松下PLC技術(shù)完全攻略

第1章快速打開PLC技術(shù)領(lǐng)域的大門001
1.1PLC概述001
1.1.1PLC的誕生與迅猛發(fā)展001
1.1.2PLC的定義和標(biāo)準(zhǔn)008
1.1.3PLC的特點(diǎn)、功能及應(yīng)用011
1.1.4PLC與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)、微機(jī)及集散控制系統(tǒng)的比較016
1.2PLC的基本結(jié)構(gòu)及工作原理018
1.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)018
1.2.2PLC的工作原理026
1.3PLC的技術(shù)性能032
1.3.1基本技術(shù)性能032
1.3.2PLC的內(nèi)存分配及I／O點(diǎn)數(shù)034
1.4PLC的分類035
1.4.1按結(jié)構(gòu)形式分類035
1.4.2按I/O點(diǎn)數(shù)和程序容量分類039
1.4.3按功能分類039
1.5PLC的編程語言039
1.5.1梯形圖039
1.5.2指令表040
1.5.3順序功能圖041
1.5.4功能塊圖041
1.5.5結(jié)構(gòu)文本及其他高級(jí)編程語言041
思考題041

第2章熟知松下小型PLC的主要硬件資源043
2.1FP1系列PLC硬件配置及其功能043
2.1.1FP1概述043
2.1.2FP1系列PLC的硬件構(gòu)成及特性049
2.1.3FP1的內(nèi)部寄存器及I／O配置056
2.2FP-X系列PLC硬件配置及其功能066
2.2.1FP-X單元部件066
2.2.2FP-X模塊的等效電路圖及接線圖069
2.2.3FP-X的內(nèi)部寄存器和I/O配置078
2.3FP0、FP∑系列PLC硬件配置及其功能081
2.3.1FP0、FP∑系列PLC的產(chǎn)品構(gòu)成081
2.3.2FP0、FP∑存儲(chǔ)器分配082
2.3.3FP0、FP∑技術(shù)性能084
思考題087

第3章掌握松下小型PLC的主要軟件資源088
3.1基本順序指令088
3.1.1ST、ST/和OT指令089
3.1.2“／”非指令090
3.1.3AN和AN／指令090
3.1.4OR和OR/指令091
3.1.5ANS指令091
3.1.6ORS指令092
3.1.7PSHS、RDS、POPS指令093
3.1.8DF和DF／指令094
3.1.9SET、RST指令095
3.1.10KP指令095
3.1.11NOP指令096
3.2基本功能指令096
3.2.1TMR、TMX和TMY指令（定時(shí)器）097
3.2.2CT計(jì)數(shù)器指令098
3.2.3F118（UDC）加／減計(jì)數(shù)器099
3.2.4SR左移位寄存器指令099
3.2.5F119（LRSR）左／右移位寄存器指令100
3.3基本控制指令101
3.3.1MC（主控繼電器）和MCE（主控繼電器結(jié)束）指令102
3.3.2JP（跳轉(zhuǎn)）和LBL（標(biāo)號(hào)）指令103
3.3.3LOOP（循環(huán)）和LBL（標(biāo)號(hào)）指令104
3.3.4ED（結(jié)束）和CNDE（條件結(jié)束）105
3.3.5步進(jìn)控制指令105
3.3.6子程序調(diào)用指令107
3.4比較指令108
3.4.1ST＝、ST＜＞、ST＞＝、ST＞、ST＜、ST＜＝ 字比較指令（加載）110
3.4.2AN＝、AN＜＞、AN＞＝、AN＞、AN＜、AN＜＝ 字比較指令（與）111
3.4.3OR＝、OR＜＞、OR＞＝、OR＞、OR＜、OR＜＝ 字比較指令（或）112
3.5高級(jí)指令115
3.5.1高級(jí)指令的類型及其構(gòu)成115
3.5.2數(shù)據(jù)傳輸指令115
3.5.3算術(shù)運(yùn)算指令121
3.5.4數(shù)據(jù)比較指令129
3.5.5邏輯運(yùn)算指令132
3.6特殊指令135
3.6.1并行打印輸出指令135
3.6.2高速計(jì)數(shù)器指令136
3.6.3F355（PID）指令140
3.7松下小型PLC的主要軟件資源概述142
思考題142

第4章掌握松下FR系列PLC的編程工具軟件144
4.1FPWIN GR編程工具軟件145
4.1.1FPWIN GR編程工具軟件簡(jiǎn)介145
4.1.2參數(shù)設(shè)置148
4.1.3程序編輯151
4.1.4本節(jié)內(nèi)容概述161
4.2NPST-GR編程軟件161
4.2.1NPST-GR簡(jiǎn)介與安裝161
4.2.2NPST-GR編程軟件162
4.2.3NPST-GR功能總覽165
4.2.4編程和監(jiān)控運(yùn)行169
思考題182

第5章探索PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法184
5.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述184
5.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟184
5.1.2總體方案設(shè)計(jì)186
5.1.3PLC選型設(shè)計(jì)186
5.2電氣系統(tǒng)及電氣圖的設(shè)計(jì)189
5.2.1電氣圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)189
5.2.2電氣圖設(shè)計(jì)原則和方法191
5.3控制程序設(shè)計(jì)195
5.3.1控制程序的模塊化設(shè)計(jì)195
5.3.2程序設(shè)計(jì)方法195
5.4PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)198
5.4.1干擾源及其傳播途徑198
5.4.2抗干擾措施199
5.5PLC控制系統(tǒng)的接地技術(shù)200
5.5.1安全接地200
5.5.2工作接地200
5.5.3屏蔽接地200
5.5.4接地方法201
5.6PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例201
5.6.1四工步注液機(jī)的PLC控制201
5.6.2溫度報(bào)警系統(tǒng)204
5.6.3銑床的PLC控制206
5.6.4廣告牌彩燈閃爍PLC控制210
思考題213

第6章PLC基本的編程規(guī)則與最常用的編程環(huán)節(jié)215
6.1PLC梯形圖的特點(diǎn)215
6.1.1PLC梯形圖的基本規(guī)則216
6.1.2PLC梯形圖的特點(diǎn)216
6.1.3PLC的助記符語言程序216
6.2PLC梯形圖編程方法217
6.2.1PLC編程前的準(zhǔn)備217
6.2.2PLC程序的結(jié)構(gòu)形式218
6.2.3PLC程序設(shè)計(jì)方法219
6.3PLC編程技巧220
6.3.1程序編制的一般技巧220
6.3.2邏輯程序設(shè)計(jì)技巧222
6.3.3運(yùn)算程序設(shè)計(jì)技巧233
6.4PLC程序設(shè)計(jì)最常用的編程環(huán)節(jié)238
6.4.1按鈕操作控制239
6.4.2時(shí)間控制242
6.4.3閃爍控制（振蕩電路）243
6.4.4順序循環(huán)執(zhí)行控制243
6.4.5報(bào)警控制248
6.4.6多點(diǎn)控制程序249
6.4.7二分頻控制程序252
6.4.8交流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)可逆控制252
6.4.9電動(dòng)機(jī)星/三角（Y/△）啟動(dòng)控制程序255
6.4.10流水燈控制257
6.4.11混合液體設(shè)備的控制260
6.4.12自動(dòng)送料裝車控制264
6.4.13智能控制266
6.5PLC教學(xué)實(shí)踐中常用的幾種典型編程環(huán)節(jié)270
6.5.1TVT-90A箱式PLC學(xué)習(xí)機(jī)270
6.5.2電動(dòng)機(jī)控制273
6.5.3八段碼顯示274
6.5.4數(shù)值運(yùn)算276
6.5.5天塔之光277
6.5.6水塔水位自動(dòng)控制278
6.5.7自控成型機(jī)279
6.5.8自控軋鋼機(jī)281
6.5.9多種液體自動(dòng)混合282
6.5.10自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)284
6.5.11郵件分揀機(jī)285
6.5.12交通信號(hào)燈控制288
6.5.13電梯控制297
6.5.14TVT-90C臺(tái)式PLC學(xué)習(xí)機(jī)299
6.5.15正火爐和回火爐的自動(dòng)控制301
6.5.16自控飛鋸304
6.5.17廣告牌彩燈閃爍控制307
6.5.18FP1型PLC特殊功能的應(yīng)用312
思考題319

第7章探索松下PLC通信功能的開發(fā)應(yīng)用320
7.1松下PLC的通信功能320
7.2通信功能的實(shí)現(xiàn)322
7.2.1通信的基本知識(shí)322
7.2.2局部網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議324
7.2.3MEWTOCOL-COM通信協(xié)議327
7.2.4MEWTOCOL-DATA數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議338
7.3P-LINK通信系統(tǒng)340
7.3.1通信系統(tǒng)的配置340
7.3.2P-LINK通信方式341
7.3.3數(shù)據(jù)傳送通信方式346
7.3.4遠(yuǎn)程通信方式347
7.4 FP系列機(jī)的以太網(wǎng)347
7.4.1PLC的以太網(wǎng)協(xié)議347
7.4.2ET-LAN的配置348
7.4.3ET-LAN的I／O分配與共享存儲(chǔ)器分配349
7.4.4ET-LAN通信的實(shí)現(xiàn)351
7.5遠(yuǎn)程I／O通信系統(tǒng)353
7.5.1遠(yuǎn)程I／O系統(tǒng)的配置353
7.5.2遠(yuǎn)程I／O系統(tǒng)的I／O地址分配354
7.5.3遠(yuǎn)程I／O系統(tǒng)的通信方法356
7.5.4遠(yuǎn)程I／O系統(tǒng)主單元與從單元的設(shè)置357
思考題358

第8章掌握PLC綜合應(yīng)用中的觸摸屏和組態(tài)王技術(shù)359
8.1 觸摸屏359
8.1.1觸摸屏的特點(diǎn)及使用359
8.1.2GTWIN軟件使用364
8.1.3參數(shù)設(shè)置366
8.1.4GTWIN基本操作370
8.1.5設(shè)計(jì)舉例378
8.2組態(tài)王380
8.2.1概述380
8.2.2建立一個(gè)新工程381
8.2.3動(dòng)畫連接389
8.2.4報(bào)警和事件395
8.2.5趨勢(shì)曲線401
8.2.6報(bào)表系統(tǒng)405
8.2.7控件411
8.3PLC的綜合應(yīng)用414
8.3.1試驗(yàn)電爐PLC控制系統(tǒng)414
8.3.2自動(dòng)記憶挖掘機(jī)控制系統(tǒng)421
思考題425

第9章學(xué)會(huì)松下PLC的安裝與維護(hù)427
9.1PLC的安裝和接線427
9.1.1安裝427
9.1.2布線428
9.1.3控制單元輸入端子接線428
9.1.4控制單元輸出端子接線429
9.1.5A/D轉(zhuǎn)換單元的接線430
9.1.6D/A轉(zhuǎn)換單元的接線431
9.1.7FP1 I/O連接單元的接線431
9.1.8接地線431
9.2PLC的自診斷及故障診斷功能432
9.2.1故障監(jiān)測(cè)432
9.2.2常見故障及其診斷方法432
9.3PLC的維護(hù)和檢修433
9.3.1維護(hù)和檢修434
9.3.2備份電池更換434
思考題435

附錄松下PLC技術(shù)速記表436

參考文獻(xiàn)472