工業(yè)機器人入門實用教程（YASKAWA機器人）

　　本書基于YASKAWA工業(yè)機器人，從機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了YASKAWA機器人實用入門知識：從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了YASKAWA工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、原點校準(zhǔn)等實用內(nèi)容；基于具體案例，詳細(xì)講解了機器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、自動生產(chǎn)的過程。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可對YASKAWA工業(yè)機器人的實際使用過程有一個全面清晰的認(rèn)識。本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機器人培訓(xùn)機構(gòu)用書，同時可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。

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