多指標(biāo)非線性控制理論與應(yīng)用

目錄

第1章緒論

1.1非線性系統(tǒng)的普遍性

1.2非線性系統(tǒng)的復(fù)雜性及特有現(xiàn)象

1.3非線性控制理論的研究現(xiàn)狀

第2章微分動力系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論

2.1基本概念

2.1.1微分同胚映射

2.1.2微分動力系統(tǒng)

2.2非線性微分動力系統(tǒng)的定性分析

2.2.1平衡點(diǎn)

2.2.2閉軌與極限環(huán)

2.3非線性微分動力系統(tǒng)的穩(wěn)定性

2.3.1平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性定義

2.3.2平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性判定

2.4小結(jié)

第3章非線性控制設(shè)計原理

3.1線性最優(yōu)控制設(shè)計方法簡介

3.1.1無限時間狀態(tài)調(diào)節(jié)器設(shè)計

3.1.2無限時間輸出調(diào)節(jié)器設(shè)計

3.2非線性控制系統(tǒng)的基本概念

3.2.1非線性控制系統(tǒng)

3.2.2李導(dǎo)數(shù)、李括號

3.2.3分布、對合分布

3.2.4福若賓紐斯（Frobenius）定理

3.3單輸入單輸出非線性控制系統(tǒng)的設(shè)計


3.3.1非線性系統(tǒng)的相對階和坐標(biāo)變換

3.3.2狀態(tài)反饋完全精確線性化設(shè)計

3.3.3狀態(tài)反饋部分精確線性化設(shè)計

3.3.4系統(tǒng)的零動態(tài)和系統(tǒng)的可鎮(zhèn)定性

3.3.5輸出與干擾的解耦控制

3.4多輸入多輸出非線性控制系統(tǒng)的設(shè)計

3.4.1多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的相對階

3.4.2狀態(tài)反饋完全精確線性化設(shè)計

3.4.3狀態(tài)反饋部分精確線性化設(shè)計

3.4.4系統(tǒng)的零動態(tài)和系統(tǒng)的可鎮(zhèn)定性

3.4.5輸出與干擾的解耦控制

3.5小結(jié)

第4章多指標(biāo)非線性控制設(shè)計方法

4.1引言

4.2輸出函數(shù)在非線性控制設(shè)計中的作用

4.2.1輸出函數(shù)在SISO系統(tǒng)中的零、
極點(diǎn)配置作用

4.2.2輸出函數(shù)在MIMO系統(tǒng)中的零、
極點(diǎn)配置作用

4.3非線性控制設(shè)計中的完全和部分精確線性化問題

4.4輸出函數(shù)對系統(tǒng)性能指標(biāo)的影響

4.5小結(jié)

第5章發(fā)電機(jī)勵磁的多指標(biāo)非線性控制設(shè)計

5.1引言

5.2發(fā)電機(jī)勵磁控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

5.3發(fā)電機(jī)非線性勵磁控制的3種設(shè)計方案


5.3.1完全精確線性化設(shè)計（選取y=Δδ）

5.3.2輸出與擾動的解耦控制設(shè)計
（選取y=ΔUf）

5.3.3多指標(biāo)非線性勵磁控制設(shè)計
（選取y=c1ΔUf+c2Δω）

5.4數(shù)字仿真與分析

5.4.1多指標(biāo)非線性勵磁控制器的動態(tài)
工作特性

5.4.2多指標(biāo)非線性勵磁控制器的穩(wěn)態(tài)
工作特性

5.4.3仿真實(shí)驗結(jié)果小結(jié)

5.5小結(jié)

第6章汽輪發(fā)電機(jī)組的多指標(biāo)非線性綜合控制研究

6.1引言

6.2凝汽式汽輪發(fā)電機(jī)組的多指標(biāo)非線性綜合控制

6.2.1凝汽式汽輪發(fā)電機(jī)組的數(shù)學(xué)模型

6.2.2凝汽式汽輪發(fā)電機(jī)組的非線性綜合
控制律設(shè)計

6.2.3數(shù)字仿真與分析

6.2.4結(jié)語

6.3中間再熱式汽輪發(fā)電機(jī)組的多指標(biāo)非線性
綜合控制

6.3.1中間再熱式汽輪發(fā)電機(jī)組的數(shù)學(xué)模型

6.3.2中間再熱式汽輪發(fā)電機(jī)組的多指標(biāo)
非線性綜合控制律設(shè)計

6.3.3數(shù)字仿真與分析

6.3.4結(jié)語

6.4小結(jié)


第7章水輪發(fā)電機(jī)組的多指標(biāo)非線性綜合控制研究

7.1引言

7.2水輪發(fā)電機(jī)組的多指標(biāo)非線性綜合控制

7.2.1水輪發(fā)電機(jī)組的數(shù)學(xué)模型

7.2.2水輪發(fā)電機(jī)組的多指標(biāo)非線性
綜合控制律設(shè)計

7.2.3數(shù)字仿真與分析

7.2.4結(jié)語

7.3TCSC與水輪發(fā)電機(jī)勵磁和導(dǎo)葉的多指標(biāo)
非線性協(xié)調(diào)控制

7.3.1TCSC和水輪發(fā)電機(jī)數(shù)學(xué)模型

7.3.2TCSC和水輪發(fā)電機(jī)的多指標(biāo)
非線性協(xié)調(diào)控制設(shè)計

7.3.3數(shù)字仿真與分析

7.3.4結(jié)語

7.4小結(jié)

參考文獻(xiàn)