視覺(jué)計(jì)算基礎(chǔ)：計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖形學(xué)和圖像處理的核心概念

出版者的話
譯者序
前言
作者簡(jiǎn)介
第一部分預(yù)備知識(shí)
第1章數(shù)據(jù)
1.1可視化
1.2離散化
1.2.1采樣
1.2.2量化
1.3表示
1.4噪聲
1.5本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第2章技術(shù)
2.1插值
2.1.1線性插值
2.1.2雙線性插值
2.2幾何相交
2.3本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第二部分基于圖像的視覺(jué)計(jì)算
第3章卷積
3.1線性系統(tǒng)
3.1.1線性系統(tǒng)的響應(yīng)
3.1.2卷積的性質(zhì)
3.2線性濾波器
3.2.1全通、低通、帶通和高通濾波器
3.2.2設(shè)計(jì)新濾波器
3.2.3二維濾波器的可分性
3.2.4相關(guān)和模式匹配
3.3實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)
3.4本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第4章譜分析
4.1離散傅里葉變換
4.2極坐標(biāo)
4.2.1性質(zhì)
4.2.2信號(hào)分析示例
4.3頻域的周期性
4.4混疊
4.5推廣到二維插值
4.5.1周期性的影響
4.5.2陷波器
4.5.3混疊效應(yīng)示例
4.6對(duì)偶性
4.7本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第5章特征檢測(cè)
5.1邊緣檢測(cè)
5.1.1邊緣子檢測(cè)器
5.1.2多分辨率邊緣檢測(cè)
5.1.3邊緣子聚合
5.2特征檢測(cè)
5.3其他非線性濾波器
5.4本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第三部分基于幾何的視覺(jué)計(jì)算
第6章幾何變換
6.1齊次坐標(biāo)
6.2線性變換
6.3歐氏和仿射變換
6.3.1平移
6.3.2旋轉(zhuǎn)
6.3.3縮放
6.3.4剪切
6.3.5一些現(xiàn)象
6.4變換的串聯(lián)
6.4.1相對(duì)于中心點(diǎn)的縮放
6.4.2相對(duì)于任意軸的旋轉(zhuǎn)
6.5坐標(biāo)系
6.6串聯(lián)的性質(zhì)
6.7透視變換
6.8自由度
6.9非線性變換
6.10本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第7章針孔相機(jī)
7.1針孔相機(jī)模型
7.1.1相機(jī)標(biāo)定
7.1.2三維深度估計(jì)
7.1.3單應(yīng)性
7.2實(shí)際相機(jī)的一些考慮
7.3本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第8章對(duì)極幾何
8.1背景
8.2多視幾何中的匹配
8.3基礎(chǔ)矩陣
8.3.1性質(zhì)
8.3.2基礎(chǔ)矩陣的估計(jì)
8.3.3仿前置雙眼的相機(jī)設(shè)置
8.4本質(zhì)矩陣
8.5整流
8.6應(yīng)用對(duì)極幾何
8.6.1根據(jù)視差恢復(fù)深度
8.6.2根據(jù)光流恢復(fù)深度
8.7本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第四部分基于輻射度的視覺(jué)計(jì)算
第9章光照
9.1輻射度學(xué)
9.1.1雙向反射分布函數(shù)
9.1.2光傳播方程
9.2光度學(xué)與色彩
9.2.1CIE XYZ色彩空間
9.2.2CIE XYZ空間的認(rèn)知結(jié)構(gòu)
9.2.3認(rèn)知一致色彩空間
9.3本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第10章色彩還原
10.1加性色彩混合的建模
10.1.1設(shè)備的色域
10.1.2色調(diào)映射算子
10.1.3強(qiáng)度分辨率
10.1.4顯示器示例
10.2色彩管理
10.2.1色域變換
10.2.2色域匹配
10.3減性色彩混合的建模
10.4局限性
10.4.1高動(dòng)態(tài)范圍成像
10.4.2多光譜成像
10.5本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第11章光度處理
11.1直方圖處理
11.2圖像融合
11.2.1圖像混合
11.2.2圖像割
11.3光度立體視覺(jué)
11.3.1陰影處理
11.3.2光照方向計(jì)算
11.3.3色彩處理
11.4本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第五部分視覺(jué)內(nèi)容合成
第12章多樣化域
12.1建模
12.2處理
12.3渲染
12.4應(yīng)用
12.5本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第13章交互式圖形流程
13.1頂點(diǎn)的幾何變換
13.1.1模型變換
13.1.2視圖變換
13.1.3透視投影變換
13.1.4遮擋處理
13.1.5窗口坐標(biāo)變換
13.1.6最終變換
13.2裁剪和屬性的頂點(diǎn)插值
13.3光柵化和屬性的像素插值
13.4本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第14章真實(shí)感與性能
14.1光照
14.2著色
14.3陰影
14.4紋理貼圖
14.4.1紋理至對(duì)象空間映射
14.4.2對(duì)象至屏幕空間映射
14.4.3分級(jí)細(xì)化貼圖
14.5凹凸貼圖
14.6環(huán)境貼圖
14.7透明度
14.8累積緩存
14.9背面剔除
14.10可見(jiàn)性剔除
14.10.1包圍體
14.10.2空間細(xì)分
14.10.3其他用途
14.11本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第15章圖形編程
15.1圖形處理單元的發(fā)展
15.2圖形API和程序庫(kù)的發(fā)展
15.3現(xiàn)代GPU和CUDA
15.3.1GPU架構(gòu)
15.3.2CUDA編程模型
15.3.3CUDA存儲(chǔ)模型
15.4本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)