四元數(shù)理論是愛爾蘭數(shù)學家威廉·盧云·哈密頓爵士于十九世紀四十至五十年代創(chuàng)立的,它是復數(shù)在四維實空間的不可交換延伸,是有限維的實數(shù)結合除法代數(shù),是Clifford代數(shù)的一個子代數(shù)。二十世紀六十年代末四元數(shù)開始在經典力學中獲得實際應用。1985年,Shoemake把四元數(shù)引入計算機圖形學,從此四元數(shù)在計算機圖形學、計算機動畫、計算機視覺和機器人等領域獲得廣泛應用。1996年,彩色圖像的四元數(shù)模型被提出,四元數(shù)在彩色圖像上的應用研究才開始發(fā)展?!鄂┦课膮病に粒核脑獢?shù)及其在圖形圖像處理中的應用研究》將四元數(shù)方法與數(shù)字圖像處理尤其是彩色圖像處理的學科知識相結合,以四元數(shù)矩陣奇異值分解、四元數(shù)傅立葉變換、四元數(shù)卷積、四元數(shù)球面線性插值、四元數(shù)旋轉表示等理論作為主要數(shù)學工具,輔以其他信號處理方法,如主成分分析、對數(shù)極坐標映射、相位相關、奈奎斯特-香農采樣定理等,對彩色圖像處理中的若干問題進行了研究和探討。