油時(shí)間特性測(cè)試試驗(yàn)優(yōu)化 213
10.3.4　液力變矩器閉鎖離合器的接合點(diǎn)測(cè)試 215
10.4　整車充油時(shí)間自動(dòng)標(biāo)定測(cè)試方法 216
10.4.1　自動(dòng)標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 216
10.4.2　車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 217
10.4.3　整車自動(dòng)標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 217
10.4.4　變速器充油時(shí)間自動(dòng)測(cè)試方法 218
10.5　本章小結(jié) 220
第11 章　自動(dòng)變速器應(yīng)用軟件測(cè)試與量產(chǎn)發(fā)布 221
11.1　軟件在環(huán)仿真SiL 221
11.1.1　軟件在環(huán)仿真系統(tǒng)原理 221
11.1.2　軟件在環(huán)仿真系統(tǒng)測(cè)試 221
11.2　硬件在環(huán)仿真HiL 225
11.2.1　單閉環(huán)硬件在環(huán)仿真平臺(tái)設(shè)計(jì) 225
11.2.2　硬件在環(huán)仿真測(cè)試 228
11.3　軟件評(píng)估 235
11.3.1　軟件功能及匹配性能主觀評(píng)估 235
11.3.2　軟件功能及匹配性能客觀評(píng)價(jià) 235
11.3.3　軟件運(yùn)行效率評(píng)估 239
11.3.4　軟件可靠性評(píng)估 240
11.4　軟件批量刷新 241
11.4.1　刷新準(zhǔn)備過程 241
11.4.2　刷新過程 243
11.4.3　刷新后處理 244
11.5　本章小結(jié) 244
參考文獻(xiàn) 245