電氣運行與控制專業(yè)骨干教師培訓教程

前言
第1章 繼電控制電路的裝調與維修 …………………………………………………… 1
1.1 三相異步電動機雙重聯(lián)鎖正反轉起動能耗制動控制線路 …………………… 1
1.1.1 雙重聯(lián)鎖正反轉起動能耗制動控制線路工作原理分析………………………… 2
1.1.2 安裝、調試步驟及測試方法 ………………………………………………… 3
1.2 Z3040搖臂鉆床電氣控制線路故障分析與排除 ……………………………… 7
1.2.1 Z3040型搖臂鉆床簡介 ……………………………………………………… 9
1.2.2 Z3040型搖臂鉆床工作原理分析 …………………………………………… 10
1.2.3 Z3040型搖臂鉆床控制線路故障分析與排除 ………………………………… 15
1.2.4 典型故障分析查找舉例 …………………………………………………… 18
第2章 電子線路的安裝與調試 ………………………………………………………… 22
2.1 鋸齒波發(fā)生器…………………………………………………………………… 22
2.1.1 鋸齒波發(fā)生器的工作原理…………………………………………………… 23
2.1.2 鋸齒波發(fā)生器的安裝調試步驟及實測波形記錄 ……………………………… 26
2.2 移位寄存器控制………………………………………………………………… 28
2.2.1 各單元電路的工作原理 …………………………………………………… 30
2.2.2 移位寄存器控制安裝調試步驟及實測波形記錄 ……………………………… 36
第3章 電力電子技術線路的裝調 ……………………………………………………… 38
3.1 帶電阻負載的三相半波可控整流電路………………………………………… 38
3.1.1 帶電阻負載的三相半波可控整流電路的工作原理 …………………………… 39
3.1.2 帶電阻負載的三相半波可控整流電路的安裝調試步驟 ……………………… 41
3.1.3 帶電阻負載的三相半波可控整流電路的測試 ………………………………… 45
3.2 帶電阻負載的三相全控橋式整流電路………………………………………… 46
3.2.1 帶電阻負載的三相全控橋式整流電路的工作原理 …………………………… 47
3.2.2 帶電阻負載的三相全控橋式整流電路的安裝調試步驟 ……………………… 52
3.2.3 帶電阻負載的三相全控橋式整流電路的測試 ………………………………… 53
第4章 自動控制裝置的安裝與調試 …………………………………………………… 55
4.1 514C雙閉環(huán)調速控制器的應用 ……………………………………………… 55
4.1.1 514C雙閉環(huán)直流調速器的功能……………………………………………… 56
4.1.2 514C雙閉環(huán)不可逆調速控制器的調試與測試 ……………………………… 6
4.2 西門子 MM440變頻器的安裝與調試 ………………………………………… 62
4.2.1 MM440變頻器的端子功能與接線…………………………………………… 63
4.2.2 MM440變頻器參數(shù)設置方法 ……………………………………………… 67
4.2.3 常用參數(shù)簡介 ……………………………………………………………… 70
4.2.4 MM440參數(shù)設置與調試 …………………………………………………… 76
第5章 傳感器與PLC應用基礎………………………………………………………… 79
5.1 傳感器的識別與應用基礎……………………………………………………… 79
5.1.1 常見傳感器的原理與識別…………………………………………………… 79
5.1.2 傳感器的應用場合簡介 …………………………………………………… 81
5.2 PLC控制彩燈閃爍運行系統(tǒng) ………………………………………………… 84
5.2.1 經(jīng)驗法編制控制彩燈閃爍運行系統(tǒng)程序 …………………………………… 85
5.2.2 時序法編制控制彩燈閃爍運行系統(tǒng)程序 …………………………………… 88
5.2.3 狀態(tài)轉移方式編制控制彩燈閃爍運行系統(tǒng)程序 ……………………………… 91

第6章 工業(yè)觸摸屏技術與組態(tài)軟件操作應用 ………………………………………… 93
6.1 基于觸摸屏的PLC控制運料小車 …………………………………………… 93
6.1.1 編制PLC控制運料小車程序 ……………………………………………… 94
6.1.2 使用觸摸屏開發(fā)運料小車監(jiān)控界面 ………………………………………… 95
6.2 組態(tài)軟件監(jiān)控的PLC控制自動門系統(tǒng) ……………………………………… 103
6.2.1 PLC控制自動門系統(tǒng)程序設計 …………………………………………… 104
6.2.2 組態(tài)王開發(fā)自動門系統(tǒng)監(jiān)控界面…………………………………………… 105
第7章 自動化生產(chǎn)線的安裝調試……………………………………………………… 116
7.1 自動分揀系統(tǒng)的安裝與調試 ………………………………………………… 116
7.1.1 分揀輸送帶簡單分揀處理程序 …………………………………………… 117
7.1.2 分揀輸送帶自檢處理程序 ………………………………………………… 118
7.1.3 分揀輸送帶單料倉包裝問題 ……………………………………………… 122
7.1.4 分揀輸送帶多料倉包裝與報警處理問題 …………………………………… 128
7.2 機械手系統(tǒng)的安裝與調試 …………………………………………………… 132
7.2.1 PLC控制簡單機械手 (單作用氣缸)的急停問題處理 ……………………… 133
7.2.2 PLC控制步進電動機驅動的機械手系統(tǒng)的暫停問題處理 …………………… 136
7.2.3 PLC控制步進電動機驅動的機械手系統(tǒng)的斷電問題處理 …………………… 138
第8章 工業(yè)機械手、機器人的基本應用……………………………………………… 142
8.1 工業(yè)機器人基本示教操作 …………………………………………………… 142
8.1.1 川崎工業(yè)機器人簡介 ……………………………………………………… 142
8.1.2 工業(yè)機器人操作安全規(guī)范 ………………………………………………… 143
8.1.3 川崎工業(yè)機器人開關機步驟 ……………………………………………… 149
8.1.4 川崎工業(yè)機器人控制器外觀及功能 ………………………………………… 151
8.1.5 川崎工業(yè)機器人基本示教操作方法 ………………………………………… 158
8.1.6 工業(yè)機器人基本示教操作練習 …………………………………………… 162
8.2 工業(yè)機器人碼垛操作 ………………………………………………………… 163
8.2.1 川崎工業(yè)機器人再現(xiàn)運行操作 …………………………………………… 163
8.2.2 川崎工業(yè)機器人示教編程 ………………………………………………… 166
8.2.3 川崎工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)修改 …………………………………………… 172
8.2.4 工業(yè)機器人碼垛程序編制及調試練習 ……………………………………… 175
主要參考文獻……………………………………………………………………………… 176