KUKA工業(yè)機器人編程與操作

定　價：￥30.00

作　者：	許怡赦著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	“十三五”智能制造高級應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111617105	出版時間：	2019-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	143	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以北京華航唯實有限公司工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)為平臺，基于“項目、任務(wù)導入”理念安排教材內(nèi)容，共分為KUKA工業(yè)機器人手動操作、KUKA工業(yè)機器人坐標系測量、KUKA工業(yè)機器人搬運編程與操作、KUKA工業(yè)機器人涂膠編程與操作、基于RobotArtKUKA工業(yè)機器人離線編程五個項目。每個項目均采用實踐案例講解，兼顧了工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)知識和實際應(yīng)用情況；每個任務(wù)均深入淺出，圖文并茂，提高學生學習興趣和效率。本書在了解理論基礎(chǔ)的同時力求內(nèi)容的實用性和實施的可操作性，突出動手能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)，是一本理論與實踐結(jié)合、系統(tǒng)介紹KUKA工業(yè)機器人編程與操作的教材。本書可作為工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等專業(yè)的專用教材，也可作為各類工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用的培訓教材，還可作為從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人操作和編程等工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

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圖書目錄

Contents目錄
序前言
項目一KUKA工業(yè)機器人手動操作1
任務(wù)一軸坐標系下KUKA工業(yè)機器人手動操作18
任務(wù)二世界坐標系下KUKA工業(yè)機器人手動操作20
任務(wù)三工具坐標系下KUKA工業(yè)機器人手動操作23
任務(wù)四基坐標系下KUKA工業(yè)機器人手動操作26
任務(wù)五用外部固定工具手動操作
KUKA工業(yè)機器人28
練習與思考題32
項目二KUKA工業(yè)機器人坐標系測量34
任務(wù)一工具坐標系測量57
任務(wù)二基坐標系測量61
任務(wù)三固定工具測量63
任務(wù)四機器人引導的工件坐標系測量66
練習與思考題69
項目三KUKA工業(yè)機器人搬運編程與操作71
任務(wù)一運動規(guī)劃和制訂程序流程圖74
任務(wù)二示教前準備76任務(wù)三新建程序76
任務(wù)四示教編程77
任務(wù)五運行搬運程序83
任務(wù)六循環(huán)搬運84
練習與思考題86
項目四KUKA工業(yè)機器人涂膠編程與操作87
任務(wù)一三角形和圓形運動95
任務(wù)二3D輪廓的精確定位運動和逼近運動102
任務(wù)三采用樣條組的軌跡輪廓編程112
任務(wù)四主程序?qū)ψ映绦蛘{(diào)用118
任務(wù)五以外部的軌跡輪廓運動編程120
練習與思考題126
項目五基于RobotArt KUKA
工業(yè)機器人離線編程127
任務(wù)一使用三維球進行零件裝配132
任務(wù)二氣缸六面離線軌跡編程134
任務(wù)三生產(chǎn)流水線動畫設(shè)計137
練習與思考題141
參考文獻143