本書是由長期工作在教學一線的教師,根據(jù)多年的教學實踐編寫而成的。全書分為10個項目,主要內容包括單片機基礎、單片機硬件結構、認識C語言、單片機的輸入與輸出、MSC51系列單片機的中斷系統(tǒng)及定時/計數(shù)器、MSC51系列單片機的串口通信、單片機接口及控制技術、步進電機的原理及應用、數(shù)字PID的直流電動機控制、工程案例分析與解析。另外,書中還附有相關教學的二維碼,以幫助學生深入理解單片機相關理論知識。本書力爭覆蓋單片機系統(tǒng)知識,突出單片機實際應用,科學組織內容,合理安排典型案例,使學生能夠在熟練掌握單片機理論知識的同時,提高分析和解決實際問題的能力,做到熟練使用單片機進行系統(tǒng)開發(fā)。本書可作為高職高專院校機電一體化、電氣自動化、電子信息及相關專業(yè)的單片機課程教材,也可作為有關工程技術人員的參考和自學用書。