機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)（上冊(cè) 第3版）

目 錄
第3 版前言
第2 版前言
第1 版前言
第一篇 導(dǎo) 論
第一章 機(jī)械的組成?分類與發(fā)展 2
第一節(jié) 認(rèn)識(shí)機(jī)器 2
第二節(jié) 機(jī)器的組成 8
第三節(jié) 機(jī)械的發(fā)展 10
文獻(xiàn)閱讀指南 14
思考題 15
習(xí)題 15
第二章 本課程在產(chǎn)品全生命周期中的
地位和作用 16
第一節(jié) 基于全生命周期的產(chǎn)品
研發(fā)和設(shè)計(jì) 16
第二節(jié) 產(chǎn)品研發(fā)與設(shè)計(jì)的模式和
策略 20
第三節(jié) 本課程在產(chǎn)品研發(fā)中的
關(guān)系和作用 30
文獻(xiàn)閱讀指南 34
思考題 34
習(xí)題 34
第二篇 機(jī)構(gòu)的組成和分析
第三章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析 36
第一節(jié) 機(jī)構(gòu)的組成 36
第二節(jié) 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖 42
第三節(jié) 機(jī)構(gòu)的自由度和機(jī)構(gòu)具有
確定運(yùn)動(dòng)的條件 48
第四節(jié) 平面閉鏈機(jī)構(gòu)的組成原理及
結(jié)構(gòu)分析 57
第五節(jié) 開鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡介 64
第六節(jié) 機(jī)構(gòu)的拓?fù)錁?gòu)造和類型
綜合 65
文獻(xiàn)閱讀指南 72
思考題 73
習(xí)題 73
第四章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 77
第一節(jié) 概述 77
第二節(jié) 用速度瞬心法做平面機(jī)構(gòu)的
速度分析 78
第三節(jié) 用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法做平面
機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 81
第四節(jié) 平面矢量的復(fù)數(shù)極坐標(biāo)
表示法 86
第五節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的整體運(yùn)動(dòng)
分析法 88
第六節(jié) 運(yùn)動(dòng)分析的基本桿組法 95
文獻(xiàn)閱讀指南 99
思考題 99
習(xí)題 100
第五章 平面機(jī)構(gòu)的力分析 103
第一節(jié) 概述 103
第二節(jié) 作用在機(jī)械上的力 104
第三節(jié) 不考慮摩擦?xí)r平面機(jī)構(gòu)的
動(dòng)態(tài)靜力分析 105
第四節(jié) 平衡力和平衡力矩的直接
解析確定 110
第五節(jié) 機(jī)械的效率和運(yùn)動(dòng)副中的
摩擦及自鎖 114
文獻(xiàn)閱讀指南 127
思考題 127
習(xí)題 128
第三篇 常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
第六章 連桿機(jī)構(gòu) 132
第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型?
特點(diǎn)和應(yīng)用 132
第二節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力
特性 139
第三節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的綜合概述和
剛體位移矩陣 145
第四節(jié) 平面剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的綜合 147
第五節(jié) 平面函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的綜合 154
第六節(jié) 平面軌跡生成機(jī)構(gòu)的綜合 157
第七節(jié) 按行程速度變化系數(shù)綜合
平面連桿機(jī)構(gòu) 160
第八節(jié) 空間連桿機(jī)構(gòu)簡介 162
文獻(xiàn)閱讀指南 167
思考題 167
習(xí)題 168
第七章 凸輪機(jī)構(gòu) 171
第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類 171
第二節(jié) 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 175
第三節(jié) 平面凸輪廓線設(shè)計(jì) 184
第四節(jié) 平面凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的
確定 193
文獻(xiàn)閱讀指南 197
思考題 198
習(xí)題 198
第八章 齒輪機(jī)構(gòu) 200
第一節(jié) 齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和分類 200
第二節(jié) 齒廓嚙合基本定律與齒輪的
齒廓曲線 202
第三節(jié) 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的
基本參數(shù)和尺寸計(jì)算 207
第四節(jié) 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合
傳動(dòng) 211
第五節(jié) 漸開線齒輪的加工原理 214
第六節(jié) 變位齒輪傳動(dòng) 218
第七節(jié) 漸開線直齒圓柱齒輪的幾何
設(shè)計(jì) 223
第八節(jié) 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 226
第九節(jié) 蝸桿機(jī)構(gòu) 233
第十節(jié) 直齒錐齒輪機(jī)構(gòu) 234
文獻(xiàn)閱讀指南 239
思考題 239
習(xí)題 240
第九章 輪系 243
第一節(jié) 輪系及其類型 243
第二節(jié) 定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 246
第三節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 249
第四節(jié) 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 254
第五節(jié) 輪系的功用 256
第六節(jié) 行星輪系的效率 259
第七節(jié) 行星輪系的設(shè)計(jì)簡介 262
第八節(jié) 其他行星傳動(dòng)簡介 266
文獻(xiàn)閱讀指南 270
思考題 270
習(xí)題 271
第十章 其他常用機(jī)構(gòu) 274
第一節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 274
第二節(jié) 組合機(jī)構(gòu)簡介 286
第三節(jié) 機(jī)器人機(jī)構(gòu) 299
第四節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu) 307
文獻(xiàn)閱讀指南 308
思考題 309
習(xí)題 310
第四篇 機(jī)器動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
第十一章 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 312
第一節(jié) 概述 312
第二節(jié) 多自由度機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)
分析 314
第三節(jié) 單自由度機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)
分析 317
第四節(jié) 機(jī)械的速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) 321
第五節(jié) 飛輪設(shè)計(jì) 324
文獻(xiàn)閱讀指南 328
思考題 328
習(xí)題 328
第十二章 機(jī)械的平衡 331
第一節(jié) 機(jī)械平衡的目的?分類與
方法 331
第二節(jié) 剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì) 332
第三節(jié) 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn) 337
第四節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的平衡 341
文獻(xiàn)閱讀指南 347
思考題 348
習(xí)題 348
參考文獻(xiàn) 351