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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書系統(tǒng)論述了Arduino開(kāi)源硬件的架構(gòu)、原理、開(kāi)發(fā)方法及15個(gè)完整的項(xiàng)目設(shè)計(jì)案例。本書共16章，內(nèi)容包括Arduino設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、模擬乒乓球體感運(yùn)動(dòng)墊項(xiàng)目設(shè)計(jì)、魔幻音樂(lè)盒項(xiàng)目設(shè)計(jì)、四旋翼圖傳自研飛控?zé)o人機(jī)項(xiàng)目設(shè)計(jì)、四軸飛行器在生活中的檢測(cè)與應(yīng)用項(xiàng)目設(shè)計(jì)、信息采集小夜燈項(xiàng)目設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)環(huán)境管理助手項(xiàng)目設(shè)計(jì)、追蹤機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)、打地鼠闖關(guān)游戲項(xiàng)目設(shè)計(jì)、大棚傳感機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)、簡(jiǎn)易升降機(jī)項(xiàng)目設(shè)計(jì)、藍(lán)牙鎖項(xiàng)目設(shè)計(jì)、人臉考勤機(jī)項(xiàng)目設(shè)計(jì)、文明大使項(xiàng)目設(shè)計(jì)、語(yǔ)音互動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)和智能餐飲服務(wù)系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)。在編排方式上，全書針對(duì)創(chuàng)新產(chǎn)品的項(xiàng)目設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行描述，分別從需求、分析、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等角度論述了硬件電路、軟件設(shè)計(jì)、傳感器和功能模塊等，并剖析了產(chǎn)品的功能、使用、電氣連接和程序代碼等。為便于讀者高效學(xué)習(xí)，及時(shí)掌握Arduino開(kāi)發(fā)方法，本書提供配套項(xiàng)目設(shè)計(jì)的硬件電路圖和程序代碼，可供讀者舉一反三，二次開(kāi)發(fā)。本書可作為高校電子信息類專業(yè)“開(kāi)源硬件設(shè)計(jì)”“電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)”“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)”等課程的教材，也可作為創(chuàng)客及智能硬件愛(ài)好者的參考用書，還可作為從事物聯(lián)網(wǎng)、創(chuàng)新開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)專業(yè)人員的技術(shù)參考書。

作者簡(jiǎn)介

　　李永華現(xiàn)執(zhí)教于北京郵電大學(xué)，擁有超過(guò)10年的嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，致力于物聯(lián)網(wǎng)和智能硬件的研究開(kāi)發(fā)工作。在教學(xué)中以興趣為導(dǎo)向，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造性；以素質(zhì)為基礎(chǔ)，提高自身教學(xué)水平；以科研為手段，促進(jìn)教學(xué)理念轉(zhuǎn)變。通過(guò)信息工程專業(yè)綜合改革，探索了以“學(xué)生學(xué)為中心”的教學(xué)模式，營(yíng)造生動(dòng)活潑的學(xué)習(xí)方法，提高學(xué)生獨(dú)立思考問(wèn)題、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造激情。在研發(fā)及教學(xué)實(shí)踐中指導(dǎo)學(xué)生實(shí)現(xiàn)200余個(gè)創(chuàng)新案例，并指導(dǎo)著一支物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，曾在物聯(lián)網(wǎng)、開(kāi)源硬件等技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了多場(chǎng)學(xué)術(shù)報(bào)告，并且出版了《AllJoyn技術(shù)原理及物聯(lián)網(wǎng)程序開(kāi)發(fā)指南》《Arduino實(shí)戰(zhàn)指南——游戲開(kāi)發(fā)、智能硬件、人機(jī)交互、智能家居與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)30例》《Arduino軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)實(shí)戰(zhàn)指南》等多部物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方面的著作。

圖書目錄

目錄

第1章Arduino設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

1.1開(kāi)源硬件概述

1.2Arduino開(kāi)源硬件

1.2.1Arduino開(kāi)發(fā)板

1.2.2Arduino擴(kuò)展板

1.3Arduino軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)

1.3.1Arduino平臺(tái)特點(diǎn)

1.3.2Arduino IDE的安裝

1.3.3Arduino IDE的使用

1.4Arduino編程語(yǔ)言

1.4.1Arduino編程基礎(chǔ)

1.4.2數(shù)字I/O口的操作函數(shù)

1.4.3模擬I/O口的操作函數(shù)

1.4.4高級(jí)I/O口的操作函數(shù)

1.4.5時(shí)間函數(shù)

1.4.6中斷函數(shù)

1.4.7串口通信函數(shù)

1.4.8Arduino的庫(kù)函數(shù)

1.5Arduino硬件設(shè)計(jì)平臺(tái)

1.5.1Fritzing軟件簡(jiǎn)介

1.5.2Fritzing使用方法

1.5.3Arduino電路設(shè)計(jì)

1.5.4Arduino樣例與編程

第2章模擬乒乓球體感運(yùn)動(dòng)墊項(xiàng)目設(shè)計(jì)

2.1項(xiàng)目背景

2.2創(chuàng)新描述

2.3功能及總體設(shè)計(jì)

2.3.1功能介紹

2.3.2總體設(shè)計(jì)

2.3.3模塊介紹

2.4產(chǎn)品展示

2.5故障及問(wèn)題分析

2.6元器件清單

第3章魔幻音樂(lè)盒項(xiàng)目設(shè)計(jì)

3.1項(xiàng)目背景

3.2創(chuàng)新描述

3.3功能及總體設(shè)計(jì)

3.3.1功能介紹

3.3.2總體設(shè)計(jì)

3.3.3模塊介紹

3.4產(chǎn)品展示

3.5故障及問(wèn)題分析

3.6元器件清單

第4章四旋翼圖傳自研飛控?zé)o人機(jī)項(xiàng)目設(shè)計(jì)

4.1項(xiàng)目背景

4.2創(chuàng)新描述

4.3功能及總體設(shè)計(jì)

4.3.1功能介紹

4.3.2總體設(shè)計(jì)

4.3.3模塊介紹

4.4產(chǎn)品展示

4.5故障及問(wèn)題分析

4.6元器件清單

第5章四軸飛行器在生活中的檢測(cè)與應(yīng)用項(xiàng)目設(shè)計(jì)

5.1項(xiàng)目背景

5.2創(chuàng)新描述

5.3功能及總體設(shè)計(jì)

5.3.1功能介紹

5.3.2總體設(shè)計(jì)

5.3.3模塊介紹

5.4產(chǎn)品展示

5.5故障及問(wèn)題分析

5.6元器件清單

第6章信息采集小夜燈項(xiàng)目設(shè)計(jì)

6.1項(xiàng)目背景

6.2創(chuàng)新描述

6.3功能及總體設(shè)計(jì)

6.3.1功能介紹

6.3.2總體設(shè)計(jì)

6.3.3模塊介紹

6.4產(chǎn)品展示

6.5故障及問(wèn)題分析

6.6元器件清單

第7章運(yùn)動(dòng)環(huán)境管理助手項(xiàng)目設(shè)計(jì)

7.1項(xiàng)目背景

7.2創(chuàng)新描述

7.3功能及總體設(shè)計(jì)

7.3.1功能介紹

7.3.2總體設(shè)計(jì)

7.3.3模塊介紹

7.4產(chǎn)品展示

7.5故障及問(wèn)題分析

7.6元器件清單

第8章追蹤機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)

8.1項(xiàng)目背景

8.2創(chuàng)新描述

8.3功能及總體設(shè)計(jì)

8.3.1功能介紹

8.3.2總體設(shè)計(jì)

8.3.3模塊介紹

8.4產(chǎn)品展示

8.5故障及問(wèn)題分析

8.6元器件清單

第9章打地鼠闖關(guān)游戲項(xiàng)目設(shè)計(jì)

9.1項(xiàng)目背景

9.2創(chuàng)新描述

9.3功能及總體設(shè)計(jì)

9.3.1功能介紹

9.3.2總體設(shè)計(jì)

9.3.3模塊介紹

9.4產(chǎn)品展示

9.5故障及問(wèn)題分析

9.6元器件清單

第10章大棚傳感機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)

10.1項(xiàng)目背景

10.2創(chuàng)新描述

10.3功能及總體設(shè)計(jì)

10.3.1功能介紹

10.3.2總體設(shè)計(jì)

10.3.3模塊介紹

10.4產(chǎn)品展示

10.5故障及問(wèn)題分析

10.6元器件清單

第11章簡(jiǎn)易升降機(jī)項(xiàng)目設(shè)計(jì)

11.1項(xiàng)目背景

11.2創(chuàng)新描述

11.3功能及總體設(shè)計(jì)

11.3.1功能介紹

11.3.2總體設(shè)計(jì)

11.3.3模塊介紹

11.4產(chǎn)品展示

11.5故障及問(wèn)題分析

11.6元器件清單

第12章藍(lán)牙鎖項(xiàng)目設(shè)計(jì)

12.1項(xiàng)目背景

12.2創(chuàng)新描述

12.3功能及總體設(shè)計(jì)

12.3.1功能介紹

12.3.2總體設(shè)計(jì)

12.3.3模塊介紹

12.4產(chǎn)品展示

12.5故障及問(wèn)題分析

12.6元器件清單

第13章人臉考勤機(jī)項(xiàng)目設(shè)計(jì)

13.1項(xiàng)目背景

13.2創(chuàng)新描述

13.3功能及總體設(shè)計(jì)

13.3.1功能介紹

13.3.2總體設(shè)計(jì)

13.3.3模塊介紹

13.4產(chǎn)品展示

13.5故障及問(wèn)題分析

13.6元器件清單

第14章文明大使項(xiàng)目設(shè)計(jì)

14.1項(xiàng)目背景

14.2創(chuàng)新描述

14.3功能及總體設(shè)計(jì)

14.3.1功能介紹

14.3.2總體設(shè)計(jì)

14.3.3模塊介紹

14.4產(chǎn)品展示

14.5故障及問(wèn)題分析

14.6元器件清單

第15章語(yǔ)音互動(dòng)機(jī)器人

15.1項(xiàng)目背景

15.2創(chuàng)新描述

15.3功能及總體設(shè)計(jì)

15.3.1功能介紹

15.3.2總體設(shè)計(jì)

15.3.3模塊介紹

15.4產(chǎn)品展示

15.5故障及問(wèn)題分析

15.6元器件清單

第16章智能餐飲服務(wù)系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)

16.1項(xiàng)目背景

16.2創(chuàng)新描述

16.3功能及總體設(shè)計(jì)

16.3.1功能介紹

16.3.2總體設(shè)計(jì)

16.3.3模塊介紹

16.4產(chǎn)品展示

16.5故障及問(wèn)題分析

16.6元器件清單

參考文獻(xiàn)