可編程控制器原理與實踐（第2版）

目    錄
部分  基本原理篇
第1章  電氣控制基本知識    1
1.1  常用工廠電器    1
1.1.1  按鈕    2
1.1.2  接觸器    4
1.1.3  繼電器    7
1.2  繼電氣控制線路基礎(chǔ)    10
1.2.1  電路的邏輯表示及邏輯運算    11
1.2.2  典型繼電氣控制線路    13
本章小結(jié)    17
思考與練習    17
第2章  可編程控制器基礎(chǔ)    19
2.1  可編程控制器的由來    19
2.2  可編程控制器的發(fā)展    20
2.3  可編程控制器的性能指標與分類    22
2.3.1  可編程控制器的性能指標    22
2.3.2  可編程控制器的分類    24
2.4  可編程控制器的特點和基本應(yīng)用    29
2.4.1  可編程控制器的特點    29
2.4.2  可編程控制器的基本應(yīng)用    30
2.5  可編程控制器的工作原理    31
2.5.1  PLC的工作方式    31
2.5.2  PLC的掃描周期    34
2.5.3  PLC的I/O響應(yīng)時間    35
2.6  三菱FX系列可編程控制器介紹    36
2.6.1  FX系列型號名稱的含義    36
2.6.2  FX系列可編程控制器的
基本構(gòu)成    37
2.6.3  FX系列可編程控制器的
編程語言    45
本章小結(jié)    50
思考與練習    51
第3章  三菱FX指令系統(tǒng)    52
3.1  概述    52
3.2  FX3U系列PLC內(nèi)部組件    54
3.3  三菱FX系列基本指令    63
3.3.1  LD、LDI、OUT指令    63
3.3.2  AND、ANI指令    65
3.3.3  OR、ORI指令    65
3.3.4  LDP、LDF、ANDP、ANDF、
ORP、ORF指令    66
3.3.5  串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令ORB和
并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令A(yù)NB    68
3.3.6  MPS、MRD、MPP指令    69
3.3.7  置位指令SET和復(fù)位
指令RST    71
3.3.8  取反指令I(lǐng)NV    72
3.3.9  空操作指令NOP和結(jié)束
指令END    72
3.3.10  基本指令應(yīng)用舉例    73
3.4  步進指令與狀態(tài)編程    75
3.4.1  步進指令STL、RET    75
3.4.2  狀態(tài)編程    77
3.4.3  控制程序(單序列SFC)的
編程舉例    80
3.5  三菱FX系列功能指令    83
3.5.1  功能指令的基本規(guī)則    83
3.5.2  傳送指令MOV    87
3.5.3  移位傳送指令SMOV    88
3.5.4  取反傳送指令CML    89
3.5.5  塊傳送指令BMOV    90
3.5.6  多點傳送指令FMOV    90
3.5.7  數(shù)據(jù)交換指令XCH    91
3.5.8  比較指令CMP    91
3.5.9  區(qū)間比較指令ZCP    93
3.5.10  二進制碼轉(zhuǎn)換指令BIN    93
3.5.11  BCD碼轉(zhuǎn)換指令BCD    94
3.5.12  BIN加1指令I(lǐng)NC    94
3.5.13  BIN減1指令DEC    95
3.5.14  區(qū)間復(fù)位指令ZRST    95
3.5.15  七段解碼指令SEGD    96
3.5.16  位右移指令SFTR    97
3.5.17  位左移指令SFTL    98
本章小結(jié)    99
思考與練習    99
第4章  可編程控制器程序設(shè)計    101
4.1  梯形圖程序設(shè)計方法    101
4.1.1  梯形圖設(shè)計基本規(guī)則    101
4.1.2  輸入信號的頻率    103
4.1.3  梯形圖程序設(shè)計步驟    103
4.1.4  梯形圖程序設(shè)計注意事項    105
4.2  狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序設(shè)計方法    106
4.2.1  狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序設(shè)計步驟    106
4.2.2  狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編制方法    107
4.3  順序控制類程序設(shè)計方法    110
4.3.1  使用啟保停電路的編程
方法    110
4.3.2  狀態(tài)轉(zhuǎn)換的編程方法    112
4.3.3  步進指令的編程方法    114
本章小結(jié)    116
思考與練習    116
第5章  GX Works2編程軟件的使用    119
5.1  概述    119
5.2  GX Works2編程軟件的界面介紹    119
5.3  菜單中常用命令說明    120
5.4  PLC程序設(shè)計的基本操作及調(diào)試    123
5.4.1  設(shè)置編輯文件的路徑    123
5.4.2  文件程序編輯    123
5.4.3  程序的模擬仿真    130
5.4.4  設(shè)置通信口參數(shù)    132
5.4.5  GX Works2與PLC之間的
程序傳送    133
5.4.6  程序的運行與調(diào)試    134
5.4.7  退出系統(tǒng)    135
本章小結(jié)    135
思考與練習    135
第6章  可編程控制器的通信及組網(wǎng)    137
6.1  PLC的通信知識和網(wǎng)絡(luò)    137
6.1.1  通信協(xié)議    137
6.1.2  PLC常用通信接口    138
6.1.3  PLC的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成    141
6.2  FX系列PLC的通信模式    142
6.2.1  N∶N網(wǎng)絡(luò)通信    142
6.2.2  并聯(lián)鏈接通信    147
6.2.3  計算機鏈接通信    150
6.2.4  無協(xié)議通信    151
6.2.5  工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)簡介    153
本章小結(jié)    155
思考與練習    155
第7章  PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計    156
7.1  PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟和內(nèi)容    156
7.1.1  PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的原則和
步驟    156
7.1.2  PLC系統(tǒng)硬件組成    158
7.1.3  PLC的程序設(shè)計    160
7.1.4  系統(tǒng)調(diào)試與改進    161
7.1.5  系統(tǒng)的安裝    162
7.2  可編程控制器控制系統(tǒng)的可靠性
設(shè)計    163
7.2.1  硬件系統(tǒng)的可靠性設(shè)計    163
7.2.2  軟件系統(tǒng)的可靠性設(shè)計    166
7.2.3  采用冗余系統(tǒng)或熱備用
系統(tǒng)    167
7.3  三菱FX3U系列PLC在電梯自動
控制中的應(yīng)用    167
本章小結(jié)    174
思考與練習    174
第8章  組態(tài)技術(shù)介紹    175
8.1  概述    175
8.1.1  組態(tài)王軟件的結(jié)構(gòu)    175
8.1.2  組態(tài)王與下位機通信    176
8.1.3  產(chǎn)生動畫效果    176
8.2  組態(tài)王軟件應(yīng)用舉例    177
8.2.1  建立一個新項目    177
8.2.2  設(shè)計畫面    179
8.2.3  定義外部設(shè)備和數(shù)據(jù)庫    180
8.2.4  讓畫面運動起來    183
8.2.5  實時趨勢曲線與實時報警
窗口    185
8.2.6  查閱歷史數(shù)據(jù)    187
8.2.7  控件    190
8.2.8  用戶管理與權(quán)限    191
本章小結(jié)    194
思考與練習    194
　　
第二部分  實踐應(yīng)用篇
第9章  可編程控制器基本應(yīng)用實踐    195
9.1  FX3U系列PLC的結(jié)構(gòu)及接線    195
9.2  GX Works2編程軟件的使用    198
9.3  點動、連續(xù)運行控制    200
9.4  電動機的Y-△啟動控制    204
9.5  電動機正/反轉(zhuǎn)連鎖控制    205
9.6  水塔水位自動控制    207
9.7  搶答器控制    209
9.8  鐵塔之光    212
9.9  物料傳送系統(tǒng)自動控制    214
第10章  可編程控制器綜合應(yīng)用實踐    217
10.1  十字路口交通信號燈控制    217
10.2  數(shù)碼顯示控制    220
10.3  自動送料裝車系統(tǒng)的控制    222
10.4  液體自動混合控制裝置    225
10.5  電鍍生產(chǎn)線控制    228
10.6  步進電機控制    232
10.7  機械手自動控制及組態(tài)設(shè)計    235
10.8  手拉門風淋控制系統(tǒng)設(shè)計    238
第11章  PLC在MPS中的應(yīng)用    245
11.1  MPS概述    245
11.2  上料檢測站    247
11.3  搬運站    250
11.4  加工站    254
11.5  安裝站    257
11.6  安裝搬運站    260
11.7  分類站    265
附錄  三菱FX3系列PLC基本、
應(yīng)用指令表    270
參考文獻    285