工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程

項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人的基本操作................1
任務(wù)1 機(jī)器人的手動(dòng)操作..............................1
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)................................12
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定....................20
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人程序示教..................31
任務(wù)1 加載程序............................................47
任務(wù)2 編輯程序............................................52
任務(wù)3 示教程序............................................58
項(xiàng)目3 搬運(yùn)機(jī)器人工作站.......................63
任務(wù)1 設(shè)定工件坐標(biāo)系................................66
任務(wù)2 新建搬運(yùn)程序....................................67
任務(wù)3 示教目標(biāo)點(diǎn)........................................71
任務(wù)4 調(diào)試搬運(yùn)程序....................................74
任務(wù)5 自動(dòng)運(yùn)行搬運(yùn)程序............................76
項(xiàng)目4 碼垛機(jī)器人工 作站.....................80
任務(wù)1 設(shè)定坐標(biāo)系........................................82
任務(wù)2 新建碼垛程序....................................83
任務(wù)3 示教目標(biāo)點(diǎn)........................................89
任務(wù)4 調(diào)試碼垛程序....................................91
任務(wù)5 自動(dòng)運(yùn)行碼垛程序............................93
項(xiàng)目5 焊接機(jī)器人工作站.......................97
任務(wù)1 焊接參數(shù)的選擇與設(shè)定....................99
任務(wù)2 工具坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系設(shè)定..... 105
任務(wù)3 新建焊接程序................................. 108
任務(wù)4 示教焊接程序................................. 118
任務(wù)5 自動(dòng)運(yùn)行焊接程序......................... 119
項(xiàng)目6 寫(xiě)字機(jī)器人工作站....................123
任務(wù)1 設(shè)定坐標(biāo)系..................................... 125
任務(wù)2 新建寫(xiě)字程序................................. 128
任務(wù)3 示教目標(biāo)點(diǎn)..................................... 132
任務(wù)4 調(diào)試寫(xiě)字程序................................. 133
任務(wù)5 自動(dòng)運(yùn)行寫(xiě)字程序......................... 135
項(xiàng)目7 壓鑄取料機(jī)器人工作站.........139
任務(wù)1 設(shè)定工件坐標(biāo)系............................. 142
任務(wù)2 新建壓鑄取料程序......................... 142
任務(wù)3 示教目標(biāo)點(diǎn)..................................... 147
任務(wù)4 調(diào)試壓鑄取料程序......................... 148
任務(wù)5 自動(dòng)運(yùn)行壓鑄取料程序................... 150
項(xiàng)目8 桁架機(jī)器人....................................154
任務(wù)1 機(jī)器人手動(dòng)基本操作..................... 156
任務(wù)2 機(jī)器人I/O信號(hào)設(shè)置........................ 161
任務(wù)3 創(chuàng)建機(jī)器人程序............................. 166
任務(wù)4 自動(dòng)運(yùn)行程序................................. 172
任務(wù)5 設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)................................. 174
附錄.........................................................................182
附錄A 常見(jiàn)故障及報(bào)警處理..................... 182
附錄B 編程指令表..................................... 185
附錄C 程序報(bào)警含義................................. 185