本書以工業(yè)機器人仿真、離線編程和示教操作為核心,以培養(yǎng)應用型本科學生在智能控制領域優(yōu)秀的職業(yè)素養(yǎng)、扎實的實踐操作技能和過硬的思想素質為目標,在工業(yè)機器人高技術應用的基礎上,按照智能制造過程規(guī)范化和系統(tǒng)化的思想進行課程開發(fā)。 全書主要包括三部分內容,即三個實訓項目:工業(yè)機器人仿真和離線編程軟件(RoboDK3.2)的應用,工業(yè)機器人對包裝盒的搬運操作,工業(yè)機器人在自動分揀與包裝生產線上的應用。本書通過循序漸進、由淺入深的方式培養(yǎng)學生工業(yè)機器人技術的應用能力。 本書可作為普通高等學校機電一體化專業(yè)、自動化專業(yè)和工業(yè)機器人專業(yè)的教材,也可供智能控制工程技術人員閱讀參考使用。