機械自動化裝配技術(shù)

第1章緒論
1.1裝配自動化的作用1
1.2裝配自動化的基本概況3
第2章自動化裝配技術(shù)基礎(chǔ)
2.1自動化裝配的工作流程5
2.2自動裝配機械的結(jié)構(gòu)7
2.3裝配工藝過程的確定31
第3章裝配機的結(jié)構(gòu)形式
3.1裝配機及裝配系統(tǒng)概述36
3.2單工位裝配機39
3.3多工位裝配機41
第4章自動化供料系統(tǒng)
4.1物料供輸自動化51
4.2送料裝置53
4.2.1振盤的功能與特點53
4.2.2振盤的結(jié)構(gòu)與工作原理54
4.2.3振盤的定向原理56
4.2.4直線送料器62
4.2.5振盤的緩沖功能63
4.2.6振盤的出料速度調(diào)節(jié)65
4.3間歇送料裝置66
4.3.1間歇送料裝置的功能與應(yīng)用66
4.3.2槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用67
4.4凸輪分度器原理及應(yīng)用72
4.4.1凸輪分度器的功能72
4.4.2凸輪分度器的工作原理73
4.4.3凸輪分度器工程應(yīng)用75
4.4.4凸輪分度器的節(jié)拍77
4.5裝配物料輸送系統(tǒng)79
4.5.1傳送設(shè)備79
4.5.2帶式輸送系統(tǒng)80
4.5.3鏈式輸送系統(tǒng)83
4.5.4步伐式傳送帶83
4.5.5輥子輸送系統(tǒng)85
4.5.6懸掛輸送系統(tǒng)85
4.5.7有軌導(dǎo)向小車85
4.5.8隨行夾具返回裝置86
4.6柔性物流系統(tǒng)87
4.6.1物流輸送形式87
4.6.2自動導(dǎo)向小車89
4.6.3自動化倉庫92
4.6.4物流系統(tǒng)計算機仿真97
第5章工件的分隔與換向
5.1工件的暫存與分隔99
5.1.1工件的暫存99
5.1.2工件的分隔101
5.1.3典型工件的分料機構(gòu)101
5.2工件的定向與換向107
5.2.1工件的定向與換向107
5.2.2定向與換向方法108
第6章工件的定位與夾緊
6.1定位的基本原理112
6.2定位的基本方法114
6.3定位機構(gòu)設(shè)計117
6.4典型夾緊方法與機構(gòu)119
第7章裝配機器人
7.1柔性自動化的要求125
7.2機器人的結(jié)構(gòu)形式128
7.3機器人的控制134
7.4機器人驅(qū)動裝置139
7.5機器人的傳感器144
7.6機器人的視覺技術(shù)146
7.7機器人編程技術(shù)149
7.8機器人新技術(shù)157
7.9機械手的典型運動及結(jié)構(gòu)模式158
7.10機械手典型結(jié)構(gòu)組成160
7.11工業(yè)機器人末端關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)165
7.12機械手主要性能要求166
7.13機械手的緩沖結(jié)構(gòu)168
7.14微機器人與微裝配172
7.14.1微機器人172
7.14.2微機器人分類174
7.14.3微驅(qū)動器176
7.14.4微定位機構(gòu)177
7.14.5微小目標的抓取技術(shù)179
7.14.6控制系統(tǒng)181
第8章裝配流水線節(jié)拍與工序設(shè)計
8.1手工裝配流水線節(jié)拍與工序設(shè)計183
8.1.1手工裝配流水線的基本結(jié)構(gòu)183
8.1.2手工裝配流水線節(jié)拍186
8.1.3手工裝配流水線工序設(shè)計187
8.2自動化裝配生產(chǎn)線節(jié)拍與工序設(shè)計193
8.2.1由單個裝配工作站組成的自動化專機節(jié)拍193
8.2.2自動化裝配生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)組成及節(jié)拍199
8.2.3自動化裝配生產(chǎn)線工序設(shè)計204
8.2.4自動機械優(yōu)化設(shè)計208
第9章面向裝配的產(chǎn)品設(shè)計
9.1面向裝配的設(shè)計概念210
9.2面向裝配設(shè)計的原則211
9.2.1減少零件數(shù)量211
9.2.2減少緊固件的數(shù)量和類型216
9.2.3零件標準化218
9.2.4模塊化設(shè)計219
9.2.5穩(wěn)定的基座219
9.2.6零件容易被抓取220
9.2.7避免零件纏繞220
9.2.8減少零件裝配方向221
9.2.9設(shè)計導(dǎo)向特征222
9.2.10先定位后固定223
9.2.11避免裝配干涉224
9.2.12為輔助工具提供空間225
9.2.13為重要零部件設(shè)計裝配止位特征225
9.2.14防止零件欠約束和過約束226
9.2.15寬松的零件公差要求227
9.2.16防錯的設(shè)計229
9.2.17裝配中的人機工程學(xué)235
9.2.18線纜的布局237
9.3面向自動化裝配的設(shè)計239
9.3.1適于自動化的產(chǎn)品設(shè)計準則239
9.3.2面向高速自動裝配設(shè)計的準則概要241
9.3.3面向機器人裝配的產(chǎn)品設(shè)計241
9.3.4數(shù)字孿生驅(qū)動的產(chǎn)品裝配工藝242
第10章汽車的自動化裝配
10.1發(fā)動機裝配線248
10.2整車裝配254
10.3焊接生產(chǎn)線259
10.4汽車總裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)263
第11章裝配系統(tǒng)的可靠性與監(jiān)控系統(tǒng)
11.1可靠性指標265
11.2可靠性設(shè)計準則269
11.3可靠性驅(qū)動的裝配工藝271
11.4監(jiān)控系統(tǒng)276
參考文獻