認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)：觸手可及的智能飛行領(lǐng)航者

引言 “黑飛”擾航——無(wú)人機(jī)出名了01
2017年1月15日，一位網(wǎng)友在微博上轉(zhuǎn)發(fā)了一條短短8秒的視頻，視頻內(nèi)容為使用大疆Mavic PRO無(wú)人機(jī)拍攝的一架民航飛機(jī)正在降落的過(guò)程，畫面十分清晰。
2017年4月14日至4月30日，成都雙流機(jī)場(chǎng)接連發(fā)生9起無(wú)人機(jī)擾航事件，總計(jì)造成114個(gè)航班備降、4架飛機(jī)返航、 超1萬(wàn)旅客出行受阻被迫滯留機(jī)場(chǎng)。

第1章 無(wú)人機(jī)起源——智能飛行時(shí)代來(lái)臨02
無(wú)人機(jī)可以看作是一種空中機(jī)器人，在各個(gè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。軍用方面：當(dāng)作靶機(jī)，用于偵察、通信、對(duì)地攻擊、電子干擾等，可以減少人員傷亡，并具備良好的機(jī)動(dòng)性。民用方面：無(wú)人機(jī)已經(jīng)被用于航測(cè)、植保、影視傳媒等行業(yè)，能完成有人駕駛飛機(jī)不宜執(zhí)行的多種任務(wù)。
1.1 軍事無(wú)人機(jī)——無(wú)人機(jī)的開(kāi)端04
1.2 第二次世界大戰(zhàn)后的無(wú)人機(jī)——無(wú)人機(jī)的多種嘗試07
1.3 從原型機(jī)到現(xiàn)代無(wú)人機(jī)11
1.4 技術(shù)進(jìn)步促使無(wú)人機(jī)突破性發(fā)展16
1.5 民用無(wú)人機(jī)逐漸興起20
1.6 無(wú)人機(jī)的軟硬件構(gòu)成24
1.7 航模是無(wú)人機(jī)嗎27
1.8 無(wú)人偵察飛機(jī)的緣起29
1.9 從偵察到打擊行動(dòng)32
1.10 無(wú)人機(jī)作為戰(zhàn)爭(zhēng)機(jī)器35
1.11 四軸無(wú)人機(jī)成為民用無(wú)人機(jī)的主流38

第2章 武裝無(wú)人機(jī)——軍事打擊利器40
2017年上映的美國(guó)電影《天空之眼》，講述了美軍利用無(wú)人機(jī)打擊恐怖分子的過(guò)程。在這一過(guò)程中，無(wú)人機(jī)駕駛員身處遙遠(yuǎn)的大洋彼岸，僅需按下一個(gè)按鈕，就能控制地球另一端的無(wú)人機(jī)發(fā)射導(dǎo)彈，在4分鐘內(nèi)精準(zhǔn)打擊目標(biāo)。
2.1 “空中殺手”——專門用于打擊行動(dòng)的無(wú)人機(jī)42
2.2 誰(shuí)在無(wú)人機(jī)攻擊的名單上43
2.3 無(wú)人機(jī)的作戰(zhàn)方式44
2.4 無(wú)人機(jī)攻擊的效果如何46
2.5 無(wú)人機(jī)如何實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控48
2.6 無(wú)人機(jī)會(huì)搭載哪些武器50
2.7 號(hào)稱“最致命”的美軍軍用無(wú)人機(jī)52
2.8 無(wú)人機(jī)“蜂群”技術(shù)56

第3章 民用無(wú)人機(jī)——航空工業(yè)的十億藍(lán)海58
2016年12月7日，一名住在英國(guó)劍橋附近的男子從亞馬遜網(wǎng)上購(gòu)買一個(gè)Fire TV和一包爆米花?；蛟S他并沒(méi)有想到，他的這筆訂單創(chuàng)造了歷史。這筆訂單由亞馬遜研發(fā)的無(wú)人機(jī)送貨，歷時(shí)13分鐘完成，是無(wú)人機(jī)在物流行業(yè)的首次實(shí)用。
3.1 中國(guó)制造——大疆60
3.2 可用手機(jī)操控的無(wú)人機(jī)——Parrot62
3.3 創(chuàng)意無(wú)人機(jī)64
3.4 無(wú)人機(jī)連接現(xiàn)實(shí)與科幻67
3.5 無(wú)人機(jī)可以用于哪些方面68
3.6 無(wú)人機(jī)航拍攝影71
3.7 無(wú)人機(jī)監(jiān)控74
3.8 無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)日益成熟76
3.9 無(wú)人機(jī)用于地質(zhì)勘探77
3.10 植保無(wú)人機(jī)的春天79
3.11 無(wú)人機(jī)進(jìn)行電力巡航82
3.12 無(wú)人機(jī)助力消防84
3.13 無(wú)人機(jī)快遞已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)85
3.14 “互聯(lián)網(wǎng)+”時(shí)代的無(wú)人機(jī)88
3.15 球形無(wú)人機(jī)91

第4章 無(wú)人機(jī)“上天”隱患——安全監(jiān)管焦點(diǎn)92
某日深夜，某監(jiān)獄上空出現(xiàn)無(wú)人機(jī)盤旋，存在實(shí)施投放危險(xiǎn)物品、拍攝監(jiān)管設(shè)施等不法行為的可能。值班人員判斷請(qǐng)示后，迅速拿起新配備的反無(wú)人機(jī)槍，瞄準(zhǔn)無(wú)人機(jī)并扣動(dòng)扳機(jī)，無(wú)人機(jī)應(yīng)聲而落，安全隱患被迅速消除了。這不僅僅是故事，更是無(wú)人機(jī)可能帶來(lái)的一種威脅。
4.1 無(wú)人機(jī)流行帶來(lái)的潛在危險(xiǎn)94
4.2 無(wú)照駕駛無(wú)人機(jī)——“黑飛”95
4.3 無(wú)人機(jī)擾航96
4.4 機(jī)場(chǎng)防止無(wú)人機(jī)干擾——電子圍欄98
4.5 各國(guó)對(duì)“無(wú)人機(jī)熱”如何應(yīng)對(duì)100
4.6 反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)問(wèn)世101
4.7 反無(wú)人機(jī)槍——無(wú)需子彈就能擊落無(wú)人機(jī)105
4.8 我國(guó)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行適航及空域如何限制106
4.9 無(wú)人機(jī)實(shí)名制108

第5章 未來(lái)無(wú)人機(jī)——革新與創(chuàng)新110
2016年6月，F(xiàn)acebook公司的太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)Aquila首次試飛。Aquila體型巨大，其翼展超過(guò)了波音737飛機(jī)。試飛進(jìn)行了90多分鐘，但在著陸時(shí)意外墜毀。這次嘗試雖然不算成功，但卻打開(kāi)了通往未來(lái)無(wú)人機(jī)發(fā)展之路的一扇大門。
5.1 更高、更快、更遠(yuǎn)112
5.2 能夠隱形的無(wú)人機(jī)115
5.3 持久續(xù)航——太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)117
5.4 臨近空間無(wú)人機(jī)——大氣層內(nèi)的衛(wèi)星119
5.5 高超聲速無(wú)人機(jī)120
5.6 模塊化無(wú)人機(jī)122
5.7 利用無(wú)人機(jī)探索火星124
5.8 新型材料與無(wú)人機(jī)125
5.9 當(dāng)3D打印技術(shù)遇到無(wú)人機(jī)126
5.10 無(wú)人機(jī)微型化128
5.11 智能無(wú)人機(jī)——無(wú)人機(jī)＋AI130
5.12 仿生無(wú)人機(jī)能否成為現(xiàn)實(shí)132

第6章 無(wú)人機(jī)操控——你也可以成為無(wú)人機(jī)“飛行員”136
據(jù)AOPA（中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)）統(tǒng)計(jì)，至2016年底，共頒發(fā)10255個(gè)無(wú)人機(jī)駕駛員合格證。而全國(guó)無(wú)人機(jī)使用人數(shù)已超百萬(wàn)?！俺肿C上崗”的無(wú)人機(jī)駕駛員數(shù)量嚴(yán)重不足，大部分航拍公司、無(wú)人機(jī)研發(fā)生產(chǎn)公司等，基本上處于“黑飛”狀態(tài)。
6.1 選購(gòu)無(wú)人機(jī)——新手第一節(jié)課138
6.2 操控訓(xùn)練——無(wú)人機(jī)快速入門大法141
6.3 無(wú)人機(jī)有哪些不同的遙控方式143
6.4 想飛得更安全？進(jìn)行飛行前檢查146
6.5 如何遙控?zé)o人機(jī)起飛和返航147
6.6 學(xué)會(huì)無(wú)人機(jī)飛行的基本動(dòng)作148
6.7 無(wú)人機(jī)航線分析152
6.8 缺一不可！航拍需要哪些技巧153
6.9 無(wú)人機(jī)清潔與維護(hù)指南156
6.10 安全第一！無(wú)人機(jī)駕駛證怎么考158

參考文獻(xiàn)160