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內(nèi)容簡介

　　本書分8個章節(jié)詳細介紹了虛擬現(xiàn)實技術（VR）和增強現(xiàn)實技術（AR）的發(fā)展應用，分別為虛擬現(xiàn)實概述、虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的輸入裝置、虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的輸出裝置、VR和AR的成像原理、虛擬世界與特征定義、AR和MR的定位原理、把虛擬現(xiàn)實引入Web、AR案例介紹。虛擬現(xiàn)實基本上是將一套技術和計算機硬件結(jié)合起來，創(chuàng)建一個三維環(huán)境的沉浸式模擬，已應用于諸多領域，如視頻游戲、工程、教育、心理治療、電子商務、營銷和藝術等。隨著科技的發(fā)展進步，VR和AR技術將在社交應用、通信、旅游和教育等領域發(fā)揮更大作用。

作者簡介

　　陶文源：現(xiàn)任天津大學軟件學院副院長。專長為物聯(lián)網(wǎng)、虛擬現(xiàn)實理論。翁仲銘：現(xiàn)任天津大學軟件學院副教授。專長為物聯(lián)網(wǎng)、虛擬現(xiàn)實理論。孟昭鵬：現(xiàn)任天津中醫(yī)藥大學副校長兼任天津大學軟件學院教授。專長為物聯(lián)網(wǎng)、軟件系統(tǒng)。

圖書目錄

第1章.虛擬現(xiàn)實簡述……………………………………………………………………1
1.1虛擬現(xiàn)實發(fā)展史………………………………………………………………………2
1.2虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實和混合現(xiàn)實的概念………………………………………………7
1.3當今虛擬現(xiàn)實的技術及應用…………………………………………………………10
1.4虛擬現(xiàn)實的未來………………………………………………………………………17
1.5結(jié)論……………………………………………………………………………………18
第2章.虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的輸入裝置……………………………………………………19
2.1輸入裝置的特性………………………………………………………………………20
2.2手動輸入裝置…………………………………………………………………………23
2.3非手動輸入裝置………………………………………………………………………30
2.4體感輸入裝置…………………………………………………………………………32
2.5環(huán)境的動態(tài)數(shù)據(jù)輸入…………………………………………………………………34
2.6結(jié)論……………………………………………………………………………………37
第3章.虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的輸出裝置……………………………………………………39
3.1視覺上的輸出裝置……………………………………………………………………40
3.2聽覺上的輸出裝置……………………………………………………………………50
3.3觸覺上的輸出裝置……………………………………………………………………56
3.4其他感官上的輸出裝置………………………………………………………………60
3.5結(jié)論……………………………………………………………………………………61
第4章VR和AR的成像原理…………………………………………………………63
4.1原理與架構(gòu)……………………………………………………………………………64
4.2視覺成像原理…………………………………………………………………………80
4.3平臺選擇……………………………………………………………………………101
4.4結(jié)論…………………………………………………………………………………102
第5章.虛擬世界與特征定義…………………………………………………………105
5.1計算機視覺與三維模型……………………………………………………………106
5.2什么是計算機視覺…………………………………………………………………106
5.3圖像形成與處理……………………………………………………………………109
5.4特征檢測與匹配……………………………………………………………………111
5.5特征算法的始祖SIFT與SURF……………………………………………………112
5.6其他快速算法………………………………………………………………………118
5.7三維建模的拍攝方法………………………………………………………………119
5.8結(jié)論…………………………………………………………………………………124
第6章AR和MR的定位原理………………………………………………………125
6.1物件的追蹤和軌跡…………………………………………………………………126
6.2空間坐標系統(tǒng)………………………………………………………………………129
6.3物件追蹤……………………………………………………………………………130
6.4自然特征……………………………………………………………………………132
6.5目標識別……………………………………………………………………………134
6.6傳感器融合…………………………………………………………………………136
6.7結(jié)論…………………………………………………………………………………140
第7章.把虛擬現(xiàn)實引入Web………………………………………………………141
7.1WebVR簡介…………………………………………………………………………142
7.2WebVR框架…………………………………………………………………………143
7.3WebVR設備…………………………………………………………………………146
7.4A-Frame簡介………………………………………………………………………149
7.5構(gòu)建虛擬現(xiàn)實內(nèi)容…………………………………………………………………169
7.6結(jié)論…………………………………………………………………………………183
第8章AR案例介紹…………………………………………………………………185
8.1AR案例研討——Vuforia……………………………………………………………186
8.2AR案例研討——Projector…………………………………………………………202
8.3結(jié)論…………………………………………………………………………………223
參考文獻……………………………………………………………………………………224