機(jī)電一體化技術(shù)及應(yīng)用

項目一　機(jī)電一體化系統(tǒng)分析 1
任務(wù) 認(rèn)識機(jī)電一體化系統(tǒng) 1
相關(guān)知識 2
一、機(jī)電一體化的含義 2
二、機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制裝置 3
三、機(jī)電一體化技術(shù)的特征與內(nèi)容 5
任務(wù)實(shí)施 7
一、認(rèn)識機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成 7
二、機(jī)電一體化系統(tǒng)分析 9
思考與練習(xí) 10

項目二　機(jī)械技術(shù)與應(yīng)用 11
任務(wù)1 直線運(yùn)動及傳動部件認(rèn)識 11
相關(guān)知識 11
一、直線運(yùn)動及傳動部件 11
二、滾珠絲杠結(jié)構(gòu)原理 12
三、直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)原理 17
任務(wù)實(shí)施 23
一、直線導(dǎo)軌的安裝 23
二、單側(cè)基準(zhǔn)定位安裝 24
思考與練習(xí) 27
任務(wù)2 回轉(zhuǎn)運(yùn)動部件 27
相關(guān)知識 27
一、回轉(zhuǎn)運(yùn)動及傳動部件 27
二、回轉(zhuǎn)刀架運(yùn)動 35
任務(wù)實(shí)施 38
思考與練習(xí) 40

項目三　液壓與氣動技術(shù)應(yīng)用 41
任務(wù)1 液壓系統(tǒng)與應(yīng)用 41
相關(guān)知識 41
一、液壓系統(tǒng)及組成 41
二、液壓伺服系統(tǒng) 42
任務(wù)實(shí)施 46
一、液壓系統(tǒng)維護(hù) 46
二、液壓機(jī)械手動作控制 47
思考與練習(xí) 51
任務(wù)2 氣動系統(tǒng)與應(yīng)用 51
相關(guān)知識 52
一、氣壓傳動常用元件 52
二、氣壓傳動典型回路 54
任務(wù)實(shí)施 56
一、氣動機(jī)械手動作循環(huán)設(shè)計 56
二、機(jī)械手氣動控制 57
思考與練習(xí) 58

項目四　檢測技術(shù)與應(yīng)用 61
任務(wù)1 接近開關(guān)應(yīng)用 61
相關(guān)知識 62
一、常用傳感器及分類 62
二、接近開關(guān)原理與特性 63
任務(wù)實(shí)施 65
思考與練習(xí) 67
任務(wù)2 認(rèn)識光柵、磁柵及編碼器 68
相關(guān)知識 68
一、光柵與光電編碼器 68
二、磁柵與磁編碼器 72
任務(wù)實(shí)施 75
思考與練習(xí) 79

項目五　運(yùn)動控制技術(shù)與應(yīng)用 80
任務(wù)1 步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng) 80
相關(guān)知識 81
一、步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)原理 81
二、特殊結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī) 84
三、步進(jìn)驅(qū)動器及電路 86
任務(wù)實(shí)施 88
思考與練習(xí) 91
任務(wù)2 交流伺服驅(qū)動系統(tǒng) 91
相關(guān)知識 91
一、伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)原理 91
二、PWM 逆變原理 93
三、伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)原理 97
四、伺服驅(qū)動器功能 99
任務(wù)實(shí)施 101
一、安川交流伺服驅(qū)動器應(yīng)用 101
二、驅(qū)動器硬件連接 103
三、驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定 109
四、驅(qū)動器初始化與試運(yùn)行 116
五、驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定操作 119
六、驅(qū)動系統(tǒng)快速調(diào)試操作 122
思考與練習(xí) 127

項目六　PLC 技術(shù)與應(yīng)用 129
任務(wù)1 PLC控制系統(tǒng) 129
相關(guān)知識 130
一、PLC性能與組成 130
二、PLC結(jié)構(gòu)與原理 131
三、PLC控制電路 135
任務(wù)實(shí)施 139
一、三菱FX系列PLC應(yīng)用 139
二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 144
思考與練習(xí) 151
任務(wù)2 PLC程序編制 152
相關(guān)知識 152
一、程序結(jié)構(gòu)與編程 152
二、梯形圖程序編制 154
任務(wù)實(shí)施 159
一、PLC編程元件應(yīng)用 159
二、典型梯形圖程序應(yīng)用 160
三、工業(yè)攪拌機(jī)控制程序設(shè)計 162
思考與練習(xí) 164

項目七　CNC 技術(shù)與應(yīng)用 166
任務(wù)1 CNC控制系統(tǒng) 166
相關(guān)知識 167
一、數(shù)控技術(shù)與機(jī)床 167
二、數(shù)控原理與系統(tǒng) 168
三、CNC控制電路 173
任務(wù)實(shí)施 175
一、普及型數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用 175
二、全功能數(shù)控系統(tǒng)與應(yīng)用 177
三、CNC控制系統(tǒng)設(shè)計 182
思考與練習(xí) 186
任務(wù)2 數(shù)控系統(tǒng)功能調(diào)試 193
相關(guān)知識 193
一、CNC調(diào)試的基本內(nèi)容 193
二、位置控制功能與參數(shù) 194
三、回參考點(diǎn)功能與參數(shù) 196
四、主軸功能與參數(shù) 197
五、換刀功能與參數(shù) 198
任務(wù)實(shí)施 199
一、KND100操作面板布置 199
二、KND100調(diào)試操作 201
三、位置控制參數(shù)計算 202
思考與練習(xí) 204

項目八　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 206
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與性能 206
相關(guān)知識 207
一、機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展與分類 207
二、工業(yè)機(jī)器人的組成與特點(diǎn) 210
三、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形態(tài) 213
任務(wù)實(shí)施 215
一、典型產(chǎn)品應(yīng)用 215
二、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)識讀 218
思考與練習(xí) 222
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 222
相關(guān)知識 223
一、控制系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu) 223
二、控制系統(tǒng)連接總圖 224
任務(wù)實(shí)施 228
思考與練習(xí) 241

參考文獻(xiàn) 242