無人機概論

目錄

第1章無人機概述

1.1無人機相關概念

1.1.1航空航天

1.1.2飛行器

1.1.3無人機與無人機系統(tǒng)

1.2無人機的特點與分類

1.2.1無人機的特點

1.2.2無人機的分類

1.3無人機的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀與未來

1.3.1無人機的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀

1.3.2無人機的發(fā)展展望

第2章無人機結構與系統(tǒng)

2.1無人機結構與系統(tǒng)概述

2.2無人機的基本結構

2.2.1固定翼無人機的基本結構

2.2.2無人直升機的基本結構

2.2.3多旋翼無人機的基本結構

2.3無人機的動力系統(tǒng)

2.3.1電動系統(tǒng)

2.3.2油動系統(tǒng)

2.4無人機控制站與飛行控制系統(tǒng)

2.4.1無人機控制站

2.4.2無人機飛行控制系統(tǒng)

2.5無人機通信導航系統(tǒng)

2.5.1無人機通信

2.5.2無人機導航

2.6無人機任務載荷系統(tǒng)與發(fā)射回收系統(tǒng)

2.6.1無人機任務載荷系統(tǒng)

2.6.2無人機發(fā)射回收系統(tǒng)



第3章無人機飛行原理

3.1空氣動力學基礎

3.1.1大氣性質(zhì)

3．1．2氣體流動的基本規(guī)律

3.2固定翼無人機飛行原理

3.2.1升力

3.2.2阻力

3.2.3升阻比

3.2.4拉力

3.2.5平衡

3.2.6穩(wěn)定性

3.2.7操縱性

3.3無人直升機飛行原理

3.3.1升力

3.3.2旋翼運動

3.3.3穩(wěn)定性

3.3.4操縱性

3.4多旋翼無人機飛行原理

第4章航空氣象







4.1大氣成分與結構

4.1.1大氣成分

4.1.2大氣層的結構

4.2氣象要素

4.2.1氣溫

4.2.2氣壓

4.2.3濕度

4.2.4降水

4.2.5風

4.2.6能見度

4.3氣象環(huán)境對飛行的影響

4.3.1風切變對飛行的影響

4.3.2云對飛行的影響

4.3.3能見度對飛行的影響

4.3.4湍流對飛行的影響

4.3.5積冰對飛行的影響

4.3.6鋒面天氣對飛行的影響

4.3.7氣壓、氣溫、大氣密度對飛行的影響

4.4氣象資料及其來源與服務設施

4.4.1氣象圖

4.4.2氣象資料來源

4.4.3氣象服務設施

第5章無人機飛行管理

5.1航空器飛行管理

5.1.1航空器適航管理

5.1.2航空器飛行環(huán)境管理

5.1.3航空器人為因素管理

5.1.4航空器組織運行管理

5.2空中交通管理

5.2.1空中交通服務

5.2.2空域管理

5.2.3空中交通流量管理

5.3無人機飛行管理體系

5.3.1無人機管控機構

5.3.2無人機管控技術

5.3.3無人機管控對象與內(nèi)容

5.3.4無人機管控法規(guī)

5.4無人機空域與飛行計劃申請

5.4.1無人機空域的相關法律法規(guī)

5.4.2隔離空域申請

5.4.3飛行計劃申請

第6章無人機法律法規(guī)

6.1中國民航法律法規(guī)體系

6.1.1法律

6.1.2行政法規(guī)

6.1.3民航規(guī)章

6.1.4規(guī)范性文件

6.2中國無人機法律法規(guī)體系

6.2.1無人機監(jiān)管文件體系

6.2.2飛行管理文件

6.2.3空中交通管理文件

6.2.4駕駛員管理文件

6.2.5無人機登記管理文件

6.2.6無人機監(jiān)管技術支撐文件

第7章無人機操縱

7.1無人機飛行操縱

7.1.1無人機飛行操縱的類型

7.1.2無人機遙控器的操縱

7.1.3無人機遙控器飛行手法

7.1.4戴氏飛行訓練法介紹

7.2無人機地面站

7.2.1地面站控制概述

7.2.2飛控調(diào)試

7.2.3航跡規(guī)劃

7.2.4數(shù)據(jù)監(jiān)控

7.3無人機的飛行

7.3.1多旋翼飛行

7.3.2固定翼飛行

7.3.3直升機飛行

7.4無人機的飛行安全

7.4.1外部因素

7.4.2自身因素

7.4.3外場飛行注意事項

7.4.4無人機首次飛行






第8章無人機的日常維護

8.1無人機飛行手冊

8.1.1概述

8.1.2正常程序

8.1.3應急程序

8.1.4性能

8.1.5飛行限制

8.1.6質(zhì)量和配平/載荷清單

8.1.7系統(tǒng)描述

8.1.8運行、保養(yǎng)和維護

8.1.9附錄

8.1.10安全提示

8.2無人機的維護

8.2.1預防性維護

8.2.2檢查性維護

8.2.3修理和更換

8.2.4動力系統(tǒng)的維護

8.2.5植保無人直升機的維護

8.2.6多旋翼航拍無人機的維護

8.2.7常用維護工具

第9章無人機行業(yè)應用

9.1無人機在民用領域的應用

9.1.1無人機民用領域應用概述

9.1.2無人機航拍

9.1.3無人機航測

9.1.4無人機植保

9.1.5無人機電力巡檢

9.1.6無人機河道巡航

9.1.7無人機物流

9.1.8其他民用領域的應用

9.2無人機在軍、警領域的應用

9.2.1軍用無人機

9.2.2警用無人機

參考文獻