工業(yè)機器人操作與編程

定　價：￥48.00

作　者：	陳永平，李莉，何燕妮，余思涵，郝淼編
出版社：	上海交通大學出版社
叢編項：	智能制造專業(yè)群“十三五”規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787313198471	出版時間：	2018-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	269	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人操作與編程》分為4篇：認知篇、基礎操作篇、編程篇和初級應用篇。認知篇主要通過認識典型的機床上下料、搬運碼垛等機器人工作站，了解工業(yè)機器人的結構組成，并詳細地介紹了ABB公司的IRB120機器人、IRC5控制柜、示教器以及安全操作要求；基礎操作篇結合RobotStudio仿真軟件循序漸進、圖文并茂地講解了ABB工業(yè)機器人的具體操作過程；編程篇主要介紹了ABB工業(yè)機器人工具坐標、工件坐標等程序數(shù)據(jù)建立和編輯方法以及RAPII）程序編寫的基本方法和操作；初級應用篇介紹了機器人在軌跡和搬運碼垛中應用，從目標點示教、IO信號設置、工具坐標設置、工件坐標設置、程序編寫調(diào)試等方面介紹了機器人的開發(fā)應用過程?！豆I(yè)機器人操作與編程》適合從事ABB工業(yè)機器人應用的操作與編程人員以及職業(yè)教育院校制造大類和電子信息大類等相關專業(yè)學生使用。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人操作與編程》作者簡介

圖書目錄

第一篇認知
項目一認識機器人工作站
任務目標
任務描述
學習與實踐
1．認識機器人工作站
2．認識工業(yè)機器人
3．ABBIRB120工業(yè)機器人連接
4．ABB工業(yè)機器人開關機基本操作
5．操作安全注意事項
習題
項目二建立虛擬機器人工作站
任務目標
任務描述
學習與實踐
1．創(chuàng)建最小機器人系統(tǒng)
2．導入模型庫和幾何體
項目實踐
FST機器人工作臺及系統(tǒng)搭建
習題
第二篇基礎操作
項目三 ABB機器人示教器
任務目標
任務描述
學習與實踐
1．認識ABB示教器
2．認識示教器菜單
3．認識控制面板
4．認識使能按鈕
5．認識控制桿
項目實踐
習題
項目四 ABB機器人示教器操作
任務目標
任務描述
學習與實踐
1．語言的設置
2．時間的設置
3．查看事件日志
4．數(shù)據(jù)備份與恢復
5．輸入／輸出查看
6．資源管理器
7．機器人的手動操縱
8．計數(shù)器更新
項目實踐
1．項目要求
2．操作過程
習題
項目五機器人I/O信號的建立
……
第三篇編程
第四篇初級應用
參考文獻
后記