汽車動力轉向技術

目錄







第1章機械與液壓動力轉向系統(tǒng)

1.1機械轉向系統(tǒng)

1. 轉向系統(tǒng)的作用與組成

2. 汽車轉向條件

3. 轉向操縱機構

4. 轉向器

5. 轉向傳動機構

1.2液壓動力轉向系統(tǒng)

1. 液壓動力轉向系統(tǒng)的分類

2. 液壓動力轉向系統(tǒng)的助力特性

1.3電控液壓動力轉向系統(tǒng)

1. EHPS系統(tǒng)分類

2. EHPS系統(tǒng)主要部件及工作原理

3. EHPS系統(tǒng)及整車動力學模型

4. EHPS系統(tǒng)匹配優(yōu)化

5. EHPS系統(tǒng)控制策略

第2章電動助力轉向系統(tǒng)

2.1概述

1. EPS系統(tǒng)特點

2. EPS系統(tǒng)工作原理

3. EPS系統(tǒng)關鍵部件

4. EPS系統(tǒng)分類

2.2EPS系統(tǒng)建模與模型驗證

1. EPS系統(tǒng)及整車動力學模型

2. EPS系統(tǒng)性能試驗與模型驗證

2.3EPS系統(tǒng)助力特性

1. EPS系統(tǒng)助力特性及設計原則

2. EPS系統(tǒng)助力控制策略

3. 助力電機角速度估計

2.4EPS系統(tǒng)跟蹤控制策略

1. 基本控制方法

2. 基于遺傳算法優(yōu)化的TSK型模糊跟蹤控制

第3章主動前輪轉向系統(tǒng)

3.1概述

1. 主動前輪轉向系統(tǒng)結構原理

2. 主動前輪轉向系統(tǒng)應用現(xiàn)狀

3.2主動前輪轉向系統(tǒng)與整車動力學模型

1. 主動前輪轉向系統(tǒng)動力學模型

2. 輪胎模型

3. 整車二自由度模型

4. 駕駛員模型

3.3主動前輪轉向系統(tǒng)位移特性控制策略

1. 主動前輪轉向系統(tǒng)變傳動比規(guī)律

2. 基于主動前輪轉向系統(tǒng)的車輛穩(wěn)定性控制

3. 仿真分析

3.4位移特性控制下的系統(tǒng)力特性控制策略

1. 位移特性控制對路感的影響

2. 轉向盤轉矩前饋補償策略

3. 轉向盤轉矩直接控制策略

4. 仿真分析



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汽車動力轉向技術



目錄〖2〗


第4章線控轉向系統(tǒng)

4.1概述

1. 線控轉向系統(tǒng)結構原理

2. 線控轉向系統(tǒng)特點

3. 線控轉向系統(tǒng)應用現(xiàn)狀

4.2線控轉向系統(tǒng)模型

1. 轉向盤與轉向軸模型

2. 路感電機模型

3. 轉向電機模型

4. 齒輪齒條模型

4.3線控轉向系統(tǒng)路感控制策略

1. 線控轉向系統(tǒng)路感特性與規(guī)劃

2. 線控轉向系統(tǒng)路感控制器設計

3. 仿真分析


4.4線控轉向系統(tǒng)穩(wěn)定性控制策略

1. 橫擺角速度與質心側偏角估計

2. 線控轉向系統(tǒng)穩(wěn)定性控制器設計

3. 仿真分析

4.5線控轉向系統(tǒng)容錯控制

1. 傳感器故障分析

2. 轉向執(zhí)行模塊及整車聯(lián)合狀態(tài)估計

3. 動態(tài)故障決策門限值

第5章差動助力轉向系統(tǒng)

5.1概述

1. 差動助力轉向系統(tǒng)結構原理

2. 差動助力轉向系統(tǒng)特點

3. 差動助力轉向系統(tǒng)應用現(xiàn)狀

5.2差動助力轉向系統(tǒng)及整車動力學模型

1. 轉向盤和轉向輸入軸模型

2. 輪轂電機模型

3. 整車模型

5.3差動助力轉向系統(tǒng)差動轉矩控制策略

1. 差動助力特性

2. 差動助力轉向魯棒控制器設計

3. 仿真分析

5.4差動助力轉向系統(tǒng)穩(wěn)定性控制策略

1. 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

2. 偽變角傳動比策略

3. 穩(wěn)定性控制器設計

4. 仿真分析

5.5差動助力轉向系統(tǒng)多目標優(yōu)化設計

1. 差動助力轉向系統(tǒng)性能指標

2. 設計變量對各性能指標影響分析

3. 差動助力轉向系統(tǒng)多目標優(yōu)化設計

參考