機電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)骨干教師培訓(xùn)教程

前 言
第1章 氣電控制技術(shù) …………………………………………………………………… 1
1.1 貨倉卸料裝置氣路設(shè)計 ………………………………………………………… 1
1.1.1 氣壓傳動理論基礎(chǔ) ………………………………………………………… 2
1.1.2 氣壓傳動元件介紹 ………………………………………………………… 4
1.1.3 氣壓傳動方向控制閥及典型回路 …………………………………………… 11
1.1.4 系統(tǒng)設(shè)計 ………………………………………………………………… 13
1.2 往復(fù)運動送料機構(gòu)氣路設(shè)計 ………………………………………………… 15
1.2.1 壓力控制閥及典型回路 …………………………………………………… 16
1.2.2 流量控制閥及典型回路 …………………………………………………… 19
1.2.3 其他典型回路 ……………………………………………………………… 21
1.2.4 系統(tǒng)設(shè)計 ………………………………………………………………… 26
1.3 熱壓膜裝置電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 ……………………………………………… 26
1.3.1 電氣控制簡介 ……………………………………………………………… 27
1.3.2 電氣控制典型回路 ………………………………………………………… 27
1.3.3 系統(tǒng)設(shè)計 ………………………………………………………………… 29
1.4 軸承安裝壓力機液壓系統(tǒng)設(shè)計 ……………………………………………… 29
1.4.1 液壓傳動理論基礎(chǔ) ………………………………………………………… 30
1.4.2 液壓油及壓力損失簡介 …………………………………………………… 32
1.4.3 液壓缸差動連接簡介 ……………………………………………………… 34
1.4.4 系統(tǒng)設(shè)計 ………………………………………………………………… 35
第2章 工業(yè)機械手、機器人應(yīng)用技術(shù) ………………………………………………… 37
2.1 工業(yè)機器人基本示教操作 …………………………………………………… 37
2.1.1 川崎工業(yè)機器人簡介 ……………………………………………………… 37
2.1.2 工業(yè)機器人操作安全規(guī)范 ………………………………………………… 39
2.1.3 川崎工業(yè)機器人開關(guān)機步驟………………………………………………… 43
2.1.4 川崎工業(yè)機器人控制器外觀及功能 ………………………………………… 45
2.1.5 川崎工業(yè)機器人基本示教操作方法 ………………………………………… 52
2.1.6 工業(yè)機器人基本示教操作練習(xí) ……………………………………………… 56
2.2 工業(yè)機器人涂膠操作 ………………………………………………………… 57
2.2.1 川崎工業(yè)機器人再現(xiàn)運行操作 ……………………………………………… 57
2.2.2 川崎工業(yè)機器人示教編程 ………………………………………………… 60
2.2.3 川崎工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)修改 ……………………………………………… 66
2.2.4 工業(yè)機器人涂膠程序編制及調(diào)試練習(xí) ……………………………………… 69
第3章 工業(yè)自動化過程控制技術(shù) ……………………………………………………… 70
3.1 PLC控制模擬量電壓采樣系統(tǒng) ……………………………………………… 70
3.1.1 FX2N-2AD模擬量輸入模塊………………………………………………… 70
3.1.2 外部設(shè)備BFM 讀出/寫入指令……………………………………………… 72
3.1.3 七段碼分時顯示指令 ……………………………………………………… 74
3.1.4 PLC控制模擬量電壓采樣系統(tǒng)程序設(shè)計 …………………………………… 75
3.2 PLC控制模擬量電壓輸出設(shè)置系統(tǒng) ………………………………………… 77
3.2.1 FX2N-2DA模擬量輸出模塊………………………………………………… 77
3.2.2 數(shù)字式開關(guān)指令 …………………………………………………………… 79
3.2.3 PLC控制模擬量電壓輸出設(shè)置系統(tǒng)程序設(shè)計 ……………………………… 80
第4章 變頻器應(yīng)用技術(shù) ………………………………………………………………… 83
4.1 西門子 MM420變頻器應(yīng)用技術(shù)……………………………………………… 83
4.1.1 西門子 MM420變頻器的安裝、接線 ……………………………………… 84
4.1.2 西門子 MM420變頻器參數(shù)設(shè)置方法 ……………………………………… 86
4.1.3 西門子 MM420變頻器常用參數(shù)簡介 ……………………………………… 90
4.1.4 西門子 MM420變頻器的各種控制形式 …………………………………… 98
4.2 松下VF0變頻器應(yīng)用技術(shù) ………………………………………………… 102
4.2.1 松下 VF0變頻器的安裝、接線 …………………………………………… 103
4.2.2 松下 VF0變頻器參數(shù)設(shè)置方法 …………………………………………… 105
4.2.3 松下 VF0變頻器常用參數(shù)簡介 …………………………………………… 107
4.2.4 松下 VF0變頻器的各種控制形式 ………………………………………… 111
第5章 自動化生產(chǎn)線的安裝調(diào)試 …………………………………………………… 114
5.1 自動分揀系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 ………………………………………………… 114
5.1.1 分揀輸送帶簡單分揀處理程序 …………………………………………… 115
5.1.2 分揀輸送帶自檢處理程序 ………………………………………………… 116
5.1.3 分揀輸送帶單料倉包裝問題 ……………………………………………… 121
5.1.4 分揀輸送帶多料倉包裝問題與報警處理問題 ……………………………… 126
5.2 機械手系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 …………………………………………………… 129
5.2.1 PLC控制簡單機械手 (單作用氣缸)的急停問題 ………………………… 129
5.2.2 PLC控制步進(jìn)電動機驅(qū)動的機械手系統(tǒng)的暫停問題處理…………………… 133
5.2.3 PLC控制步進(jìn)電動機驅(qū)動的機械手系統(tǒng)的斷電問題處理…………………… 135
第6章 數(shù)控裝調(diào)與維修技術(shù) ………………………………………………………… 139
6.1 數(shù)控機床硬件接口連接 ……………………………………………………… 139
6.1.1 各模塊接口定義及作用 …………………………………………………… 139
6.1.2 數(shù)控機床硬件接口連接 …………………………………………………… 147
6.2 數(shù)控機床參數(shù)的設(shè)定與修改 ………………………………………………… 154
6.2.1 數(shù)控機床常用參數(shù)的認(rèn)知 ………………………………………………… 154
6.2.2 數(shù)控機床常用參數(shù)的修改與調(diào)整 ………………………………………… 157
第7章 機械系統(tǒng)的拆裝與測量 ……………………………………………………… 172
7.1 數(shù)控車床主軸部件的拆裝 …………………………………………………… 172
7.1.1 主傳動系統(tǒng)工作原理……………………………………………………… 173
7.1.2 數(shù)控車床主軸部件的拆裝與調(diào)整 ………………………………………… 180
7.2 進(jìn)給傳動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 ………………………………………………… 181
7.2.1 進(jìn)給傳動系統(tǒng)的工作原理 ………………………………………………… 182
7.2.2 進(jìn)給傳動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 ……………………………………………… 191
7.3 數(shù)控車床幾何精度與床身導(dǎo)軌精度的測量和調(diào)整 ………………………… 194
7.3.1 簡述……………………………………………………………………… 196
7.3.2 數(shù)控機床的幾何精度及其檢驗 …………………………………………… 198
7.3.3 數(shù)控機床的定位精度及其檢驗 …………………………………………… 203
7.3.4 數(shù)控機床的工作精度……………………………………………………… 206
7.3.5 數(shù)控車床幾何精度的檢測 ………………………………………………… 206
第8章 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) ………………………………………………………………… 207
8.1 并聯(lián)鏈接功能網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用 ………………………………………………… 207
8.1.1 并聯(lián)鏈接功能網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 …………………………………………………… 208
8.1.2 并聯(lián)鏈接功能網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用程序編制……………………………………… 210
8.2 N??N聯(lián)網(wǎng)控制應(yīng)用編程 …………………………………………………… 211
8.2.1 FX2N系列PLC的 N??N網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 ……………………………………… 212
8.2.2 N??N聯(lián)網(wǎng)控制應(yīng)用編程 ………………………………………………… 215
8.3 三菱PLC與變頻器網(wǎng)絡(luò)通信 ……………………………………………… 218
8.3.1 PLC與變頻器通信的硬件連接 …………………………………………… 219
8.3.2 變頻器通信指令 ………………………………………………………… 223
8.3.3 程序設(shè)計與調(diào)試 ………………………………………………………… 225
主要參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………… 227