Android嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實戰(zhàn)：玩轉(zhuǎn)Linux內(nèi)核驅(qū)動開發(fā)

第1章 開發(fā)前的準備 001
1.1 Android系統(tǒng)移植準備及簡介 001
1.1.1 Android系統(tǒng)架構(gòu) 001
1.1.2 Android子系統(tǒng) 003
1.1.3 Android應用程序開發(fā)過程 004
1.1.4 Android源碼開發(fā)過程 004
1.1.5 Android系統(tǒng)移植 004
1.1.6 Linux內(nèi)核版本 005
1.1.7 Android驅(qū)動程序開發(fā)過程 006
1.2 開發(fā)環(huán)境搭建 007
1.2.1 從零開始搭建Ubuntu開發(fā)環(huán)境 007
1.2.2 安裝開發(fā)環(huán)境 012
1.2.3 安裝編譯工具和源代碼 016
1.3 使用Git管理源代碼 025
1.3.1 用Git命令初始化代碼 025
1.3.2 用smartgit工具進行圖形化管理 026
1.4 常用編譯命令 030
1.5 搭建開發(fā)板的測試環(huán)境 033
第2章 開發(fā)基礎(chǔ)知識 038
2.1 BootLoader簡介 038
2.1.1 BootLoader的概念 038
2.1.2 U-Boot簡單分析 038
2.2 Kernel簡介 044
2.2.1 內(nèi)核基本概念 044
2.2.2 內(nèi)核理論基礎(chǔ)——如何閱讀內(nèi)核源碼 048
2.2.3 內(nèi)核理論基礎(chǔ)——設(shè)備樹DTS 065
2.2.4 內(nèi)核理論基礎(chǔ)——定時器 075
2.2.5 內(nèi)核理論基礎(chǔ)——內(nèi)核異常中斷 116
2.2.6 內(nèi)核理論基礎(chǔ)——SMP 134
2.2.7 內(nèi)核理論基礎(chǔ)——Linux驅(qū)動編寫中的并發(fā)控制 176
2.3 常用工具及命令 187
2.3.1 ADB 187
2.3.2 Logcat 189
2.3.3 grep命令介紹 192
2.4 系統(tǒng)調(diào)試技巧 197
2.4.1 Android的調(diào)試及Log機制詳解 197
2.4.2 Linux內(nèi)核常用的調(diào)試方法 279
第3章 開發(fā)實戰(zhàn) 283
3.1 PinCtrl(Pin Control) subsystem子系統(tǒng) 283
3.1.1 PinCtrl子系統(tǒng)介紹 284
3.1.2 PinCtrl源代碼簡單介紹 304
3.1.3 PinCtrl總結(jié) 319
3.2 內(nèi)核Kernel移植 319
3.2.1 啟動界面的更換 319
3.2.2 Linux引導過程 320
3.2.3 GPIO驅(qū)動 322
3.2.4 設(shè)備按鍵驅(qū)動 324
3.2.5 觸摸屏驅(qū)動 328
3.2.6 Wi-Fi驅(qū)動 331
3.2.7 G-sensor驅(qū)動 333
3.3 Android系統(tǒng)定制 338
3.3.1 Android HAL硬件抽象層簡介 338
3.3.2 GPS Android HAL實現(xiàn) 345
3.3.3 Android定制(LED燈的Android程序)——硬件驅(qū)動程序及測試方法 348
3.3.4 Android定制(LED燈的Android程序)——增加HAL接口訪問硬件驅(qū)動程序 350
3.3.5 Android定制(lLED燈的Android程序)——編寫服務的JNI方法 354
3.3.6 Android定制(LED燈的Android程序)——編寫Framework層Java服務 357
3.3.7 Android定制(LED燈的Android程序)——編寫通過Manager訪問硬件服務 360
3.4 Android應用開發(fā) 365
3.4.1 Android APP基本結(jié)構(gòu) 365
3.4.2 如何快速開發(fā)自己的Android APP 373
參考文獻 376