歐姆龍PLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐

目 錄
前言
第 1 篇 基 礎(chǔ) 篇
第1章 PLC技術(shù)應(yīng)用概述 3
1.1 PLC的產(chǎn)生、定義及主要特點(diǎn) 3
1.1.1 PLC的產(chǎn)生 3
1.1.2 PLC的定義 4
1.1.3 PLC的主要特點(diǎn) 4
1.2 PLC的發(fā)展過(guò)程及應(yīng)用 5
1.2.1 PLC的發(fā)展過(guò)程 5
1.2.2 PLC的應(yīng)用 5
1.3 PLC的分類(lèi)及技術(shù)指標(biāo) 6
1.3.1 PLC的分類(lèi) 6
1.3.2 PLC的技術(shù)指標(biāo) 6
1.4 PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理 7
1.4.1 PLC的硬件結(jié)構(gòu) 7
1.4.2 PLC的工作原理 8
1.4.3 PLC處理輸入/輸出的規(guī)則 10
1.4.4 PLC的掃描周期及滯后響應(yīng) 10
1.5歐姆龍CJ1系列PLC簡(jiǎn)介 13
1.5.1 CJ系列PLC的主要特點(diǎn) 13
1.5.2 CJ1系列PLC的基本結(jié)構(gòu)與配置 14
1.5.3 CJ1系列PLC的存儲(chǔ)器系統(tǒng) 22
1.6 PLC的主要產(chǎn)品及發(fā)展趨勢(shì) 26
1.6.1 PLC主要產(chǎn)品· 26
1.6.2 PLC發(fā)展趨勢(shì)· 26
思考題· 27
第2章 基本編程指令及其應(yīng)用· 28
2.1 基本指令及應(yīng)用 28
2.1.1 CJ1系列的基本邏輯指令· 28
2.1.2 基本邏輯指令編程舉例· 34
2.1.3 其他基本指令及應(yīng)用 35
2.1.4 采用不同指令控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)行的應(yīng)用程序設(shè)計(jì) 44
2.2 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令 50
2.2.1 定時(shí)器指令 50
2.2.2 計(jì)數(shù)器指令 52
2.3 數(shù)據(jù)處理指令· 58
2.3.1 數(shù)據(jù)移位指令 58
2.3.2 數(shù)據(jù)傳送指令 60
2.3.3 數(shù)據(jù)比較指令 62
2.4 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令 68
2.4.1 四則運(yùn)算指令 68
2.4.2 遞增和遞減指令 74
2.4.3 轉(zhuǎn)換指令 77
2.5 其他應(yīng)用指令 81
2.5.1 子程序調(diào)用指令 81
2.5.2 步指令 82
2.5.3 串行通信指令 84
2.6 綜合應(yīng)用實(shí)例 86
2.6.1 基本順序指令練習(xí) 86
2.6.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令的編程練習(xí)· 88
2.6.3 電動(dòng)機(jī)不同控制方式編程練習(xí) 92
2.6.4 改造繼電器控制的三速異步電動(dòng)機(jī)編程練習(xí) 93
2.6.5 順序控制程序編程練習(xí) 96
2.6.6 移位寄存器指令編程練習(xí) 99
2.6.7比較指令CMP指令的應(yīng)用編程練習(xí) 101
2.6.8 數(shù)據(jù)傳送、輸入比較指令編程練習(xí)· 102
2.6.9 運(yùn)算指令編程練習(xí)· 108
2.6.10 移位指令編程練習(xí) 114
2.6.11 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)制動(dòng)程序編程練習(xí) 118
2.6.12 多種液體混合裝置的控制程序編程練習(xí) 123
2.6.13 應(yīng)用定時(shí)器的交通燈控制程序編程練習(xí) 125
2.6.14 濾波程序編程練習(xí) 128
2.6.15 多故障標(biāo)準(zhǔn)預(yù)警控制編程練習(xí) 128
2.6.16 自動(dòng)循環(huán)送料裝置綜合編程練習(xí) 131
思考題 136
第3章 歐姆龍PLC編程工具· 138
3.1 CX - Programmer概述 138
3.1.1 CX - Programmer編程軟件簡(jiǎn)介· 138
3.1.2 CX - Programmer通信口· 139
3.1.3 CX - Programmer特性· 139
3.2 歐姆龍編程軟件CX - Programmer的使用 140
3.2.1 CX - Programmer基本設(shè)定· 140
3.2.2 CX - Programmer主窗口組成· 144
3.2.3 CX - Programmer編程· 153
3.2.4 CX - Programmer檢查程序· 158
3.2.5 梯形圖在線(xiàn)調(diào)試 159
3.2.6 在線(xiàn)編輯 161
3.2.7 CX - Programmer監(jiān)控· 162
3.2.8 PLC程序調(diào)試 163
3.3 在線(xiàn)模擬 164
思考題 168
第4章 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 169
4.1 PLC程序設(shè)計(jì)基本內(nèi)容與原則 169
4.1.1 梯形圖編程基本概念 169
4.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本原則和內(nèi)容 171
4.1.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般步驟 172
4.2 PLC程序設(shè)計(jì)方法 175
4.2.1 分析設(shè)計(jì)法 175
4.2.2 邏輯設(shè)計(jì)法 178
4.2.3 順序功能圖設(shè)計(jì)法 183
4.2.4 順序功能圖設(shè)計(jì)法應(yīng)用實(shí)例 186
4.3 PLC程序設(shè)計(jì)技巧與注意事項(xiàng) 194
4.3.1 程序設(shè)計(jì)的技巧 194
4.3.2 梯形圖編程注意事項(xiàng) 196
4.4 龍門(mén)刨床橫梁升降機(jī)構(gòu)PLC程序設(shè)計(jì)· 199
4.4.1 龍門(mén)刨床橫梁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工藝要求 200
4.4.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 200
思考題 206
第 2 篇 提 高 篇
第5章 PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì) 209
5.1 氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 209
5.1.1 氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 209
5.1.2 氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 210
5.2 交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 215
5.2.1 交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 215
5.2.2 交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 216
5.3應(yīng)用PLC改造萬(wàn)能銑床X62W控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 218
5.3.1 萬(wàn)能銑床X62W - PLC電氣控制要求的分析 218
5.3.2改造X62型萬(wàn)能銑床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)· 221
思考題 227
第6章 觸摸屏及其應(yīng)用 230
6.1 觸摸屏系統(tǒng)概述 230
6.1.1 觸摸屏的定義 230
6.1.2 觸摸屏的功能 230
6.1.3 觸摸屏的分類(lèi) 231
6.1.4 NB觸摸屏的特點(diǎn) 232
6.2 NB觸摸屏硬件及系統(tǒng)參數(shù) 232
6.2.1 NB系列觸摸屏正視圖 232
6.2.2 NB系列觸摸屏后視圖 233
6.2.3 NB系列觸摸屏串行端口 233
6.2.4 NB系列觸摸屏DIP開(kāi)關(guān) 234
6.2.5 NB系列觸摸屏復(fù)位開(kāi)關(guān) 234
6.2.6 NB觸摸屏基本數(shù)據(jù) 235
6.3 NB - Designer基本操作· 236
6.3.1啟動(dòng)NB - Designer 236
6.3.2 “NB - Designer”主窗口 236
6.3.3 創(chuàng)建項(xiàng)目 237
6.3.4 PLC與觸摸屏的通信連接 238
6.3.5 觸摸屏參數(shù)的設(shè)定 239
6.3.6 觸摸屏創(chuàng)建宏文件的建立 240
6.3.7 創(chuàng)建編輯畫(huà)面 241
6.3.8 保存和打開(kāi)工程 241
6.4 模擬及下載 242
6.4.1 離線(xiàn)模擬 242
6.4.2 間接在線(xiàn)模擬 243
6.4.3 直接在線(xiàn)模擬 243
6.4.4下載 244
6.5 NB觸摸屏與PLC控制交通燈的組態(tài)制作 246
6.5.1 創(chuàng)建工程 246
6.5.2 編輯指示燈 249
6.5.3 放置按鈕 253
6.5.4 放置定時(shí)器 255
6.5.5 放置文本文件257
6.5.6 放置系統(tǒng)時(shí)間 258
6.5.7 保存工程 260
6.5.8 離線(xiàn)模擬 260
6.5.9 觸摸屏下載 261
6.6 觸摸屏與PLC的連接運(yùn)行· 261
6.6.1 連接方法 261
6.6.2 PLC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域 262
6.6.3 正面開(kāi)關(guān)的設(shè)定方法 263
6.6.4 觸摸屏的運(yùn)行 263
思考題 263
第7章 特殊I/O單元的應(yīng)用 264
7.1 模擬量輸入單元 264
7.1.1 模擬量輸入單元的規(guī)格 264
7.1.2 A/D模塊AD041 - V1單元 265
7.1.3 CJ1W - AD041 - V1開(kāi)關(guān)設(shè)置及接線(xiàn)· 265
7.1.4 A/D模塊輸入規(guī)格· 267
7.1.5 A/D模塊的操作步驟· 267
7.1.6 模擬量單元的設(shè)置 267
7.1.7 模擬量輸入功能編程 268
7.2 模擬量輸出單元 269
7.2.1 模擬量輸出單元的規(guī)格 269
7.2.2 A/D模塊CJ1W - AD041 - V1單元· 270
7.2.3 CJ1W - DA041單元號(hào)設(shè)置開(kāi)關(guān)DIP 270
7.2.4 D/A模塊的操作步驟· 271
7.2.5 模擬量輸出單元的設(shè)置 271
7.2.6 模擬量輸出功能編程 272
7.3 高速計(jì)數(shù)單元 274
7.3.1 高速計(jì)數(shù)單元CJ1W - CT021的性能指標(biāo) 274
7.3.2 計(jì)數(shù)器類(lèi)型開(kāi)關(guān)選擇 275
7.4 PLC控制恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì) 278
7.4.1 變頻恒壓供水系統(tǒng)PLC控制的節(jié)能原理 278
7.4.2 電氣控制系統(tǒng)的原理 279
7.4.3 PLC控制恒壓供水的程序設(shè)計(jì) 281
7.4.4 系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定 285
7.4.5 程序的調(diào)試 286
7.5 高速計(jì)數(shù)單元在位置檢測(cè)中的應(yīng)用 287
7.5.1 位置檢測(cè)控制系統(tǒng)的組成 287
7.5.2 位置檢測(cè)控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)· 289
思考題· 291
第3篇 應(yīng) 用 篇
第8章 PLC控制的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 295
8.1 電梯的概述 295
8.1.1 電梯的分類(lèi)· 295
8.1.2 電梯的組成· 295
8.1.3 電梯的安全保護(hù)裝置· 295
8.1.4 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn)· 297
8.1.5 電梯的控制功能· 297
8.2 電梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 299
8.2.1 電梯變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)· 299
8.2.2 電梯門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)· 300
8.3電梯的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 301
8.3.1 PLC控制系統(tǒng)原理框圖· 301
8.3.2 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)· 301
8.3.3 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)· 303
8.4 電梯的變頻器調(diào)試運(yùn)行 317
8.4.1 變頻器的基本參數(shù)設(shè)定· 317
8.4.2 變頻器多功能輸入的設(shè)定· 318
8.4.3 變頻器多功能輸出的設(shè)定· 319
8.4.4 零速啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩調(diào)整· 319
8.4.5 加減速階段的曲線(xiàn)參數(shù)調(diào)整· 320
8.5 PLC控制程序調(diào)試 322
8.5.1 PLC控制程序運(yùn)行調(diào)試· 322
8.5.2 電梯運(yùn)行舒適感調(diào)整· 324
8.5.3 電梯平層精度調(diào)整· 324
思考題· 324
參考文獻(xiàn)· 325